一种焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接设备，涉及焊接设备技术领域，该焊接设备包括：支架，具有供工件通过的物料通道；压紧机构，包括第一驱动装置和第一压嘴，所述第一驱动装置安装于所述支架，所述第一驱动装置用于带动所述第一压嘴在竖直方向运动，所述第一压嘴用于压紧所述工件；焊接组件，包括至少两个焊接机器人，所述焊接机器人设置于所述支架的一侧，至少两个所述焊接机器人用于同时对所述工件进行焊接。焊接时，第一驱动装置带动第一压嘴将工件压紧，位于支架的一侧的至少两个焊接机器人能够同时对工件进行焊接工作，从而有利于提高焊接效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别是涉及一种焊接设备。

技术介绍

[0002]单电芯组装成电池模组的过程中，需要利用汇流排等连接部件将各电芯的极柱串并联。而现有的汇流排焊接设备中，多采用单个焊接设备对位于焊接工位的电池模组的汇流排及极柱进行焊接；或者在模组输送线上设置焊接设备对汇流排及极柱进行焊接，焊接完单个电池模组后需要等下一个电池模组重新就位并压紧后才能继续进行焊接工作，焊接效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种焊接设备，能够有效提高汇流排的焊接效率。
[0004]本技术实施例的焊接设备，包括：支架，具有供工件通过的物料通道；压紧机构，包括第一驱动装置和第一压嘴，所述第一驱动装置安装于所述支架，所述第一驱动装置用于带动所述第一压嘴在竖直方向运动，所述第一压嘴用于压紧所述工件；焊接组件，包括至少两个焊接机器人，所述焊接机器人设置于所述支架的一侧，至少两个所述焊接机器人用于同时对所述工件进行焊接。
[0005]进一步地，所述支架包括两个间隔设置的龙门架，所述焊接机器人设置于两个所述龙门架之间。
[0006]进一步地，所述压紧机构包括第一驱动装置和第一压嘴，所述第一驱动装置安装于所述支架，所述第一驱动装置用于带动所述第一压嘴在竖直方向运动。
[0007]进一步地，所述压紧机构还包括第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置用于带动所述第一压嘴沿所述龙门架的长度方向移动，所述第三驱动装置用于带动所述第一压嘴沿所述龙门架的宽度方向移动。
[0008]进一步地，所述压紧机构包括安装板，所述第一压嘴具有多个，每个所述第一压嘴分别独立安装于所述安装板。
[0009]进一步地，所述安装板具有两块且两块所述安装板间隔设置，所述安装板设置有间距调节装置，所述间距调节装置用于调节两块所述安装板的间距，以兼容不同极柱间距。
[0010]进一步地，还包括测距仪，所述测距仪用于检测极柱的距离。
[0011]进一步地，所述测距仪包括固定架和测量组件及第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述第三驱动装置连接，所述第五驱动装置带动所述固定架沿所述龙门架的长度方向运动，所述第三驱动装置通过带动所述第五驱动装置运动以带动所述固定架沿所述龙门架的宽度方向运动，所述测量组件安装于所述固定架。
[0012]进一步地，所述压紧机构还包括吸尘罩，所述吸尘罩安装于所述第一压嘴的上方，所述吸尘罩设置有多个吸尘口，多个所述吸尘口与吸尘管道连通。
[0013]进一步地，还包括设置于所述焊接机器人一侧的首件检测机构，所述首件检测机构包括支撑板、压板、第二压嘴、导向组件及夹紧装置，所述第二压嘴安装于所述压板，所述压板通过所述导向组件活动安装于所述支撑板，所述夹紧装置用于带动所述压板向所述支撑板一侧靠拢。
[0014]进一步地，所述夹紧装置为快速夹钳。
[0015]进一步地，还包括压嘴清洁组件，所述压嘴清洁组件包括第四驱动装置和擦拭件，所述擦拭件与所述第四驱动装置的输出端连接，所述第四驱动装置带动所述擦拭件转动。
[0016]前述的焊接设备，至少具有如下有益效果：焊接时，第一驱动装置带动第一压嘴向下运动并将工件压紧，设置于支架一侧的至少两个焊接机器人能够同时对工件进行焊接工作，从而有利于提高焊接效率。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例的焊接设备的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的焊接设备的部分结构示意图；
[0021]图3为图2的俯视示意图；
[0022]图4为图3中宽度方向上压紧组件及支架的局部结构示意图；
[0023]图5为图3的俯视方向上的局部结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例中压紧机构的部分结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例中俯视方向的压紧机构的局部结构示意图；
[0026]图8为本技术实施例中仰视方向的压紧机构的局部结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例中吸尘罩和第一压嘴的安装示意图；
[0028]图10为本技术实施例中首件检测机构的结构示意图；
[0029]图11为本技术实施例中压嘴清洁组件的结构示意图；
[0030]图12为本技术实施例中压嘴清洁组件的另一视角的结构示意图；
[0031]图13为本技术实施例中测距仪的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]110、龙门架；
[0034]200、压紧机构；210、第一驱动装置；220、第二驱动装置；230、第三驱动装置；240、吸尘管道；250、吸尘罩；260、第一压嘴；270、安装板；280、活动架；
[0035]310、焊接机器人；
[0036]400、首件检测机构；410、支撑板；420、压板；430、第二压嘴；440、导向组件；450、夹紧装置；451、手柄；452、拉环；453、固定部；
[0037]500、压嘴清洁组件；510、安装架；520、擦拭件；530、第四驱动装置；540、收集罩；550、收集管道；560、滑动平台；570、横向驱动装置；
[0038]600、测距仪；610、固定架；620、激光位移传感器；630、第五驱动装置。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0042]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0043]本技术的描述中，参考术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：支架，具有供工件通过的物料通道；压紧机构(200)，包括第一驱动装置(210)和第一压嘴(260)，所述第一驱动装置(210)安装于所述支架，所述第一驱动装置(210)用于带动所述第一压嘴(260)在竖直方向运动，所述第一压嘴(260)用于压紧所述工件；焊接组件，包括至少两个焊接机器人(310)，所述焊接机器人(310)设置于所述支架的一侧，至少两个所述焊接机器人(310)用于同时对所述工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述支架包括两个间隔设置的龙门架(110)，所述焊接机器人(310)设置于两个所述龙门架(110)之间。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧机构(200)还包括第二驱动装置(220)和第三驱动装置(230)，所述第二驱动装置(220)用于带动所述第一压嘴(260)沿所述龙门架(110)的长度方向移动，所述第三驱动装置(230)用于带动所述第一压嘴(260)沿所述龙门架(110)的宽度方向移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述压紧机构(200)包括安装板(270)，所述第一压嘴(260)具有多个，每个所述第一压嘴(260)分别独立安装于所述安装板(270)。5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述安装板(270)具有两块且两块所述安装板(270)间隔设置，所述安装板(270)设置有间距调节装置，所述间距调节装置用于调节两块所述安装板(270)的间距，以兼容不同极柱间距。6.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，还包括测距仪(600)，所述测距仪(600...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：