一种矿用井下撬毛台车制造技术

本实用新型专利技术涉及撬毛台车技术领域，且公开了一种矿用井下撬毛台车，包括撬毛台车主体，所述撬毛台车主体中部顶板的顶部固定连接有中控板，所述撬毛台车主体右侧的顶部固定连接有立架，所述立架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定套接有螺纹杆。该矿用井下撬毛台车，继而将刮板刷从联动架的内侧取出并更换洁净的刮板刷，通过螺栓将刮板刷固定在联动架的内部，当伺服电机一启动后，继而带动螺纹杆联动联动架和刮板刷进行升降运动，在刮板刷升降的过程中，对立架内部的玻璃挡板进行灰尘清理，由此提高了本装置更换刮板刷的便捷性和清除灰尘的效率，提高了撬毛台车在矿井内作业的视野环境。视野环境。视野环境。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用井下撬毛台车


[0001]本技术涉及撬毛台车
，具体为一种矿用井下撬毛台车。

技术介绍

[0002]撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后必须对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全，矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。
[0003]传统的矿用井下撬毛台车，其在台车的基础上加设有机械臂，并在机械臂上安装有钻头，用以将矿井内壁的浮石进行清理，而一般的撬毛台车其前部通常设有铲板，用以将撬毛台车前方的石块推离，避免石块阻挡撬毛台车的前进，但是这种铲板随着撬毛台车的前进，其内部积攒的石块越来越多，导致撬毛台车前进的阻力也会越来越大然后需要将石块铲离矿井才能继续前进，并且这种撬毛台车的外部挡风玻璃上，其由于在矿井内作业，其灰尘极大，挡风玻璃上的雨刮器需要频繁的进行清洗才能确保雨刮器对挡风玻璃的清理效果，为此我们提出一种矿用井下撬毛台车。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种矿用井下撬毛台车，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种矿用井下撬毛台车，包括撬毛台车主体，所述撬毛台车主体中部顶板的顶部固定连接有中控板，所述撬毛台车主体右侧的顶部固定连接有立架，所述立架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有联动架，所述联动架的内侧通过螺栓卡接有刮板刷，所述撬毛台车主体左侧的内部安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出轴的外部固定套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有联动吊板，所述联动吊板的底部固定连接有钢索。
[0006]优选的，所述钢索的底部固定连接有铲框，所述铲框由两段式转动套接而成，内侧铲框的顶部呈平板状，而外侧铲框的顶部固定连接有挡板。
[0007]优选的，所述撬毛台车主体左端的外部固定连接有收集箱，所述收集箱顶端的外部固定连接有顶架，且顶架与内侧铲框相互对应。
[0008]优选的，所述撬毛台车主体的顶部安装有机械臂，所述立架的内部安装有玻璃挡板和拉门。
[0009]优选的，所述收集箱的外部呈锥形设置，内侧铲框的一边与收集箱的外部边缘相抵。
[0010]优选的，所述中控板右侧的顶部固定连接有定位杆，所述撬毛台车主体顶板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆滑动套接在联动吊板的内部。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该矿用井下撬毛台车，通过在伺服电机一输出轴外部固定套接的螺纹杆，当本装置需要对刮板刷进行更换清洗时，通过将刮板刷两侧内部的螺栓取出，使得联动架和刮板刷处于活动分离状态，继而将刮板刷从联动架的内侧取出并更换洁净的刮板刷，通过螺栓将刮板刷固定在联动架的内部，当伺服电机一启动后，继而带动螺纹杆联动联动架和刮板刷进行升降运动，在刮板刷升降的过程中，对立架内部的玻璃挡板进行灰尘清理，由此提高了本装置更换刮板刷的便捷性和清除灰尘的效率，提高了撬毛台车在矿井内作业的视野环境。
[0013]2、该矿用井下撬毛台车，通过在撬毛台车主体左端外部固定连接的收集箱，当本装置在前进时，通过收集箱的锥形外形将石块推送箱撬毛台车的两侧并经过撬毛台车主体的带动使得石块被铲框所铲起，然后启动螺杆，使得螺杆带动联动吊板联动钢索和铲框将石块向上提拉，在提拉过程中铲框受到顶架的阻力后发生侧翻，使得铲框顶部的石块进入到收集箱的内部，由此使得矿井内的石块被收集进收集箱的内部，减少了后期清理矿井地面石块的步骤，提高了本装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构正视图；
[0016]图3为本技术调度铲框的结构示意图；
[0017]图4为本技术独立刮板的结构示意图；
[0018]图5为本技术A处的结构放大图。
[0019]图中：1、撬毛台车主体；2、中控板；3、立架；4、顶板；5、伺服电机一；6、螺纹杆；7、联动架；8、刮板刷；9、定位杆；10、机械臂；11、收集箱；12、伺服电机二；13、螺杆；14、限位杆；15、联动吊板；16、钢索；17、铲框；18、顶架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。17
[0021]请参阅图1
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2，一种矿用井下撬毛台车，包括撬毛台车主体1，撬毛台车主体1和中控板2作为现有技术，本申请不再进行详细的描述，撬毛台车主体1中部顶板的顶部固定连接有中控板2，撬毛台车主体1右侧的顶部固定连接有立架3，立架3作为本装置的支撑框架，其起到了支撑顶板4的效果，立架3的顶部固定连接有顶板4，顶板4作为本装置的顶部盖板，其起到了支撑伺服电机一5的同时，保护了驾驶员的顶部不会被落石影响，提高了驾驶员的驾驶安全，顶板4的顶部安装有伺服电机一5，伺服电机一5作为螺纹杆6的驱动装置，其输出轴穿过顶板4，伺服电机一5的输出轴固定套接有螺纹杆6，螺纹杆6作为本装置的联动结构，其起到了联动联动架7进行升降运动的效果，螺纹杆6的外部螺纹套接有联动架7，联动架7共设有两组，左侧联动架7螺纹套接在螺纹杆6的外部，右侧联动架7滑动套接在定位杆9的外部，联动架7的内侧通过螺栓卡接有刮板刷8，刮板刷8作为本装置的灰尘清理结构，其自
身为可替换部件，确保了立架3玻璃挡板的视野环境，撬毛台车主体1左侧的内部安装有伺服电机二12，伺服电机二12作为螺杆13的驱动装置，其起到了控制螺杆13进行转动的效果。
[0022]请参阅图3
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5，伺服电机二12输出轴的外部固定套接有螺杆13，螺杆13作为本装置的联动结构，其起到了传动联动吊板15进行升降的反复运动效果，螺杆13的外部螺纹套接有联动吊板15，联动吊板15作为本装置的联动结构，其起到了联动钢索16的作用，使得联动吊板15的升降带动钢索16进行同步升降，联动吊板15的底部固定连接有钢索16，钢索16作为本装置的连接结构，其起到了连接铲框17和联动吊板15的效果，使得铲框17得以跟随联动吊板15进行同步移动，提高了本装置的机械传动性，钢索16的底部固定连接有铲框17，铲框17作为本装置的清洁结构，其起到了将地面的石块进行铲离的效果，铲框17由两段式转动套接而成，内侧铲框17的顶部呈平板状，而外侧铲框17的顶部固定连接有挡板，撬毛台车主体1左端的外部固定连接有收集箱11，收集箱11作为本装置的推进结构，其避免了撬毛台车主体1的前进路上产生石块堆积的情况发生，并且起到了收集石块的效果，收集箱11顶端的外部固定连接有顶架18，顶架18起到了限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用井下撬毛台车，包括撬毛台车主体(1)，其特征在于：所述撬毛台车主体(1)中部顶板的顶部固定连接有中控板(2)，所述撬毛台车主体(1)右侧的顶部固定连接有立架(3)，所述立架(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部安装有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出轴固定套接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外部螺纹套接有联动架(7)，所述联动架(7)的内侧通过螺栓卡接有刮板刷(8)，所述撬毛台车主体(1)左侧的内部安装有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)输出轴的外部固定套接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外部螺纹套接有联动吊板(15)，所述联动吊板(15)的底部固定连接有钢索(16)。2.根据权利要求1所述的一种矿用井下撬毛台车，其特征在于：所述钢索(16)的底部固定连接有铲框(17)，所述铲框(17)由两段式转动套接而成，内侧铲框(17)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周思强，孙常盛，张宝军，冯孝华，范一民，
申请(专利权)人：金诚信湖北智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：