虚拟人物形象的生成方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟人物形象的生成方法，生成方法应用于车机，包括如下步骤：采集车内人员视频，车内人员视频包括车内人员的头像视频信息；基于车内人员视频提取车内人员的人脸图像；根据人脸图像，生成虚拟人物形象。本发明专利技术的虚拟人物形象的生成方法及装置、电子设备及存储介质通过采集包括车内人员的头像视频信息的车内人员视频，提取车内人员的人脸图像，进而生成虚拟人物形象，能够有效地根据车主的形象来量身定制虚拟人物形象，避免以往缺少个性化的千人一面的展示效果，增加了娱乐性和趣味性，令用户感到更为亲切，获得更好的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
虚拟人物形象的生成方法及装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于虚拟动画展示
，尤其涉及一种虚拟人物形象的生成方法及装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着家用车辆的普及，有越来越多的车主把自己的座驾当做居家空间的延伸，与此同时，当然也对车内空间的使用体验提出了更高的要求。例如对于配备有车机的车辆，以往单调的可视化交互界面已经无法满足要求，相应地，虚拟人物形象的应用能够很好地弥补这种不足。
[0003]虚拟人物形象是近年兴起的一种动画展示技术，通过设计某种人物形象来实现电子设备与用户的拟人化交互，通常是以配有声音的动画形象来进行展示，而电子设备接受用户指令并形成的处理结果通过虚拟人物形象拟人化的动作、表情或声音反馈给用户，形成良好的互动，提高了交互的体验。
[0004]不过，正因为车内空间的私人化属性越来越凸显，以往千篇一律的脸谱化虚拟人物形象也已经无法满足车主的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中，车机内的虚拟人物形象由于缺乏个性化导致用户体验不佳的缺陷，提供一种虚拟人物形象的生成方法及装置、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]本专利技术提供了一种虚拟人物形象的生成方法，所述生成方法应用于车机，包括如下步骤：
[0008]采集车内人员视频，所述车内人员视频包括车内人员的头像视频信息；
[0009]基于所述车内人员视频，提取所述车内人员的人脸图像；
[0010]根据所述人脸图像，生成所述虚拟人物形象。
[0011]本专利技术还提供了一种虚拟人物形象的生成装置，所述生成装置包括：显示单元、图像采集单元、一个或多个处理单元以及存储单元，所述显示单元、所述图像采集单元和所述存储单元分别和所述处理单元通信连接；所述存储单元被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个处理单元执行时，使所述一个或多个所述处理单元执行如下步骤：
[0012]控制所述图像采集单元，采集车内人员视频，所述车内人员视频包括车内人员的头像视频信息；
[0013]基于所述车内人员视频，提取所述车内人员的人脸图像；
[0014]根据所述人脸图像生成所述虚拟人物形象，以在所述显示单元进行展示。
[0015]本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的虚拟人物形象的
生成方法。
[0016]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的虚拟人物形象的生成方法。
[0017]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的虚拟人物形象的生成方法及装置、电子设备及存储介质通过采集包括车内人员的头像视频信息的车内人员视频，提取车内人员的人脸图像，进而生成虚拟人物形象，能够有效地根据车主的形象来量身定制虚拟人物形象，避免以往缺少个性化的千人一面的展示效果，增加了娱乐性和趣味性，令用户感到更为亲切，获得更好的使用体验。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的实施例1的虚拟人物形象的生成方法的流程示意图。
[0019]图2为本专利技术的实施例2的虚拟人物形象的生成装置的模块示意图。
[0020]图3为本专利技术的实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0022]实施例1
[0023]参见图1，本实施例具体提供了一种虚拟人物形象的生成方法，生成方法应用于车机，包括如下步骤：
[0024]S1.采集车内人员视频，车内人员视频包括车内人员的头像视频信息；
[0025]S2.基于车内人员视频，提取车内人员的人脸图像；
[0026]S3.根据人脸图像，生成虚拟人物形象。
[0027]本实施例中所指的虚拟人物形象的生成方法应用于车机，即安装于车辆内部的车载信息娱乐产品设备，其具有实现人与车、车与外界信息通讯的功能。
[0028]步骤S1采集车内人员的视频，由于本步骤采集的车内人员视频的目的在于为虚拟人物形象的人脸生成提供依据，因此视频包含车内人员的头像视频信息，当然，车内人员可以是驾驶员或乘客。
[0029]具体地，可以通过车辆内部的摄像头进行采集，例如当车主上车后，抓取车主的头部图像，获取车主头部特征。视频采集可以设置预设的时长，例如采集时间为一分钟。可以在后视镜位置、座位靠枕背面位置设置摄像头，采集驾驶员或乘客的包括头像视频信息在内的视频。当然也可以通过其他方式，例如由车内人员将包含有头像视频信息的视频发送至车机。此外，车机的显示屏可以设置相应提示信息，让用户通过可视化界面来选择或确认车内人员视频。
[0030]步骤S2基于上述采集的车内人员视频，提取车内人员的人脸图像。步骤S2获取视频中的若干帧人脸图像，在处理过程中，可以基于直方图均衡化等技术进行预处理，利用图像统计特性方法剔除特定区域以获取人脸图像；此外，根据多帧图像中的人脸位置和速度跟踪人脸，通过快速离散傅里叶变换判断人脸的清晰度，选择具有最佳清晰度的人脸。
[0031]步骤S3根据获取的人脸图像生成虚拟人物形象，即在启动虚拟形象前，根据获得
的车主等车内人员的脸部形象特征产生虚拟人物形象的人脸并予以展示。
[0032]作为较佳的实施方式，步骤S2基于采集的车内人员视频提取车内人员的人脸图像具体包括步骤：
[0033]提取车内人员视频的至少一帧待处理图像；
[0034]对待处理图像进行人脸检测处理，获取人脸关键点信息；
[0035]基于人脸关键点信息进行人脸姿态估计处理，获得估计参数，
[0036]若估计参数符合预设条件，则将待处理图像设为人脸图像。
[0037]本实施方式是对于视频中提取人脸图像的一种较佳实现。首先，根据视频的帧率分别得到若干帧分幅图像，当然在资源允许的情况下可以是视频的每一帧图像，继而分别对其进行人脸检测处理。
[0038]人脸检测是指对于任意一幅给定的输入图像，采用一定的计算方法对其进行搜索以确定其中是否含有人脸以及人脸在输入图像中的位置。人脸关键点检测也称为人脸关键点检测、定位或者人脸对齐，是指给定人脸图像，定位出人脸面部的关键区域位置，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴、脸部轮廓等；关键点的集合通常称作形状，形状包含了关键点的位置信息，而位置信息一般可以用关键点的位置相对于整张图像或关键点的位置相对于人脸框进行表示，前者即绝对形状，后者即相对形状，两种形状可以通过人脸框来做转换。
[0039]人脸关键点检测方法通常包括ASM(Active Shape Model，主动形状模型)算法、AAM(Active Appearnce Model，主动外观模型)算法；基于级联形状回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟人物形象的生成方法，其特征在于，所述生成方法应用于车机，包括如下步骤：采集车内人员视频，所述车内人员视频包括车内人员的头像视频信息；基于所述车内人员视频，提取所述车内人员的人脸图像；根据所述人脸图像，生成所述虚拟人物形象。2.如权利要求1所述的虚拟人物形象的生成方法，所述基于所述车内人员视频，提取所述车内人员的人脸图像的步骤包括：提取所述车内人员视频的至少一帧待处理图像；对所述待处理图像进行人脸检测处理，获取人脸关键点信息；基于所述人脸关键点信息进行人脸姿态估计处理，获得估计参数，若所述估计参数符合预设条件，则将所述待处理图像设为所述人脸图像。3.如权利要求2所述的虚拟人物形象的生成方法，所述估计参数包括俯仰角角度、偏航角角度、滚转角角度；其中，所述俯仰角角度用于表征所述人脸姿态对应的抬头角度，所述偏航角角度用于表征所述人脸姿态对应的摇头角度，所述滚转角角度用于表征所述人脸姿态对应的转头角度；所述若所述估计参数符合预设条件，则将所述待处理图像设为所述人脸图像的步骤包括：若所述俯仰角角度、所述偏航角角度、所述滚转角角度均符合预设条件，则将所述待处理图像设为所述人脸图像。4.如权利要求1所述的虚拟人物形象的生成方法，所述根据所述人脸图像，生成所述虚拟人物形象的步骤包括：将所述人脸图像输入生成对抗网络模型，以获得虚拟人物头像信息；根据所述虚拟人物头像信息，生成所述虚拟人物形象。5.如权利要求4所述的虚拟人物形象的生成方法，所述获得虚拟人物头像信息的步骤之后还包括：生成提示信息，所述提示信息用于提示用户采用所述虚拟人物形象；若检测到用户对于所述提示信息的确认指令，则采用所述虚拟人物形象。6.如权利要求1所述的虚拟人物形象的生成方法，所述根据所述人脸图像，生成所述虚拟人物形象的步骤之后包括：若检测到更新指令，则执行所述采集车内人员视频的步骤；其中，所述更新指令用于表征重新生成新的虚拟人物形象。7.如权利要求1～6中任一项所述的虚拟人物...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢申汝，李少君，王明，裴峥，李明，丁云，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：