【技术实现步骤摘要】
一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构
[0001]本专利技术属于低转速高频次的停歇
,涉及一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构、设计方法及转动机构。
技术介绍
[0002]间歇运动机构作为一种自动化技术装备,已经在产品加工、装配和视觉检验自动化的各个领域得到了广泛应用,实现了制造企业的提质增效,提高了自动化程度。常用的间歇运动机构种类有棘轮、槽轮、不完全齿轮机构、圆柱凸轮机构和弧面凸轮机构等。虽然它们结构简单、制造技术成熟,已经被广泛应用于各种机械自动化生产设备和生产流水线等场合。但是棘轮、槽轮等存在较大间隙,导致噪声和冲击较大等不足,都不适于高频次停歇场合;圆柱凸轮机构和弧面凸轮机构理论上属于高副接触的运动机构,导致容易磨损和发热严重等缺陷,也不适合速度较高的场合。
[0003]因此,在现有圆柱凸轮机构的结构上,寻求速度较高、振动较小的新型间歇运动机构,具有重要的实际意义。
[0004]在多工位停歇运动机构的广泛应用来看,停歇过程的振动冲击是衡量一个停歇机构平稳性的重要指标。目前,满足高频次定角度的停歇凸轮曲线设计仍然是一个技术和市场空白。在现有多次停歇凸轮机构的插补转速曲线设计技术中,运动曲线包括方形波、三角波、锯齿波等的瞬时加速度非常大,导致在停歇频次较高情况下,高速旋转时造成的振动很大,限制了这些停息机构的应用。
[0005]正弦运动曲线虽然加速度连续,但是,不存在一段均匀运动的直线段,满足不了插补停歇时间约束,导致插补后的绝对静止时间不足,同样限制了这种停息机构的应 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高频次定角度平滑补偿凸轮结构,其特征在于,包括输出轴(1),所述输出轴(1)上套设插补机构(100),所述插补机构(100)包括上层的完全齿轮和下层的凸轮机构;所述凸轮机构包括沿周向均匀布置的若干插补凸轮(101);所述插补凸轮(101)包括上升段(2)和下降段(3);所述上升段包括依次平滑过渡连接的曲线起始段、直线上升段和曲线上升段;下降段包括依次平滑过渡连接的曲线下降段、直线下降段和曲线终止段;所述曲线上升段与曲线下降段平滑过渡连接。2.根据权利要求1所述的高频次定角度平滑补偿凸轮结构,其特征在于,所述曲线起始段、曲线上升段、曲线下降段和曲线终止段均为正弦曲线。3.根据权利要求2所述的高频次定角度平滑补偿凸轮结构,其特征在于,所述直线上升段的斜率按照插补转速计算方法确定。4.根据权利要求1
‑
3所述的高频次定角度平滑补偿凸轮结构,其特征在于,所述插补凸轮(101)设置有8个。5.一种权利要求4所述高频次定角度平滑补偿凸轮结构中插补凸轮的设计方法,其特征在于,包括以下步骤:根据定角度的短暂停歇时间要求,设计完全相同的八段凸轮曲线,每一段凸轮曲线完成一次停歇插补;每一段凸轮曲线分为六段,包括O,A,B,C,D,E,F,G节点,OA段为正弦曲线起始段、AB段为直线上升段、BC段为正弦曲线上升段、CD段为正弦曲线下降段、DE段为直线下降段和EF段为正弦曲线终止段;插补运动位移T
CB
和定角度如下:T
CB
=[θ
O
,θ
A
,θ
B
,θ
C
,θ
D
,θ
E
,θ
F
,θ
G
]其中,θ
O
表示每一段凸轮对应的固定角度,取0
°
、45
°
、90
°
、135
°
、180
°
、225
°
、270
°
、315
°
和360
°
,θ
A
表示OA段为正弦曲线起始段A点对应的角度,θ
B
表示直线上升段末端B点对应的角度,θ
...
【专利技术属性】
技术研发人员:要义勇,张兆春,朱宗宇,汤玉天,赵丽萍,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:
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