一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统技术方案

本实用新型专利技术属于钢管弯折技术领域，具体涉及一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有转轮，所述固定轴的外部转动连接有两个转环，两个所述转环之间共同固定连接有连接架，所述连接架上设置有管径适应机构，所述连接架的底部固定连接有对接杆，所述对接杆与所述底座滑动连接。通过在底座的顶部设置固定轴，固定轴上设置可转动的转轮和转环，转环上设置连接架，连接架上设置管径适应机构，通过第一伺服电机控制夹套与转套之间的距离，从而满足对不同管径的钢管进行弯折，增加适用性。增加适用性。增加适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统


[0001]本技术涉及钢管弯折
，具体为一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统。

技术介绍

[0002]在一些通过钢管作为支撑腿的桌子生产时，首先需要对钢管进行各种加工，然后更加设计的形状，需要将钢管进行一定程度上弯折，而且随着技术的提升，数控化的弯折机逐渐取代手动弯折，并且利用伺服系统来控制折弯的角度。
[0003]但是现有的很多弯折机由于尺寸的定制，仅能对单一管径的钢管进行弯折，在对不同的管径的钢管进行弯折时，存在一定的局限性，并且伺服系统控制弯折角度时，钢管弯折后的扭转力可能对伺服系统的精度带来影响。因此，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，解决了现有的很多弯折机由于尺寸的定制，仅能对单一管径的钢管进行弯折，在对不同的管径的钢管进行弯折时，存在一定的局限性，并且伺服系统控制弯折角度时，钢管弯折后的扭转力可能对伺服系统的精度带来影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述底座的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有转轮，所述固定轴的外部转动连接有两个转环，两个所述转环之间共同固定连接有连接架，所述连接架上设置有管径适应机构，所述连接架的底部固定连接有对接杆，所述对接杆与所述底座滑动连接，所述底座的内侧底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有弯折角度定位机构。
[0006]优选的，所述管径适应机构包括第一伺服电机、螺纹轴、螺纹套、夹套、导向块和滚珠，所述连接架上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述连接架转动连接，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套上固定连接有夹套，所述夹套上固定连接有导向块。通过管径适应机构的设计，可以对不同管径的钢管进行弯折。
[0007]优选的，所述导向块上设置有滚珠，所述滚珠与所述连接架的内表面接触。通过滚珠的设计，可以减少导向块与连接架之间的摩擦力。
[0008]优选的，所述弯折角度定位机构包括转盘、套筒、定位销、定位槽和弹簧，所述转盘与所述对接杆活动连接，所述转盘与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述转盘上固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有定位销，所述定位销与所述底座的内表面滑动连接，所述套筒内设置有弹簧。通过弯折角度定位机构的设计，可以对钢管弯折的角度进行定位。
[0009]优选的，所述底座的内表面开设有多个均匀分布的定位槽，所述定位槽与所述定位销滑动连接。通过定位槽的设计，与定位销配合，对转盘转动的角度进行定位。
[0010]优选的，所述弹簧的一端与所述定位销固定连接，所述弹簧的另一端固定连接于套筒的内表面。通过弹簧的设计，对定位销具有辅助复位的作用。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在底座的顶部设置固定轴，固定轴上设置可转动的转轮和转环，转环上设置连接架，连接架上设置管径适应机构，通过第一伺服电机控制夹套与转套之间的距离，从而满足对不同管径的钢管进行弯折，增加适用性。
[0013]2、本技术通过在底座内设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置弯折角度定位机构，弯折角度定位机构通过对接杆与连接架连接，这样通过第二伺服电机可以带动连接架转动，从而对钢管进行弯折，并且转盘上设置套筒，套筒内设置通过弹簧伸缩的定位销，而底座的内表面开设多个且阵列分布的定位槽，通过定位销与各个定位槽的配合，可以对转盘转动的角度进行限位，从而保证了钢管弯折角度的准确性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构立体图；
[0015]图2为本技术的图1的正视剖视图；
[0016]图3为本技术的图2的A部结构放大图；
[0017]图4为本技术的图2的定位槽示意图；
[0018]图5为本技术的图2的转盘俯视图。
[0019]图中：1、底座；2、支撑腿；3、固定轴；4、转轮；5、转环；6、连接架；7、管径适应机构；71、第一伺服电机；72、螺纹轴；73、螺纹套；74、夹套；75、导向块；76、滚珠；8、对接杆；9、弯折角度定位机构；91、转盘；92、套筒；93、定位销；94、定位槽；95、弹簧；10、第二伺服电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1、图2，一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座1，底座1的底部固定连接有支撑腿2，底座1的顶部固定连接有固定轴3，固定轴3的外部转动连接有转轮4，固定轴3的外部转动连接有两个转环5，两个转环5之间共同固定连接有连接架6，连接架6上设置有管径适应机构7，连接架6的底部固定连接有对接杆8，对接杆8与底座1滑动连接，底座1的内侧底部设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴上设置有弯折角度定位机构9。
[0022]请参阅图1、图2，管径适应机构7包括第一伺服电机71、螺纹轴72、螺纹套73、夹套74、导向块75和滚珠76，连接架6上设置有第一伺服电机71，第一伺服电机71的输出轴与连接架6转动连接，第一伺服电机71的输出轴上固定连接有螺纹轴72，螺纹轴72的外部通过螺纹连接有螺纹套73，螺纹套73上固定连接有夹套74，夹套74上固定连接有导向块75，导向块75上设置有滚珠76，滚珠76与连接架6的内表面接触，通过滚珠76的设计，可以减少导向块75与连接架6之间的摩擦力，通过管径适应机构7的设计，可以对不同管径的钢管进行弯折。
[0023]请参阅图2、图3、图4、图5，弯折角度定位机构9包括转盘91、套筒92、定位销93、定位槽94和弹簧95，转盘91与对接杆8活动连接，转盘91与第二伺服电机10的输出轴固定连接，转盘91上固定连接有套筒92，套筒92内滑动连接有定位销93，定位销93与底座1的内表面滑动连接，底座1的内表面开设有多个均匀分布的定位槽94，定位槽94与定位销93滑动连接，通过定位槽94的设计，与定位销93配合，对转盘91转动的角度进行定位，套筒92内设置有弹簧95，弹簧95的一端与定位销93固定连接，弹簧95的另一端固定连接于套筒92的内表面，通过弹簧95的设计，对定位销93具有辅助复位的作用，通过弯折角度定位机构9的设计，可以对钢管弯折的角度进行定位。
[0024]本技术具体实施过程如下：使用时，将钢管待弯折部位贴合转轮4，然后启动第一伺服电机71，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定轴(3)，所述固定轴(3)的外部转动连接有转轮(4)，所述固定轴(3)的外部转动连接有两个转环(5)，两个所述转环(5)之间共同固定连接有连接架(6)，所述连接架(6)上设置有管径适应机构(7)，所述连接架(6)的底部固定连接有对接杆(8)，所述对接杆(8)与所述底座(1)滑动连接，所述底座(1)的内侧底部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴上设置有弯折角度定位机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种钢管桌用数控化弯折与精密伺服驱动一体化系统，其特征在于：所述管径适应机构(7)包括第一伺服电机(71)、螺纹轴(72)、螺纹套(73)、夹套(74)、导向块(75)和滚珠(76)，所述连接架(6)上设置有第一伺服电机(71)，所述第一伺服电机(71)的输出轴与所述连接架(6)转动连接，所述第一伺服电机(71)的输出轴上固定连接有螺纹轴(72)，所述螺纹轴(72)的外部通过螺纹连接有螺纹套(73)，所述螺纹套(73)上固定连接有夹套(74)，所述夹套(74)上固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董怀针，张杰，陈耀元，张开发，
申请(专利权)人：漳州新裕鑫家具有限公司，
类型：新型
国别省市：