负载系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开一种负载系统及无人机，负载系统包括：负载框，其上设置有负载连接组件；作业设备，用于执行作业动作，所述作业设备通过所述负载连接组件安装于所述负载框；作业设备安装于所述负载框上并通过所述负载框与无人机连接。本方案中通过设置具有多种负载连接组件的负载框，负载框可分别连接不同的作业设备，且通过负载框与无人机连接，使得负载框与无人机的连接结构不会随作业设备的改变而改变，因此，无需针对不同的作业设备设计不同的无人机结构，提高了无人机的通用性，且避免将无人机机身的结构设计的过于复杂影响其性能，同时可以简化无人机机身的制造工艺。同时可以简化无人机机身的制造工艺。同时可以简化无人机机身的制造工艺。

【技术实现步骤摘要】
负载系统及无人机


[0001]本申请涉及无人设备的
，尤其涉及一种负载系统及无人机。

技术介绍

[0002]无人机可以用于农耕产业中对耕地进行测量、在耕地中进行种子播撒以及对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动，在上述作业活动中分别需要使用到不同的作业设备来实现具体的功能，例如，在采用无人机对耕地进行测量时需要使用测绘装置，在进行种子播撒时需要使用播撒系统，在进行农药喷洒或灌溉时需要使用喷洒系统，为了降低设备成本，需要使同一台无人机能够分别配合使用上述各种作业设备，现有方案中通常将上述作业设备直接安装在机身上，而由于上述各作业设备分别具有不同的结构，为了对其进行安装，在无人机的机身上需要设置多种安装结构来进行匹配，在此情况下，导致无人机机身结构复杂，给无人机的机身设计加工带来了极大不便。在使用新的负载时，需要相应调整无人机机身结构才能配合安装，会导致无人机使用通用性差，设备成本高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于：提供一种负载系统及无人机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一方面，提供一种负载系统，包括：
[0006]负载框，其上设置有负载连接组件；
[0007]作业设备，用于执行作业动作，所述作业设备通过所述负载连接组件安装于所述负载框；
[0008]所述作业设备安装于所述负载框上并通过所述负载框与无人机连接。
[0009]可选的，所述负载连接组件为多个，多个所述负载连接组件用于连接不同的所述作业设备。
[0010]可选的，所述作业设备为播撒装置、喷洒装置或测绘装置，所述负载框上同时仅安装上述作业设备之一。
[0011]可选的，所述负载连接组件包括用于连接所述播撒装置的第一播撒连接件，所述播撒装置上与所述第一播撒连接件对应的设置有第二播撒连接件，所述播撒装置通过所述第一播撒连接件与所述第二播撒连接相配合安装在所述负载框上。
[0012]可选的，所述负载框包括呈矩形结构的框主体，所述第一播撒连接件为三个，其中一个所述播撒连接件设置在所述框主体的中心线上，另外两个所述播撒连接件相对于所述框主体的中心线对称设置。
[0013]可选的，所述负载连接组件包括用于连接所述喷洒装置的第一喷洒连接件，所述喷洒装置上与所述第一喷洒连接件对应的设置有第二喷洒连接件，所述喷洒装置通过所述第一喷洒连接件与所述第二喷洒连接件相配合安装在所述负载框上。
[0014]可选的，所述负载框包括呈矩形结构的框主体，所述第一喷洒连接件为八个，八个所述第一喷洒连接件对称的设置在所述框主体一组相对的边框上。
[0015]可选的，所述负载连接组件包括用于连接所述测绘装置的第一测绘连接件，所述测绘装置上与所述第一测绘连接件对应的设置有第二测绘连接件，所述测绘装置通过所述第一测绘连接件与所述第二测绘连接件相配合安装在所述负载框上。
[0016]可选的，所述负载框包括呈矩形结构的框主体，所述框主体的一组相对边框上连接有横梁，所述第一测绘连接件设置在所述横梁上。
[0017]可选的，所述横梁上设置有测绘支架，所述测绘装置通过所述测绘支架安装在所述横梁上。
[0018]可选的，所述测绘支架与所述测绘装置之间还设置有减震连接件。
[0019]可选的，所述负载系统还包括脚架组件，所述脚架组件可拆卸安装于所述负载框。
[0020]可选的，所述负载框呈矩形结构，其四角分别设置有脚架连接部，所述脚架组件通过所述脚架连接部与所述负载框连接。
[0021]同时，本实施例中还提供一种无人机，具有如上所述的负载系统。
[0022]本申请的有益效果为：通过设置具有多种负载连接组件的负载框，负载框可分别连接不同的作业设备，且通过负载框与无人机连接，使得负载框与无人机的连接结构不会随作业设备的改变而改变，因此，无需针对不同的作业设备设计不同的无人机结构，提高了无人机的通用性，且避免将无人机机身的结构设计的过于复杂影响其性能，同时可以简化无人机机身的制造工艺。
附图说明
[0023]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0024]图1为本申请实施例所述负载系统立体结构示意图。
[0025]图2为本申请实施例所述负载系统去除作业设备立体结构示意图。
[0026]图3为本申请实施例所述负载框立体结构示意图。
[0027]图4为本申请实施例所述负载框与横梁及脚架组件组装状态立体结构示意图。
[0028]图5为本申请实施例所述负载框与横梁及脚架组件组装状态又一视角立体结构示意图。
[0029]图6为本申请实施例所述一种快拆锁定件与卡扣件配合状态示意图。
[0030]图7为图6中结构剖视图。
[0031]图8为本申请实施例所述又一种快拆锁定件与卡扣件配合状态示意图。
[0032]图9为图8中结构剖视图。
[0033]图10为本申请实施例所述机身局部结构示意图。
[0034]图11为本申请实施例所述一种无人机立体结构示意图。
[0035]图12为本申请实施例所述另一种无人机立体结构示意图。
[0036]图中：
[0037]100、机身；110、卡扣件；111、第一卡接部；200、负载系统；210、快拆锁定件；211、锁持件本体；2111、安装槽；2112、复位弹簧；212、第一枢转件；213、第二枢转件；214、锁固件；215、挡位件；2151、第一限位部；2152、第二限位部；220、负载框；221、第一播撒连接件；222、
第一喷洒连接件；223、第一测绘连接件；224、第一导向件；225、第二导向件；226、脚架连接部；227、横梁；2271、测绘支架；2272、减震连接件；230、作业设备；240、脚架组件。
具体实施方式
[0038]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负载系统(200)，其特征在于，包括：负载框(220)，其上设置有负载连接组件；作业设备(230)，用于执行作业动作，所述作业设备(230)通过所述负载连接组件安装于所述负载框(220)；所述作业设备(230)安装于所述负载框(220)上并通过所述负载框(220)与无人机连接。2.根据权利要求1所述的负载系统(200)，其特征在于，所述负载连接组件为多个，多个所述负载连接组件用于连接不同的所述作业设备(230)。3.根据权利要求1所述的负载系统(200)，其特征在于，所述作业设备(230)为播撒装置、喷洒装置或测绘装置，所述负载框(220)上同时仅安装上述作业设备(230)之一。4.根据权利要求3所述的负载系统(200)，其特征在于，所述负载连接组件包括用于连接所述播撒装置的第一播撒连接件(221)，所述播撒装置上与所述第一播撒连接件(221)对应的设置有第二播撒连接件，所述播撒装置通过所述第一播撒连接件(221)与所述第二播撒连接相配合安装在所述负载框(220)上。5.根据权利要求4所述的负载系统(200)，其特征在于，所述负载框(220)包括呈矩形结构的框主体，所述第一播撒连接件(221)为三个，其中一个所述播撒连接件设置在所述框主体的中心线上，另外两个所述播撒连接件相对于所述框主体的中心线对称设置。6.根据权利要求3所述的负载系统(200)，其特征在于，所述负载连接组件包括用于连接所述喷洒装置的第一喷洒连接件(222)，所述喷洒装置上与所述第一喷洒连接件(222)对应的设置有第二喷洒连接件，所述喷洒装置通过所述第一喷洒连接件(222)与所述第二喷洒连接件相配合安装在所述负载框(220)上。7.根据权利要求6所述的负载系统(200)，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舒展，曹健威，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：