一种移动式弹力波检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了矿山安全领域的一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构，所述距离调整机构包括下轨道、后支架、上导轨，自锁脱钩机构包括电动推杆、上滑架、连接杆、自锁钩上夹板、自锁钩下夹板、脱钩推杆、拉力弹簧、自锁滑块、自锁钩，随动转换机构包括随动杆、弹簧、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、角度传感器。本实用新型专利技术检测装置采用三段式位移的测试调节结构设计，可根据实际安装位置进行自适应调节；可以自动进行钢丝绳弹力波的测试；角度传感器可以通过蓝牙与移动设备进行无线连接。可以通过蓝牙与移动设备进行无线连接。可以通过蓝牙与移动设备进行无线连接。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式弹力波检测装置


[0001]本技术属于矿山安全领域，具体涉及一种移动式弹力波检测装置。

技术介绍

[0002]多绳摩擦式提升机是指一种用作提升矿物、升降人员和物料的矿山机械设备。适用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统，由减速器、主导轮装置、发动机等部分构成，多绳摩擦式提升机在使用时需要根据GB16423
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2020《金属非金属矿山安全规程》要求每周检查一次钢丝绳首绳张力，当各绳张力反弹波时间差超过10％，就需要进行调绳。
[0003]钢丝绳静张力现实中无法直接测量，常规操作是通过测量反弹波时间间接测量，其原理是对于同型号钢丝绳，在悬挂长度一致的情况下，其震荡频率与张力成正比，目前的测量方式大多是人工测量，在井口用手推拉钢丝绳使其产生震荡，震荡波沿钢丝绳向下传播到悬挂点反弹，当反弹波到达井口时可以观察到振幅明显增大，用秒表记录震荡波返回到井口的时间，对数根钢丝绳进行测量得到相应的反弹波时间，但是人工测量的数据不准确，而且人工手推钢丝绳还有跌落的风险，增大了测量过程的安全风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种移动式弹力波检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构，所述距离调整机构包括下轨道、后支架、上导轨，自锁脱钩机构包括电动推杆、上滑架、连接杆、自锁钩上夹板、自锁钩下夹板、脱钩推杆、拉力弹簧、自锁滑块、自锁钩，随动转换机构包括随动杆、弹簧、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、角度传感器；
[0007]所述下轨道内设有滑动配合的滚轮滑块，滚轮滑块上端设有固定连接的后支架，后支架内设有滑动配合的上导轨，上导轨上方设有固定连接的移动电源和转动连接的电动推杆，上导轨一端设有固定连接的脱钩推杆，脱钩推杆一端设有固定连接的自锁滑块；
[0008]所述自锁滑块内还设有滑动配合的随动杆和转动的第一转动轴、第二转动轴，第一转动轴上端设有角度传感器，随动杆移动时通过与第一转动轴、第二转动轴上固定连接的齿轮啮合带动角度传感器同步转动；
[0009]所述上导轨外侧设有滑动配合的上滑架，上滑架内设有固定连接的连接杆，连接杆一端设有自锁钩上夹板和自锁钩下夹板，自锁钩上夹板和自锁钩下夹板之间设有转动的自锁钩。
[0010]优选地，所述下轨道内部设有阵列分布的第一定位孔，滚轮滑块一端设有固定连接的定位块，定位块内设有第一定位销，第一定位销穿过定位块安装在第一定位孔内，使滚
轮滑块固定在下轨道的指定位置。
[0011]优选地，所述后支架内设有贯穿的第二定位孔，第二定位孔内设有第二定位销，上导轨内设有阵列分布的第三定位孔，第二定位销穿过第二定位孔、第三定位孔，使后支架与上导轨固定指定位置。
[0012]优选地，所述上导轨上方设有固定连接的支座垫板，支座垫板上方设有固定连接的第一推杆支座，第一推杆支座上设有转动连接的电动推杆，上滑架上端设有固定连接的第二推杆支座，电动推杆伸缩端与第二推杆支座转动连接，电动推杆启动后。带动上滑架沿着上导轨进行前后滑动。
[0013]优选地，所述自锁滑块一端设有对称分布的弧形推槽，随动杆一端设有固定连接的前挡块，随动杆另一端套有弹簧，弹簧一端固定在脱钩推杆内。
[0014]优选地，所述第一转动轴上设有固定连接的第一齿轮，第一转动轴上端设有固定连接的传感器底座，传感器底座内设有角度传感器，第二转动轴上设有固定连接的第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与随动杆啮合。
[0015]优选地，所述角度传感器型号为BWT901CL。
[0016]优选地，所述上滑架内设有固定连接的自锁钩后连接块，自锁钩后连接块内设有固定连接的连接杆，连接杆套在脱钩推杆外部，连接杆一端设有固定连接的自锁钩前连接块，自锁钩前连接块上端设有固定连接的自锁钩上夹板，自锁钩前连接块下端设有固定连接的自锁钩下夹板。
[0017]优选地，所述自锁钩上夹板与自锁钩下夹板之间设有对称分布的第一拉柱和第三转动轴，第三转动轴外部均设有转动连接的自锁钩，自锁钩内均设有第二拉柱，第一拉柱与第二拉柱通过拉力弹簧连接，自锁钩一端均设有转动连接的辅助轮，自锁滑块后退时，弧形推槽推动辅助轮转动，带动自锁钩转动闭合，自锁滑块前进时，弧形推槽与辅助轮脱离，拉力弹簧拉动自锁钩快速展开。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]1、本技术检测装置采用三段式位移的测试调节结构设计，下轨道与滚轮滑块之间的相对位置、后支架与上导轨之间的相对位置可手动进行调节，上导轨与上滑架之间的相对位置通过电动推杆进行电动调节，整个检测装置可根据实际安装位置进行自适应调节，应用范围广泛；
[0020]2、本技术检测装置可以自动进行钢丝绳弹力波的测试，自锁钩可以先自动将钢丝绳挂住，然后拉动钢丝绳位移后再快速打开，带动钢丝绳进行震荡，钢丝绳震荡时撞击前挡块，前挡块位移推动随动杆移动，然后通过随动杆的位移量带动角度传感器转动，从而进行角度测量；
[0021]3、本技术检测装置采用齿轮随动杆啮合的传动方式进行测量，钢丝绳震荡推力损耗小，整体测量精度高，其中角度传感器采用BWT901CL，可以通过蓝牙连接，通过移动设备可以进行观测，无需工人进行近距离观测，有效提高了使用安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人
员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术检测装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术中滚轮滑块的结构示意图；
[0025]图3是本技术检测装置的部分结构示意图；
[0026]图4是本技术中自锁滑块的结构示意图；
[0027]图5是本技术中角度传感器测试的结构示意图；
[0028]图6是本技术中上滑架的结构示意图；
[0029]图7是本技术中连接杆的结构示意图；
[0030]图8是本技术检测装置的部分结构示意图；
[0031]图9是本技术检测装置的部分结构示意图；
[0032]图10是本技术检测装置使用状态下的模拟结构示意图；
[0033]图11是本技术检测装置使用状态下的模拟结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式弹力波检测装置，检测装置包括钢丝绳距离调整机构、钢丝绳产生振荡的自锁脱钩机构、获取钢丝绳振荡波数据的随动转换机构，其特征在于，所述距离调整机构包括下轨道(1)、后支架(23)、上导轨(3)，自锁脱钩机构包括电动推杆(33)、上滑架(5)、连接杆(54)、自锁钩上夹板(56)、自锁钩下夹板(57)、脱钩推杆(34)、拉力弹簧、自锁滑块(35)、自锁钩(58)，随动转换机构包括随动杆(36)、弹簧、第一齿轮(372)、第二齿轮(381)、第三齿轮(382)、角度传感器(374)；所述下轨道(1)内设有滑动配合的滚轮滑块(2)，滚轮滑块(2)上端设有固定连接的后支架(23)，后支架(23)内设有滑动配合的上导轨(3)，上导轨(3)上方设有固定连接的移动电源(4)和转动连接的电动推杆(33)，上导轨(3)一端设有固定连接的脱钩推杆(34)，脱钩推杆(34)一端设有固定连接的自锁滑块(35)；所述自锁滑块(35)内还设有滑动配合的随动杆(36)和转动的第一转动轴(37)、第二转动轴(38)，第一转动轴(37)上端设有角度传感器(374)，随动杆(36)移动时通过与第一转动轴(37)、第二转动轴(38)上固定连接的齿轮啮合带动角度传感器(374)同步转动；所述上导轨(3)外侧设有滑动配合的上滑架(5)，上滑架(5)内设有固定连接的连接杆(54)，连接杆(54)一端设有自锁钩上夹板(56)和自锁钩下夹板(57)，自锁钩上夹板(56)和自锁钩下夹板(57)之间设有转动的自锁钩(58)。2.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述下轨道(1)内部设有阵列分布的第一定位孔(11)，滚轮滑块(2)一端设有固定连接的定位块(21)，定位块(21)内设有第一定位销(22)，第一定位销(22)穿过定位块(21)安装在第一定位孔(11)内，使滚轮滑块(2)固定在下轨道(1)的指定位置。3.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述后支架(23)内设有贯穿的第二定位孔(231)，第二定位孔(231)内设有第二定位销(25)，上导轨(3)内设有阵列分布的第三定位孔(31)，第二定位销(25)穿过第二定位孔(231)、第三定位孔(31)，使后支架(23)与上导轨(3)固定指定位置。4.根据权利要求1所述的一种移动式弹力波检测装置，其特征在于，所述上导轨(3)上方设有固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金康定，王亮，王尚勇，董斌，
申请(专利权)人：安徽省应急管理科学研究院安徽省危险化学品登记中心，安徽省安全事故调查分析技术中心，
类型：新型
国别省市：