一种高旋PGK舵机性能测试工装制造技术

本发明专利技术公开了一种高旋PGK舵机性能测试工装。由于目前没有专用的测试设备能够很好的对PGK的性能进行测试，往往需要用多个测试设备来分别对其进行调试和测试，这不仅会占用大量的人力成本和时间成本，还导致测试效率低下，为了克服该技术问题，本发明专利技术设计出了一种高旋PGK舵机性能测试工装，它具有支承体，该支承体上拆卸自如地装配有：高速旋转单元以及扭力测试单元，另外，支承体上还拆卸自如地装配有转速测试单元，这样，由扭力测试单元测试舵壳高速旋转过程中PGK舵机的旋转扭力变化情况，由转速测试单元对舵壳进行转速参数方面的性能测试，以实现对舵机进行全面测试，提高了测试效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高旋PGK舵机性能测试工装


[0001]本专利技术涉及舵机性能测试工装领域，尤其是涉及高旋PGK舵机的性能测试。

技术介绍

[0002]PGK(PrecisionGuidanceKit)精确制导组件，是集引信、弹道探测装置、反旋翼筒、控制电路等于一体的弹道修正模块。PGK的尺寸、装设方法、重量与传统引信大同小异，可直接换装到传统制式弹的引信位置，可大大提高无控弹药的射击强度。
[0003]国内对PGK的研究起步较晚，研发阶段少不了通过地面测试来验证各个部件的功能，舵机部件是PGK的重要组成部件之一，它的参数和功能验证是测试制导弹药产品性能的重要工作之一，但目前没有专用的测试设备，需要用多个测试设备来分别进行调试和测试，这会占用大量的人力成本和时间成本，效率低下。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种高旋PGK舵机性能测试工装，可以对舵机进行全面测试，提高了测试效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下内容：
[0006]本专利技术提供的一种高旋PGK舵机性能测试工装，它具有支承体，该支承体上拆卸自如地装配有：
[0007]高速旋转单元，其用于连接目标工件的一端并带动目标工件径向旋转；
[0008]以及扭力测试单元，以用于测试目标工件的旋转扭力。
[0009]在一种技术方案中，所述高速旋转单元为一高速电主轴，其以竖向连接的方式活动设于所述支承体上，该高速电主轴提供一旋转输出端，其旋转输出端与目标工件的一端相连接。由此，借助高速电主轴的旋转输出端辅助目标工件旋转，从而实现目标工件径向上的旋转运动。
[0010]在一种替代的技术方案中，所述高速电主轴的旋转输出端上设一连接辅件，连接辅件通过若干绳索与一连接螺母件建立软性连接，该连接螺母件与目标工件螺纹配合。由此，高速电主轴的旋转输出端通过软连接带动目标工件(PGK舵机)高速转动，以此模拟出高速飞行状态下舵机上舵壳的运动状态。
[0011]在一种附加的技术方案中，所述高速电主轴通过抱轴器固定在所述支承体上。由此，借助抱轴器防止高速电主轴在提供动力时出现径向上的晃动，从而保证其上旋转输出端能够平稳的旋转。
[0012]在一种技术方案中，所述扭力测试单元具有一承载基座，承载基座连接于所述支承体，承载基座上通过扭力传感器装设一扭力工装，扭力工装与目标工件的另一端以拆卸自如的方式固定连接。由此，由扭力工装起到分别连接扭力传感器与目标工件的桥梁作用，可解决目标工件直径与扭力传感器直径不一致难以适配的问题。
[0013]在一种替代的技术方案中，所述承载基座与支承体之间建立活动连接，承载基座
以可上下活动的方式连接于支承体的侧部。由此，使得承载基座与高速电主轴之间的距离可调，提高了此测试工装对不同长度目标工件的适配性。
[0014]在一种附加的技术方案中，于所述承载基座上布置横向突出的紧固螺杆件，于所述支承体表面开设竖直方向上的通槽，紧固螺杆件置于通槽内并可沿着通槽延伸方向上下活动，于紧固螺杆件上旋拧一紧固螺母。由此，当紧固螺母一端与支承体之间接触并挤紧时，便可实现承载基座高度的固定，使用过程非常灵活方便。
[0015]在一种附加的或者替代的技术方案中，所述支承体上还拆卸自如地装配有转速测试单元，以用于测试目标工件的转速。由此，借助转速测试单元对目标工件的转速进行参数测试。
[0016]在一种技术方案中，所述转速测试单元为一转速测量仪，其通过侧支臂与所述支承体建立活动连接，并且使得转速测量仪的测试端口正对目标工件的旋转表面。由此，借助侧支臂调节转速测量仪相对于目标工件的照射角度位置，以使转速测量仪能够准确测量出目标工件旋转时转速。
[0017]在一种技术方案中，于所述支承体的侧壁中间位置呈竖向间隔设置若干高度调节孔，所述侧支臂上设有调节槽道，调节槽道通过一定位螺钉活动连接于其中一个高度调节孔。由此，当定位螺钉头部一端与侧支臂之间接触并向内挤紧时，实现侧支臂在支承体上的高度固定。
[0018]本公开实施例所提供的测试工装，至少部分地实现了下述技术效果中的一个或多个：
[0019]1.通过设置扭力工装起到分别连接扭力传感器与目标工件的桥梁作用，从而克服不同目标工件直径与扭力传感器直径不一致难以适配的问题；
[0020]2.搭载着扭力工装的承载基座能够相对于支承体发生垂直方向上的高度变化，从而提高该测试工装对不同长度目标工件的适配性；
[0021]3.高速电主轴旋转输出端上的连接辅件通过若干绳索与连接螺母件建立软性连接，而该连接螺母件又与目标工件螺纹配合以形成可拆卸式连接；一方面，高速电主轴通过软连接带动目标工件高速转动，以此实现模拟舵机上舵壳高速飞行状态下的运动状态；另一方面，连接螺母件与连接辅件之间间隔着一段绳索的距离，这段距离能方便进行连接螺母件与目标工件之间的拆装工作，测试结束后，只需拧开连接螺母件便可实现目标工件与高速电主轴的脱离，并且连接螺母件通过绳索挂于连接辅件上，能够避免连接螺母件缺失或者掉落而找不到；
[0022]4.由转速测试单元对目标工件进行转速参数方面的性能测试，并借助侧支臂调节转速测量仪相对于目标工件的照射角度位置，以使得转速测量仪能够准确测量出目标工件旋转时转速，以提高转速测量精度。
附图说明
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0024]图1示出了现有技术中某种PGK舵机的结构示意图；
[0025]图2示出了根据本申请的一种实施例的高旋PGK舵机性能测试工装的示意图；
[0026]图3为图2中A部分的放大示意图；
[0027]图4为图2中B部分的放大示意图；
[0028]图5示出了根据本申请的一种实施例的高旋PGK舵机性能测试工装的剖面示意图；
[0029]图6示出了根据本申请的一种实施例的高旋PGK舵机性能测试工装在后视视角下的局部示意图。
[0030]PGK舵机1，主轴部11，舵壳12，上轴承13，下轴承14，磁钢15，线圈16，连接螺母件17；
[0031]支承体2，通槽201，高度调节孔202；
[0032]高速电主轴3，旋转输出端31，连接辅件32，抱轴器33；
[0033]承载基座4，扭力工装41，扭力传感器42，紧固螺杆件401，紧固螺母402；
[0034]转速测量仪5，侧支臂51，调节槽道511，定位螺钉512。
具体实施方式
[0035]为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例对本专利技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0036]如图1所示，为本申请测试工装所测试的某种PGK舵机的相关示意图。此PGK舵机1具有一主轴部11，该主轴部11上部的外侧周上分别通过上轴承13、下轴承14且以隔旋的方式套设有一舵壳12，也就是说，舵壳12是能够独本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高旋PGK舵机性能测试工装，其特征在于，具有支承体，其上拆卸自如地装配有：高速旋转单元，其用于连接目标工件的一端并带动目标工件径向旋转；以及扭力测试单元，以用于测试目标工件的旋转扭力。2.根据权利要求1所述的一种高旋PGK舵机性能测试工装，其特征在于，所述高速旋转单元为一高速电主轴，其以竖向连接的方式活动设于所述支承体上，该高速电主轴提供一旋转输出端，其旋转输出端与目标工件的一端相连接。3.根据权利要求2所述的一种高旋PGK舵机性能测试工装，其特征在于，所述高速电主轴的旋转输出端上设一连接辅件，连接辅件通过若干绳索与一连接螺母件建立软性连接，该连接螺母件与目标工件螺纹配合。4.根据权利要求3所述的一种高旋PGK舵机性能测试工装，其特征在于，所述高速电主轴通过抱轴器固定在所述支承体上。5.根据权利要求1所述的一种高旋PGK舵机性能测试工装，其特征在于，所述扭力测试单元具有一承载基座，承载基座连接于所述支承体，承载基座上通过扭力传感器装设一扭力工装，扭力工装与目标工件的另一端以拆卸自如的方式固定连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨长江，
申请(专利权)人：西安电子科技大学昆山创新研究院，
类型：发明
国别省市：