一种激光刻蚀机用定位系统、激光刻蚀机及激光刻蚀系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光刻蚀机用定位系统、激光刻蚀机及激光刻蚀系统，所述激光刻蚀机用定位系统，包括搬运单元和CCD单元，搬运单元上设有定位单元，CCD单元设置在搬运单元的侧边上，定位单元与CCD单元通讯连接并用于调整激光治具的位置。所述激光刻蚀机，包括所述的激光刻蚀机用定位系统。所述激光刻蚀系统，包括多个所述的激光刻蚀机。所述激光刻蚀机用定位系统通过CCD单元和定位单元的联动实现快速定位，CCD单元拍照以确定定位结构实际所在位置，且定位结构所在位置也即激光治具和物料所在位置，将该位置与加工所需位置进行比对并反馈至定位单元，定位单元快速运动以调节激光治具的位置，以达到快速定位的效果。以达到快速定位的效果。以达到快速定位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光刻蚀机用定位系统、激光刻蚀机及激光刻蚀系统


[0001]本技术属于激光加工设备
，具体涉及一种激光刻蚀机用定位系统、激光刻蚀机及激光刻蚀系统。

技术介绍

[0002]激光刻蚀，采用高能脉冲激光束在零件表面刻蚀出宽度为10～505μm、深度为5～1001μ m的微细小槽，以改善材料表面润滑特性的技术。
[0003]激光刻蚀由于刻蚀的精度要求高，为了保证加工的精度和准确性，需要进行精确定位以保证物料处在正确的加工位置上。当激光刻蚀用于加工微细线缆时，微细线缆本身的直径就很小，为激光刻蚀的质量提出了新的难题。
[0004]现有的激光刻蚀设备在用于微细线缆加工时，为了保证加工精度，其采用多次定位的方法提高定位精度，但多次定位增加了单次加工的时间，极大降低了加工的效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种激光刻蚀机用定位系统、激光刻蚀机及激光刻蚀系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供了一种激光刻蚀机用定位系统，包括搬运单元和CCD单元，搬运单元上设有定位单元，CCD单元设置在搬运单元的侧边上，定位单元与CCD单元通讯连接并用于调整激光治具的位置；
[0008]搬运单元包括底轨、滑动设置在底轨上的连接块和设置在底轨侧面的第一拖链，第一拖链通过钣金件与连接块相连；
[0009]定位单元包括由下至上依次设置的Y轴调节模块、调节底板、XY调平面平台和调节模组底板，调节模组底板用于固定激光治具，底轨和Y轴调节模块分别通讯连接CCD单元。
[0010]在一种可能的设计中，调节模组底板包括固定在XY调平面平台上的下板、若干个第一立柱和上板，第一立柱用于连接下板和上板，上板的顶面设有适配于激光治具的放置槽，放置槽的一侧设有固定板，上板的底面设有下固定件，上板的侧面设有上固定件，下固定件和上固定件配合以使激光治具抵紧固定板。
[0011]在一种可能的设计中，下固定件包括固定在上板底面的第一气缸、与第一气缸相连的推板和固定在推板上的推块，推块设有两个并对称设置在推板的两端，相应地，上板上设有适配于推块的推槽。
[0012]在一种可能的设计中，上固定件包括固定在上板侧面的第二气缸和与第二气缸相连的压块，相应地，固定板构造为L型，其中一个侧面用于与推块配合，另一个侧面用于与压块配合。
[0013]在一种可能的设计中，固定板构造为L型，其中一个侧面用于与下固定件抵紧，另一个侧面用于与上固定件抵紧。
[0014]在一种可能的设计中，CCD单元包括下立柱、上立柱和CCD相机，下立柱固定在搬运单元侧边，下立柱与上立柱之间设有第一微调平台，CCD相机通过第二微调平台与上立柱相连，上立柱的侧面设有光源钣金件，光源钣金件包括固定在上立柱上的主体部和延伸至CCD相机的镜头下方的光圈。
[0015]第二方面，本技术提供了一种激光刻蚀机，包括所述的激光刻蚀机用定位系统。
[0016]第三方面，本技术提供了一种激光刻蚀系统，包括多个所述的激光刻蚀机，多个激光刻蚀机依次相连以分别加工物料不同部位。
[0017]有益效果：
[0018]所述激光刻蚀机用定位系统通过CCD单元和定位单元的联动实现快速定位，CCD单元拍照以确定定位结构实际所在位置，且定位结构所在位置也即激光治具和物料所在位置，将该位置与加工所需位置进行比对并反馈至定位单元，定位单元快速运动以调节激光治具的位置，以达到快速定位的效果。CCD单元可以进行多次比对，每次比对定位结构的不同部分，以得到更为准确的移动参数，以提高定位单元移动的精度，减少定位误差，提高定位精度。
附图说明
[0019]图1为拆除部分门板后，一种激光刻蚀机的结构示意图。
[0020]图2为搬运单元的结构示意图。
[0021]图3为定位单元的结构示意图。
[0022]图4为调节模组底板的仰视结构示意图。
[0023]图5为调节模组底板的俯视结构示意图。
[0024]图6为CCD单元的结构示意图。
[0025]图7为激光刻蚀单元的结构示意图。
[0026]图8为升降机构的结构示意图。
[0027]图9为卸料单元的结构示意图。
[0028]图10为设有旋转气缸时，卸料单元的结构示意图。
[0029]图11为激光治具正面的结构示意图。
[0030]图12为激光治具背面的结构示意图。
[0031]图13为定位结构和加工槽的结构示意图。
[0032]图14为拆下压板和隔板后，激光治具背面的结构示意图。
[0033]图15为一种激光刻蚀机的结构示意图。
[0034]图中：
[0035]1、运料单元；101、上料带；102、回流带；103、支撑架；2、卸料单元；21、第三立柱；22、下料主板；23、第二导轨；24、卸料件；201、第二拖链；202、拖链板；203、无杆气缸；204、滑动连接块；205、移动子板；206、第三导轨；207、卸料安装板；208、卸料气缸；209、安装块；210、夹爪气缸；211、夹爪本体；212、旋转气缸；213、直线模组； 214、伺服电机；3、搬运单元；301、底轨；302、连接块；303、第一拖链；304、钣金件； 4、CCD单元；401、下立柱；402、上立柱；403、CCD相机；404、第一微调平台；405、第二微调平台；406、光源钣金件；5、激光刻蚀单元；
51、安装架；52、激光机本体；53、激光打标模块；54、导烟件；501、上安装板；502、下安装板；503、第二立柱；504、安装底板；505、侧板；506、丝杠；507、旋转手柄；508、第一导轨；509、连接板；510、固定座； 511、把手；6、激光治具；61、第一板体；62、第二板体；63、卸料块；64、定位板；65、调节机构；66、压板；67、隔板；601、卸料孔；602、配重孔；603、盘料孔；604、减重孔； 605、定位孔；606、加工孔；607、定位槽；608、加工槽；609、第一限位块；610、第二限位块；611、定位块；612、调节块；613、盖板；7、定位单元；71、Y轴调节模块；72、调节底板；73、XY调平面平台；74、调节模组底板；741、下板；742、第一立柱；743、上板； 75、下固定件；76、上固定件；701、放置槽；702、固定板；703、第一气缸；704、推板；705、推块；706、第二气缸；707、压块；8、下机架；9、上机罩。
具体实施方式
[0036]实施例：
[0037]如图1
‑
图15所示，一种激光刻蚀机，包括运料单元1、卸料单元2、搬运单元3、CCD 单元4和激光刻蚀单元5，运料单元1上设有用于承载物料的激光治具6，运料单元1与搬运单元3相互平行设置，卸料单元2用于将激光治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光刻蚀机用定位系统，其特征在于，包括搬运单元(3)和CCD单元(4)，搬运单元(3)上设有定位单元(7)，CCD单元(4)设置在搬运单元(3)的侧边上，定位单元(7)与CCD单元(4)通讯连接并用于调整激光治具(6)的位置；搬运单元(3)包括底轨(301)、滑动设置在底轨(301)上的连接块(302)和设置在底轨(301)侧面的第一拖链(303)，第一拖链(303)通过钣金件(304)与连接块(302)相连；定位单元(7)包括由下至上依次设置的Y轴调节模块(71)、调节底板(72)、XY调平面平台(73)和调节模组底板(74)，调节模组底板(74)用于固定激光治具(6)，底轨(301)和Y轴调节模块(71)分别通讯连接CCD单元(4)。2.根据权利要求1所述的激光刻蚀机用定位系统，其特征在于，调节模组底板(74)包括固定在XY调平面平台(73)上的下板(741)、若干个第一立柱(742)和上板(743)，第一立柱(742)用于连接下板(741)和上板(743)，上板(743)的顶面设有适配于激光治具(6)的放置槽(701)，放置槽(701)的一侧设有固定板(702)，上板(743)的底面设有下固定件(75)，上板(743)的侧面设有上固定件(76)，下固定件(75)和上固定件(76)配合以使激光治具(6)抵紧固定板(702)。3.根据权利要求2所述的激光刻蚀机用定位系统，其特征在于，下固定件(75)包括固定在上板(743)底面的第一气缸(703)、与第一气缸(703)相连的推板(704)和固定在推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杨，
申请(专利权)人：德益技术智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：