一种消防灭火防爆机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种消防灭火防爆机器人，包括：底盘本体；两个弧形挡板，两个弧形挡板均滑动连接于底盘本体的顶部；用于对两个弧形挡板进行驱动的驱动组件，驱动组件设置于底盘本体的顶部；其中驱动组件包括转动连接于底盘本体顶部的两个转动轴，两个转动轴的外表面固定连接有驱动架，两个驱动架分别与两个弧形挡板的底部固定连接，两个转动轴的顶端均固定连接有齿轮。本实用新型专利技术提供的消防灭火防爆机器人，通过两个驱动架带动两个弧形挡板一侧运动，形成拼接组合，通过两个拼接组合后的弧形挡板可以对机器人的一侧进行防护，避免灭火过程中，气浪对机器人造成损伤，影响其使用寿命，具有良好的防护功能。具有良好的防护功能。具有良好的防护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火防爆机器人


[0001]本技术涉及灭火机器人领域，尤其涉及一种消防灭火防爆机器人。

技术介绍

[0002]消防即是消除隐患，预防灾患，当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。
[0003]由于其消防灭火过程中，危险性极高，为了保证其人员的安全，一般采用相应的防爆机器人进行灭火工作。
[0004]相关技术中，现有的灭火型防爆机器人在工作时，通过机器人上的喷水嘴与外界的水管进行连接，由外界的水管进行水源补给，形成喷水灭火工作，但是在灭火的过程中，不能有效的对其机器人上的仪器进行防护，以至于在灭火的过程中，由于火势较大，且存在爆炸的气浪，容易对机器人造成损伤，降低其使用寿命。
[0005]因此，有必要提供一种消防灭火防爆机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种消防灭火防爆机器人，解决了不能有效的对机器人进行防护的功能，以至于影响其使用寿命的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的消防灭火防爆机器人包括：
[0008]底盘本体；
[0009]两个弧形挡板，两个所述弧形挡板均滑动连接于所述底盘本体的顶部；
[0010]用于对两个弧形挡板进行驱动的驱动组件，所述驱动组件设置于所述底盘本体的顶部；
[0011]其中所述驱动组件包括转动连接于所述底盘本体顶部的两个转动轴，两个所述转动轴的外表面固定连接有驱动架，两个所述驱动架分别与两个弧形挡板的底部固定连接，两个所述转动轴的顶端均固定连接有齿轮；
[0012]电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过支架固定于所述底盘本体顶部的一侧，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有直齿板，所述直齿板两侧分别与两个齿轮的外表面啮合。
[0013]优选的，所述底盘本体顶部的开设有两个弧形槽，两个所述弧形槽的内部均滑动连接有弧形块，两个所述弧形块分别与两个弧形挡板的底部固定连接。
[0014]优选的，两个所述弧形槽的圆心分别与两个转动轴的圆心重合。
[0015]优选的，所述底盘本体的顶部设置有圆盘，所述圆盘的顶部设置有灭火组件，且底盘本体的正面和背面均设置有履带式行走机构。
[0016]优选的，所述灭火组件包括固定于所述圆盘顶部的防护框，所述防护框内壁的底部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有U型架，所述U型架的内部转动连接有喷水嘴。
[0017]优选的，所述底盘本体的内部开设有蓄水槽，所述蓄水槽的内部固定安装有水泵，所述水泵的出水口通过出水管与喷水嘴的内部连通。
[0018]优选的，所述U型架的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴与喷水嘴的转动轴心固定连接。
[0019]与相关技术相比较，本技术提供的消防灭火防爆机器人具有如下有益效果：
[0020]本技术提供一种消防灭火防爆机器人，通过直齿板左右的运动，可以对两个齿轮进行旋转，而两个齿轮的旋转，即可带动两个转动轴进行旋转，两个转动轴的旋转，即可通过两个驱动架带动两个弧形挡板一侧运动，形成拼接组合，通过两个拼接组合后的弧形挡板可以对机器人的一侧进行防护，避免灭火过程中，气浪对机器人造成损伤，影响其使用寿命，具有良好的防护功能，而且两个弧形挡板分开后，也可以进行机器人两侧的防护，进一步提高了防护效果。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的消防灭火防爆机器人的第一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的消防灭火防爆机器人的结构侧视图；
[0023]图3为图1所示的底盘本体的结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的消防灭火防爆机器人的第二实施例的结构示意图；
[0025]图5为图1所示的防护框的结构侧视图。
[0026]图中标号：1、底盘本体；2、弧形挡板；3、驱动组件；31、转动轴；32、驱动架；33、齿轮；34、电动伸缩杆；35、直齿板；4、圆盘；5、灭火组件；51、防护框；52、液压伸缩杆；53、U型架；54、喷水嘴；55、蓄水槽；56、水泵；57、电机；6、行走机构。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0028]第一实施例
[0029]请结合参阅图1、图2、图3其中，图1为本技术提供的消防灭火防爆机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的消防灭火防爆机器人的结构侧视图；图3为图1所示的底盘本体的结构示意图。消防灭火防爆机器人包括：
[0030]底盘本体1；
[0031]两个弧形挡板2，两个弧形挡板2均滑动连接于底盘本体1的顶部；
[0032]用于对两个弧形挡板2进行驱动的驱动组件3，驱动组件3设置于底盘本体1的顶部；
[0033]其中驱动组件3包括转动连接于底盘本体1顶部的两个转动轴31，两个转动轴31的外表面固定连接有驱动架32，两个驱动架32分别与两个弧形挡板2的底部固定连接，两个转动轴31的顶端均固定连接有齿轮33；
[0034]电动伸缩杆34，电动伸缩杆34通过支架固定于底盘本体1顶部的一侧，电动伸缩杆34的伸缩端固定连接有直齿板35，直齿板35两侧分别与两个齿轮33的外表面啮合；
[0035]电动伸缩杆34与外界的电源和控制开关连接，用于带动直齿板35左右运动；
[0036]通过直齿板35左右的运动，可以对两个齿轮33进行旋转，而两个齿轮33的旋转，即
可带动两个转动轴31进行旋转，两个转动轴31的旋转，即可通过两个驱动架32带动两个弧形挡板2一侧运动，形成拼接组合；
[0037]通过两个拼接组合后的弧形挡板2可以对机器人的一侧进行防护，避免灭火过程中，气浪对机器人造成损伤，影响其使用寿命，具有良好的防护功能，而且两个弧形挡板2分开后，也可以进行机器人两侧的防护，进一步提高了防护效果。
[0038]底盘本体1顶部的开设有两个弧形槽，两个弧形槽的内部均滑动连接有弧形块，两个弧形块分别与两个弧形挡板2的底部固定连接，两个弧形槽的圆心分别与两个转动轴31的圆心重合；
[0039]通过两个弧形槽的圆心分别与两个转动轴31的圆心重合，便于转动轴31的旋转，可以对带动两个弧形块延着弧形槽的轨迹进行运动，进而可以将两个弧形挡板2向一侧运动，进行灭火端的防护工作。
[0040]底盘本体1的顶部设置有圆盘4，圆盘4的顶部设置有灭火组件5，且底盘本体1的正面和背面均设置有履带式行走机构6；
[0041]圆盘4位于驱动组件3的上方，通过支架与底盘本体1的顶部固定连接，行走机构6采用现有技术的履带式驱动机构，灭火组件5采用现有技术中的灭火设备。
[0042]本技术提供的消防灭火防爆机器人的工作原理如下：
[0043]通过电动伸缩杆34的启动，可以带动直齿板35左右运动，通过直齿板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火防爆机器人，其特征在于，包括：底盘本体(1)；两个弧形挡板(2)，两个所述弧形挡板(2)均滑动连接于所述底盘本体(1)的顶部；用于对两个弧形挡板(2)进行驱动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设置于所述底盘本体(1)的顶部；其中所述驱动组件(3)包括转动连接于所述底盘本体(1)顶部的两个转动轴(31)，两个所述转动轴(31)的外表面固定连接有驱动架(32)，两个所述驱动架(32)分别与两个弧形挡板(2)的底部固定连接，两个所述转动轴(31)的顶端均固定连接有齿轮(33)；电动伸缩杆(34)，所述电动伸缩杆(34)通过支架固定于所述底盘本体(1)顶部的一侧，所述电动伸缩杆(34)的伸缩端固定连接有直齿板(35)，所述直齿板(35)两侧分别与两个齿轮(33)的外表面啮合。2.根据权利要求1所述的消防灭火防爆机器人，其特征在于，所述底盘本体(1)顶部的开设有两个弧形槽，两个所述弧形槽的内部均滑动连接有弧形块，两个所述弧形块分别与两个弧形挡板(2)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的消防灭火防爆机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：