一种多功能线控制动测试台架制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能线控制动测试台架，属于测试台架技术领域，包括输入模块，用于模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板，来进行电子液压制动和电子机械制动两种不同线控制动系统的测试需求；执行模块，用于产生制动力；控制系统模块，用于根据输入模块的输入信号来对执行模块进行控制。本发明专利技术采用电动缸来实现高精密运动控制，能够更加精确模拟电子液压线控制动系统下的驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板效果；采用液压缸能够避免对电子机械线控制动系统产生电磁干扰，确保试验测试数据的准确性和可靠性。准确性和可靠性。准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能线控制动测试台架


[0001]本专利技术涉及测试台架
，具体是一种多功能线控制动测试台架。

技术介绍

[0002]制动系统作为汽车上使用频率较高的操纵系统之一，其性能的好坏直接影响着汽车行驶安全性。随着智能汽车线控技术的发展，电子液压制动系统和电子机械制动系统应运而生，而对线控制动系统的性能测试台架的开发显得尤为重要。
[0003]目前，线控制动系统的性能测试台架方案中多数只针对某一具体线控制动形式进行开发验证，比如对电子液压线控制动系统开发好的测试台架只能用于该形式下的性能测试，无法满足电子机械线控制动系统的测试需求；在对电子机械线控制动系统进行性能测试时，还需要重新单独开发出一套适用于电子机械制动系统的测试台架。电子液压制动和电子机械制动的两种测试台架无法兼容，针对不同项目的适应性较差，试验台架可重复利用性不高，改造难度大，每次试验都需要搭建新的测试台架成本较高且开发周期长。
[0004]因此，提出一种多功能线控制动测试台架，能够兼容电子液压制动和电子机械制动两种不同的线控制动系统的测试需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能线控制动测试台架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种多功能线控制动测试台架，包括：
[0008]输入模块，用于模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板，来进行电子液压制动和电子机械制动两种不同线控制动系统的测试需求；
>[0009]执行模块，用于产生制动力；
[0010]控制系统模块，用于根据输入模块的输入信号来对执行模块进行控制。
[0011]作为本专利技术的进一步技术方案，所述输入模块包括：
[0012]电动缸，用于对电子液压制动性能测试时来精确模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板；
[0013]液压缸，用于对电子机械制动性能测试时来模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板。
[0014]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述执行模块包括：
[0015]电子液压制动件，用于满足不同大小车型的电子液压线控制动系统测试需求；
[0016]电子机械制动件，用于满足不同大小车型的电子机械线控制动系统测试需求。
[0017]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述电子液压制动件包括：
[0018]双腔主缸，
[0019]储液壶，
[0020]液压负载单元，由多个不同大小的液压负载组成；
[0021]液压管路，用于将液压负载单元、双腔主缸和储液壶连接。
[0022]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述电子机械制动件包括：
[0023]两套电子机械制动器，采用行星齿轮机构进行减速增扭，通过小电机驱动来获得更大的转矩输出，采用滚珠丝杠副作为运动转换装置，将输出的旋转扭矩转换为轴向推力用于制动。
[0024]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述控制系统模块包括：
[0025]位移传感器，用于采集输入模块的输出推杆位移和速度信号并输出；
[0026]液压控制单元，与所述液压负载单元、双腔主缸和储液壶相连；
[0027]电机控制单元，用于接收控制命令并对电子机械制动器发出控制指令进行制动动作；
[0028]中央控制单元，用于接收位移传感器的输出信号，并作出决策信息传给液压控制单元和电机控制单元来控制执行模块工作。
[0029]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述液压控制单元包括电磁阀和压力传感器，用于接收控制系统模块给出的控制信号依次打开或关闭相应的电磁阀，从而接通或断开双腔主缸、液压负载单元、储液壶之间的液压回路。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0031]1、采用电动缸来实现高精密运动控制，能够更加精确模拟电子液压线控制动系统下的驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板效果；采用液压缸能够避免对电子机械线控制动系统产生电磁干扰，确保试验测试数据的准确性和可靠性。
[0032]2、能够根据测试需要合理地选择接入不同大小的液压负载1
‑
N，来满足不同大小车型的电子液压线控制动系统测试需求。
[0033]3、多功能线控制动测试台架具有较高的系统集成度，能够兼容电子液压制动和电子机械制动两种不同线控制动系统的测试需求，只需简单更换输入方式即可用前半部分台架完成电子液压线控制动系统测试，用后半部分台架完成电子机械线控制动系统测试，一定程度上降低了试验开发测试的成本。
附图说明
[0034]图1为多功能线控制动测试台架的结构示意图；
[0035]图2为多功能线控制动测试台架的技术方案逻辑图。
[0036]图中：1
‑
输入模块、2
‑
电动缸、3
‑
液压缸、4
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位移传感器、5
‑
双腔主缸、6
‑
储液壶、7
‑
液压负载单元、8
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液压控制单元、9
‑
中央控制单元、10
‑
电子机械制动器、11
‑
电机控制单元。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0038]本专利技术实施例是这样实现的，如图1、图2所示的多功能线控制动测试台架，包括:
[0039]输入模块1，用于模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板，来进行电子液压制动和电子机械制动两种不同线控制动系统的测试需求；
[0040]执行模块，用于产生制动力；
[0041]控制系统模块，用于根据输入模块1的输入信号来对执行模块进行控制。
[0042]本专利技术在实际应用时，输入模块1包括电动缸2和液压缸3，优选的，电动缸2具有结构简单、精度高、响应快、稳定性高等优点，主要用于对电子液压制动性能测试时来精确模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板；液压缸3几乎不会对其它电气设备产生电磁干扰，用于对电子机械制动性能测试时来模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板。
[0043]进一步的，控制系统模块主要包括位移传感器4、液压控制单元8、中央控制单元9和电机控制单元11；特别地，位移传感器4用于采集输入模块1的输出推杆位移和速度信号并传输给中央控制单元9，中央控制单元9作出决策信息传给液压控制单元8或电机控制单元11来控制电子液压制动模块和电子机械制动模块工作；。
[0044]所述执行模块包括电子液压制动件和电子机械制动件；特别地，电子液压制动件主要包括双腔主缸5、储液壶6、液压负载单元7，以及相应的液压管路，优选的，电子液压制动件位于整个多功能线控制动测试台架的前半部分，其中液压负载单元7由多个不同大小的液压负载
‑
N组成，可根据测试需要合理的选择接入合适大小的负载装置，能够满足不同大小车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能线控制动测试台架，其特征在于，包括：输入模块，用于模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板，来进行电子液压制动和电子机械制动两种不同线控制动系统的测试需求；执行模块，用于产生制动力；控制系统模块，用于根据输入模块的输入信号来对执行模块进行控制。2.根据权利要求1所述的多功能线控制动测试台架，其特征在于，所述输入模块包括：电动缸，用于对电子液压制动性能测试时来精确模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板；液压缸，用于对电子机械制动性能测试时来模拟驾驶员以某一特定速率踩踏制动踏板。3.根据权利要求2所述的多功能线控制动测试台架，其特征在于，所述执行模块包括：电子液压制动件，用于满足不同大小车型的电子液压线控制动系统测试需求；电子机械制动件，用于满足不同大小车型的电子机械线控制动系统测试需求。4.根据权利要求3所述的多功能线控制动测试台架，其特征在于，所述电子液压制动件包括：双腔主缸，储液壶，液压负载单元，由多个不同大小的液压负载组成；液压管路，用于将液压负载单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：何睿，王鑫海，吴坚，朱冰，赵健，
申请(专利权)人：长沙汽车创新研究院，
类型：发明
国别省市：