一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：包括机架、间歇式转盘输送单元、袋体跟随输送单元、吸袋跟随控制单元。本发明专利技术对照现有技术的有益效果是，由于设有袋体跟随输送单元、吸袋跟随控制单元，因此吸嘴袋输送装置能够将料嘴套到正立的吸嘴袋袋体的开口的料嘴与吸嘴袋袋体，同步送到封合设备进行预热封或热封，制成正立的吸嘴袋半成品或成品后送出，大大提高了吸嘴袋封灌机的工作效率。大大提高了吸嘴袋封灌机的工作效率。大大提高了吸嘴袋封灌机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置
[0001]本专利技术涉及一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送设备，更具体地说涉及一种能够将完成套管操作后的吸嘴与包装袋同步输送的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置。
技术介绍
[0002]目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再送入包装机进行灌装，然后安装密封盖。
[0003]但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。
[0004]为了解决现有技术的问题，申请人对生产方法进行了改进，将制袋生产线与包装生产线联线，以解决传统技术的问题。并且，为了让制袋生产线的包装袋能够快速送入包装生产线，申请人对制袋设备进行了改进，将传统技术制袋过程中倒立的吸嘴袋改成正立的吸嘴袋，以提高工作效率。也就是说，正立的吸嘴袋的制造，其加工效率比传统倒立的吸嘴袋加工速度更快。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的，是提供一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，这种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置能够将料嘴套到正立的吸嘴袋袋体的开口的料嘴与吸嘴袋袋体，同步送到封合设备进行预热封或热封，制成正立的吸嘴袋半成品或成品后送出。采用的技术方案如下：一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：包括机架，提供支撑、定位；间歇式转盘输送单元，包括做间歇式转动的转动盘，转动盘边缘设有多个工位，转动盘边缘安装有多个料嘴悬挂槽，多个料嘴悬挂槽与工位分别对应，每次间歇式转动，转动盘带动各料嘴悬挂槽移动一个工位（即每个工位上的料嘴悬挂槽从该工位移动到相邻的下一个工位）；袋体跟随输送单元，吸取吸嘴袋袋体并跟随转动盘从套袋工位转动到热封工位/预封工位，然后返回套袋工位；吸袋跟随控制单元，在套袋工位控制袋体跟随输送单元完成吸取吸嘴袋袋体，在热封工位/预封工位停止控制袋体跟随输送单元。
[0006]较优的方案，所述间歇式转盘输送单元还包括转轴、凸轮分割器，凸轮分割器安装在机架上，转轴安装在凸轮分割器上，并且转轴沿垂直方向向上延伸，转动盘安装在转轴顶
部，凸轮分割器带动转轴间歇式转动，每次转动，带动各料嘴悬挂槽从一个工位运动到相邻的下一个工位。
[0007]较优的方案，所述袋体跟随输送单元包括第一驱动装置、第一传动装置、可摆动轴套、摆动杆、可伸缩吸袋装置，可摆动轴套可转动地套设在转轴外侧，第一驱动装置通过第一传动装置连接可摆动轴套并带动可摆动轴套转动，摆动杆安装在可摆动轴套顶部，可伸缩吸袋装置可沿摆动杆径向运动地安装在摆动杆上。
[0008]更优的方案，所述袋体跟随输送单元还包括跟随插杆，跟随插杆底端固定在可伸缩吸袋装置上，所述间歇式转盘输送单元的转动盘底面具有多个插环，在套袋工位，吸袋跟随控制单元带动跟随插杆沿着摆动杆向外运动并插入一个插环，所述袋体跟随输送单元的摆动杆就跟随转动盘转动；在热封工位/预封工位，吸袋跟随控制单元带动跟随插杆沿着摆动杆向内运动并脱离上述插环，然后第一驱动装置通过第一传动装置带动摆动杆返回套袋工位。
[0009]更优的方案，所述摆动杆开有沿轴向延伸的滑槽，跟随插杆从下往上穿过滑槽。
[0010]更优的方案，所述袋体跟随输送单元还包括回位弹簧，回位弹簧两端分别连接可伸缩吸袋装置、摆动杆。
[0011]一种较优的方案，所述吸袋跟随控制单元包括摆动弧形导轨、第二驱动装置、第二传动装置，摆动弧形导轨一端固定在机架上并且摆动弧形导轨可在水平面内转动，第二驱动装置通过第二传动装置连接摆动弧形导轨中部并且带动摆动弧形导轨摆动，可伸缩吸袋装置可沿摆动弧形导轨运动地套在摆动弧形导轨上。这样，在摆动杆带动可伸缩吸袋装置转动的时候，可伸缩吸袋装置还沿着摆动弧形导轨运动。
[0012]更优的方案，所述可伸缩吸袋装置底端设有两个滚轮，并且两个滚轮分别与摆动弧形导轨滚动接触。
[0013]更优的方案，当摆动杆带动可伸缩吸袋装置从套袋工位向热封工位/预封工位运动时，所述摆动弧形导轨任意一点到转轴的距离相同，在摆动杆带动可伸缩吸袋装置从热封工位/预封工位返回套袋工位之前，第二驱动装置通过第二传动装置拖动摆动弧形导轨中部，迫使摆动弧形导轨朝向转轴方向运动，直到跟随插杆沿着摆动杆向内运动并脱离插环。这样可伸缩吸袋装置从套袋工位向热封工位/预封工位运动时才能带着吸嘴袋袋体跟随料嘴同步运动；而可伸缩吸袋装置从热封工位/预封工位返回套袋工位之前，跟随插杆脱离插环，摆动杆、可伸缩吸袋装置才不会继续跟随转动盘运动，第一驱动装置才能够通过第一传动装置带动摆动杆返回套袋工位。
[0014]更优的方案，所述凸轮分割器、第一驱动装置、第一传动装置、第二驱动装置、第二传动装置由伺服电机通过齿轮组分别驱动，第一驱动装置、第二驱动装置为凸轮。
[0015]另一种方案，所述吸袋跟随控制单元为第一气缸，第一气缸安装在摆动杆上，第一气缸的活塞轴连接可伸缩吸袋装置；第一驱动装置为第二气缸，第二气缸通过连杆连接可摆动轴套并带动可摆动轴套转动。这种方案的缺点，是需要气缸，精确性差，稳定度不高，使用寿命短。
[0016]第三种方案，所述吸袋跟随控制单元包括第一伺服电机、第一螺杆、第一螺母，第一伺服电机安装在摆动杆上，第一螺杆可转动地安装在摆动杆上并且第一螺杆一端连接第一伺服电机的输出轴，第一螺母套设在第一螺杆上并且第一螺母与可伸缩吸袋装置连接；
第一驱动装置包括第二伺服电机、第二螺杆、第二螺母，第二伺服电机安装在机架上，第二螺杆可转动地安装在机架上，第二螺母套设在第二螺杆上并且第二螺母通过连杆连接可摆动轴套并带动可摆动轴套转动。
[0017]本专利技术对照现有技术的有益效果是，由于设有袋体跟随输送单元、吸袋跟随控制单元，因此吸嘴袋输送装置能够将料嘴套到正立的吸嘴袋袋体的开口的料嘴与吸嘴袋袋体，同步送到封合设备进行预热封或热封，制成正立的吸嘴袋半成品或成品后送出，大大提高了吸嘴袋封灌机的工作效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；图2是图1所示实施例另一个角度的结构示意图；图3是图1所示实施例袋体跟随输送单元处于套袋工位的俯视图；图4是图1所示实施例袋体跟随输送单元处于预封工位的俯视图。
具体实施方式
[0019]为了便于观察转动盘下方的部件，图2将转动盘虚化，并用虚线表示。
[0020]如图1
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4所示，本申请一个实施例中的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，包括机架1，提供支撑、定位；间歇式转盘输送单元2，包括做间歇式转动的转动盘201，转动盘201边缘设有四个工位（按照加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：包括机架，提供支撑、定位；间歇式转盘输送单元，包括做间歇式转动的转动盘，转动盘边缘设有多个工位，转动盘边缘安装有多个料嘴悬挂槽，多个料嘴悬挂槽与工位分别对应，每次间歇式转动，转动盘带动各料嘴悬挂槽移动一个工位（即每个工位上的料嘴悬挂槽从该工位移动到相邻的下一个工位）；袋体跟随输送单元，吸取吸嘴袋袋体并跟随转动盘从套袋工位转动到热封工位/预封工位，然后返回套袋工位；吸袋跟随控制单元，在套袋工位控制袋体跟随输送单元完成吸取吸嘴袋袋体，在热封工位/预封工位停止控制袋体跟随输送单元。2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述间歇式转盘输送单元还包括转轴、凸轮分割器，转轴安装在凸轮分割器上，并且转轴沿垂直方向向上延伸，转动盘安装在转轴顶部，凸轮分割器带动转轴间歇式转动，每次转动，带动各料嘴悬挂槽从一个工位运动到相邻的下一个工位。3.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述袋体跟随输送单元包括第一驱动装置、第一传动装置、可摆动轴套、摆动杆、可伸缩吸袋装置，可摆动轴套可转动地套设在转轴外侧，第一驱动装置通过第一传动装置连接可摆动轴套并带动可摆动轴套转动，摆动杆安装在可摆动轴套顶部，可伸缩吸袋装置可沿摆动杆径向运动地安装在摆动杆上。4.如权利要求3所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋输送装置，其特征在于：所述袋体跟随输送单元还包括跟随插杆，跟随插杆底端固定在可伸缩吸袋装置上，所述间歇式转盘输送单元的转动盘底面具有多个插环，在套袋工位，吸袋跟随控制单元带动跟随插杆沿着摆动杆向外运动并插入一个插环，所述袋体跟随输送单元的摆动杆就跟随转动盘转动；在热封工位/预封工位，吸袋跟随控制单元带动跟随插杆沿着摆动杆向内运动并脱离上述插环，然后第一驱动装置通过第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡坤宏，贾德一，
申请(专利权)人：广东宏川环宇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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