电子雾化器抓放机械手制造技术

本申请公开了电子雾化器抓放机械手，涉及机械手技术领域。本申请包括送料输送机、下料输送机以及打标机，所述送料输送机上安装有载体，所述载体上转动安装有驱动杆，所述驱动杆顶部构造有连接座，所述连接座外周侧绕其驱动杆轴线方向圆形阵列安装有多个用于夹持电子烟弹壳的抓放夹具，所述载体上安装有引导机构且形成有弧形穿槽。本申请不需要对电子烟弹壳进行单独收集后，再进行人工单个上料固定打印操作，直接将下料与打印操作协同在一起，减少了工序，并且不需要人为上料和对电子烟弹壳进行固定，减少了人工操作，使电子烟的加工工序的连贯性得到提升，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
电子雾化器抓放机械手


[0001]本申请涉及机械手
，具体涉及电子雾化器抓放机械手。

技术介绍

[0002]电子雾化器由电子烟杆和电子烟弹组成，电子烟弹在制作的过程中，电子烟弹外壳在生产出来后需要在其表面打印商品信息。
[0003]目前的做法是将生产后的电子烟弹通过输送带进行集中收集，然后将收集后的电子烟弹移动至打标机处，由人工将电子烟弹固定在打标机后，进行打标操作，采用这样打标的方式是因为处于输送带上的电子烟弹本身经过的输送带输送后，处于无序排列状态，并且在对电子烟弹进行打标时，还需要保证电子烟弹保持稳定，但由于输送带输送并无法对电子烟弹进行定位，因此无法满足打标需求，但目前的解决方案需要对电子烟弹收集后，转移再上料，增加了过多的工序，造成电子烟的加工工序的连贯性较差，还降低了加工效率，鉴于此，本申请基于输送机构的基础上，提出电子雾化器抓放机械手。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于：为解决上述背景中所提出的问题，本申请提供了电子雾化器抓放机械手。
[0005]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]电子雾化器抓放机械手，包括送料输送机、下料输送机以及打标机，所述送料输送机上安装有载体，所述载体上转动安装有驱动杆，所述驱动杆顶部构造有连接座，所述连接座外周侧绕其驱动杆轴线方向圆形阵列安装有多个用于夹持电子烟弹壳的抓放夹具，所述载体上安装有引导机构且形成有弧形穿槽，通过所述引导机构将送料输送机上的电子烟弹壳持续输送至所述弧形穿槽内，所述弧形穿槽暂存电子烟弹壳数量为一个，所述载体上安装有作用于所述抓放夹具的驱动机构，当所述抓放夹具穿过所述弧形穿槽时，通过所述驱动机构以使抓放夹具将处于弧形穿槽内的电子烟弹壳进行夹持，当所述抓放夹具转动朝向至所述下料输送机时，通过所述驱动机构以使抓放夹具上的电子烟弹壳落入所述下料输送机上；其中，所述载体上安装有驱动所述驱动杆转动的传动机构，以形成所述抓放夹具依次经过弧形穿槽、打标机以及下料输送机。
[0007]进一步地，所述引导机构包括安装在所述载体上的座体，所述座体顶部构造有顶部为开口且与送料输送机输送面平齐的连接筒，所述送料输送机末端构造有呈V型的引导板，所述连接筒内竖直转动安装有转动杆，所述转动杆外周侧安装有与所述连接筒内周侧相贴合的推板，所述转动杆位于所述连接筒内的部分呈锥台形，所述连接筒底部倾斜向下开设有滑槽，所述座体上构造有与所述弧形穿槽相连通的移槽，所述载体上且位于所述移槽下方安装有输送带组件，所述输送带组件与所述送料输送机之间连接有第二传送带组件。
[0008]进一步地，所述抓放夹具包括竖直安装在所述连接座上的安装板，所述安装板上
对称水平滑动安装有两个呈L型的夹持板，所述传动机构作用于所述夹持板，所述连接座外周侧安装有多个连接板，所述连接板上构造有弧形拦板，所述弧形穿槽槽宽大于夹持板宽度，所述弧形拦板位于相邻两个所述安装板之间。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括竖直构造在所述载体上的连接柱，所述连接柱一端贯穿所述驱动杆且构造有连接盘，所述安装板上竖直滑动安装有滑动板，所述夹持板上铰接有铰接杆，所述铰接杆自由端与滑动板铰接，所述连接盘外周侧构造有呈闭环的驱动槽，所述驱动槽具有上槽区和下槽区，所述上槽区的两端分别通过过渡区与所述下槽区的两端连接，所述滑动板的一侧构造有一端位于所述驱动槽内的引导柱。
[0010]进一步地，同组所述夹持板相互远离的两侧上水平构造有套筒，所述套筒内水平滑动安装有滑杆，所述滑杆与所述套筒内部之间安装有第一抵触弹簧，所述滑杆位于外部的一端构造有与电子烟弹壳接触的压板。
[0011]进一步地，所述传动机构包括套装在所述驱动杆外侧的驱动齿轮，所述载体上转动安装有与所述驱动齿轮啮合的弧形齿轮，所述弧形齿轮通过所述驱动件驱动。
[0012]进一步地，所述驱动件包括安装在所述载体上的电机，所述转动杆的一端穿过所述载体位于外部，所述电机的输出轴与所述转动杆连接，所述转动杆与所述弧形齿轮之间通过第一传送带组件连接。
[0013]进一步地，所述载体上水平滑动安装有定位杆，所述定位杆的一端构造有凸块，所述定位杆上套设有第二抵触弹簧，所述第二抵触弹簧分别与所述凸块和载体连接，所述定位杆远离所述凸块的一端为半球形，所述驱动杆外周侧开设有多个半球形的定位槽，所述定位槽的数量与所述抓放夹具数量一致。
[0014]进一步地，所述引导柱的一端滚动安装有球体，所述球体位于所述驱动槽内。
[0015]进一步地，所述滑槽槽宽自上而下逐渐减小，所述滑槽最大槽距大于电子烟弹壳的宽度且小于长度。
[0016]本申请的有益效果如下：
[0017]1、本申请不需要对电子烟弹壳进行单独收集后，再进行人工单个上料固定打印操作，直接将下料与打印操作协同在一起，减少了工序，并且不需要人为上料和对电子烟弹壳进行固定，减少了人工操作，使电子烟的加工工序的连贯性得到提升，提高了加工效率。
[0018]2、本申请抓放夹具的设计有助于电子烟弹壳可以逐一的被夹持，不会造成夹持混乱，为整个电子烟弹壳的打印工作起到了帮助作用，且抓放夹具对电子烟弹壳夹持后，直至下料时，一直保持对电子烟弹壳的夹持状态，这样当进行打标操作时，可保证电子烟弹壳稳定性。
[0019]3、本申请通过驱动机构配合抓放夹具的设计，仅通过抓放夹具的转动就可以完成夹持和松开操作，不需要额外的动力件就能实现，且抓放夹具松开和夹持的操作与所处的位置相对应，提高结构设计合理性。
附图说明
[0020]图1是本申请立体结构示意图；
[0021]图2是本申请载体、引导机构和抓放夹具结构示意图；
[0022]图3是本申请图2中另一视角示意图；
[0023]图4是本申请载体和驱动机构结构示意图；
[0024]图5是本申请图2中局部立体剖视图；
[0025]图6是本申请图2中又一局部立体剖视图；
[0026]图7是本申请图1中A处结构放大图；
[0027]图8是本申请图3中B处结构放大图；
[0028]图9是本申请图5中C处结构放大图；
[0029]图10是本申请图6中D处结构放大图；
[0030]图11是本申请图4中E处结构放大图；
[0031]附图标记：1、送料输送机；2、下料输送机；3、打标机；4、载体；5、引导机构；501、座体；502、连接筒；503、引导板；504、转动杆；505、推板；506、滑槽；507、移槽；508、输送带组件；6、驱动杆；7、连接座；8、抓放夹具；801、安装板；802、夹持板；803、连接板；804、弧形拦板；9、弧形穿槽；10、驱动机构；1001、连接柱；1002、连接盘；1003、滑动板；1004、铰接杆；1005、驱动槽；10051、上槽区；10052、下槽区；10053、过渡区；1006、引导柱；11、传动机构；1101、驱动齿轮；1102、弧形齿轮；12、滑杆；13、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子雾化器抓放机械手，包括送料输送机(1)、下料输送机(2)以及打标机(3)，其特征在于，所述送料输送机(1)上安装有载体(4)，所述载体(4)上转动安装有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)顶部构造有连接座(7)，所述连接座(7)外周侧绕其驱动杆(6)轴线方向圆形阵列安装有多个用于夹持电子烟弹壳的抓放夹具(8)，所述载体(4)上安装有引导机构(5)且形成有弧形穿槽(9)，通过所述引导机构(5)将送料输送机(1)上的电子烟弹壳持续输送至所述弧形穿槽(9)内，所述弧形穿槽(9)暂存电子烟弹壳数量为一个，所述载体(4)上安装有作用于所述抓放夹具(8)的驱动机构(10)，当所述抓放夹具(8)穿过所述弧形穿槽(9)时，通过所述驱动机构(10)以使抓放夹具(8)将处于弧形穿槽(9)内的电子烟弹壳进行夹持，当所述抓放夹具(8)转动朝向至所述下料输送机(2)时，通过所述驱动机构(10)以使抓放夹具(8)上的电子烟弹壳落入所述下料输送机(2)上；其中，所述载体(4)上安装有驱动所述驱动杆(6)转动的传动机构(11)，以形成所述抓放夹具(8)依次经过弧形穿槽(9)、打标机(3)以及下料输送机(2)。2.根据权利要求1所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述引导机构(5)包括安装在所述载体(4)上的座体(501)，所述座体(501)顶部构造有顶部为开口且与送料输送机(1)输送面平齐的连接筒(502)，所述送料输送机(1)末端构造有呈V型的引导板(503)，所述连接筒(502)内竖直转动安装有转动杆(504)，所述转动杆(504)外周侧安装有与所述连接筒(502)内周侧相贴合的推板(505)，所述转动杆(504)位于所述连接筒(502)内的部分呈锥台形，所述连接筒(502)底部倾斜向下开设有滑槽(506)，所述座体(501)上构造有与所述弧形穿槽(9)相连通的移槽(507)，所述载体(4)上且位于所述移槽(507)下方安装有输送带组件(508)，所述输送带组件(508)与所述送料输送机(1)之间连接有第二传送带组件(23)。3.根据权利要求2所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，所述抓放夹具(8)包括竖直安装在所述连接座(7)上的安装板(801)，所述安装板(801)上对称水平滑动安装有两个呈L型的夹持板(802)，所述传动机构(11)作用于所述夹持板(802)，所述连接座(7)外周侧安装有多个连接板(803)，所述连接板(803)上构造有弧形拦板(804)，所述弧形穿槽(9)槽宽大于夹持板(802)宽度，所述弧形拦板(804)位于相邻两个所述安装板(801)之间。4.根据权利要求3所述的电子雾化器抓放机械手，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连超，甘勇，徐海波，
申请(专利权)人：米茄科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：