一种用于管材夹持的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管材夹持的机械臂，包括电动推杆，所述电动推杆下方设有圆盘，所述圆盘下方通过转动组件与调节架连接，所述调节架内设有空腔，所述空腔内转动安装有对拉丝杆，所述调节架侧壁设有驱动电机，所述对拉丝杆一端贯穿调节架与所述驱动电机驱动端连接，所述下调节架下壁设有滑槽，所述滑槽内设有一对与所述对拉丝杆旋接的滑块，本实用新型专利技术涉及管材夹持技术领域，本装置结构紧凑，可通过电动推杆调节夹持高度，配合转动组件，可在夹持管材后，使管材转动，满足不同工况需求，通过定位组件使转柱定位至不同角度，进而实现不同形状的夹板之间的切换，用于夹持不同类型的管材，提高装置适用性，给人们的使用带来了方便。来了方便。来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材夹持的机械臂


[0001]本技术涉及管材夹持
，具体为一种用于管材夹持的机械臂。

技术介绍

[0002]管材主要用来对气体以及液体的物资进行输送，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。现有技术中在管材生产的过程中经常需要移动管材。
[0003]管材移动常通过机械臂夹持后进行转移，公开号为CN210619516U的中国专利，公开了一种管材生产用快速夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体包括U形固定架，所述U形固定架包括两组侧板以及与连接在两组侧板之间的横板。
[0004]该装置可对管材进行夹持提起，但是该装置仅能针对圆柱形管材进行夹持，在实际加工中，还有大量如矩形管、三角管等非圆柱状管材，该装置无法做到针对不同形状的管材均进行稳定夹持，适用性较低，使用不方便。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于管材夹持的机械臂，解决了现有的夹持装置适用性较低的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于管材夹持的机械臂，包括电动推杆，所述电动推杆下方设有圆盘，所述圆盘下方通过转动组件与调节架连接，所述调节架内设有空腔，所述空腔内转动安装有对拉丝杆，所述调节架侧壁设有驱动电机，所述对拉丝杆一端贯穿调节架与所述驱动电机驱动端连接，所述下调节架下壁设有滑槽，所述滑槽内设有一对与所述对拉丝杆旋接的滑块，所述滑块下方设有立柱，所述立柱底部开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有转柱，所述转柱一端呈环形阵列状依次布设有第一连杆、第二连杆以及第三连杆，另一端设有定位组件，所述第一连杆一端安装有弧形夹板，所述第二连杆一端安装有平面夹板，所述第三连杆一端安装有斜向夹板。
[0007]优选的，所述转动组件包括设于所述圆盘下壁的调节电机，所述调节电机驱动端与所述调节架上壁固定连接，所述调节架上壁两侧设有一对滑杆，一对所述滑杆上端固定安装有环形滑轨，所述圆盘下壁设有与所述环形滑轨滑动连接的环形槽。
[0008]优选的，所述定位组件包括设于所述立柱侧壁的支板，所述支板上旋接有定位螺栓，所述转柱靠近定位螺栓的一端呈环形阵列状布设有三个定位柱，所述定位柱上开设有供定位螺栓插入的定位孔。
[0009]优选的，所述平面夹板一端安装有辅助夹板。
[0010]优选的，所述斜向夹板内开设有三角夹持槽。
[0011]有益效果
[0012]本技术公开了一种用于管材夹持的机械臂，具备以下有益效果：本装置结构紧凑，可通过电动推杆调节夹持高度，配合转动组件，可在夹持管材后，使管材转动，满足不
同工况需求，通过定位组件使转柱定位至不同角度，进而实现不同形状的夹板之间的切换，用于夹持不同类型的管材，提高装置适用性，给人们的使用带来了方便。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术的局部侧视结构示意图。
[0015]图中：1、电动推杆；2、圆盘；3、调节架；4、对拉丝杆；5、滑槽；6、滑块；7、立柱；8、转柱；9、第一连杆；10、第二连杆；11、第三连杆；12、弧形夹板；13、平面夹板；14、斜向夹板；15、调节电机；16、滑杆；17、环形滑轨；18、支板；19、定位螺栓；20、定位柱；21、定位孔；22、辅助夹板；23、三角夹持槽；24、驱动电机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种用于管材夹持的机械臂，包括电动推杆1，电动推杆1下方设有圆盘2，圆盘2下方通过转动组件与调节架3连接，调节架3内设有空腔，空腔内转动安装有对拉丝杆4，调节架3侧壁设有驱动电机，对拉丝杆4一端贯穿调节架3与驱动电机驱动端连接，下调节架3下壁设有滑槽5，滑槽5内设有一对与对拉丝杆4旋接的滑块6，滑块6下方设有立柱7，立柱7底部开设有安装孔，安装孔内转动安装有转柱8，转柱8一端呈环形阵列状依次布设有第一连杆9、第二连杆10以及第三连杆11，另一端设有定位组件，第一连杆9一端安装有弧形夹板12，第二连杆10一端安装有平面夹板13，第三连杆11一端安装有斜向夹板14。
[0018]设置电动推杆1可用于调节夹持高度，转动组件可带动调节架3转动，从而改变夹持方向，驱动电机带动对拉丝杆4转动，可使一对滑块6相向运动，从而使下方的夹板实现夹持工作，定位组件可使转柱8定位在不同角度，进而实现第一连杆9、第二连杆10以及第三连杆11的切换，配合弧形夹板12、平面夹板13以及斜向夹板14，可分别夹持圆柱形管材、矩形管材以及三角管。
[0019]本实施例进一步设置为，转动组件包括设于圆盘2下壁的调节电机15，调节电机15驱动端与调节架3上壁固定连接，调节架3上壁两侧设有一对滑杆16，一对滑杆16上端固定安装有环形滑轨17，圆盘2下壁设有与环形滑轨17滑动连接的环形槽。
[0020]调节电机15带动调节架3转动，可改变管材的夹持方向，滑杆16通过环形滑轨17在环形槽内转动，可提高转动稳定性。
[0021]本实施例进一步设置为，定位组件包括设于立柱7侧壁的支板18，支板18上旋接有定位螺栓19，转柱8靠近定位螺栓19的一端呈环形阵列状布设有三个定位柱20，定位柱20上开设有供定位螺栓19插入的定位孔21。
[0022]通过转动螺栓使其末端插入定位孔21内，从而对转柱8进行固定，便于调节第一连杆9、第二连杆10以及第三连杆11的位置，进而夹持不同类型的管材。
[0023]本实施例进一步设置为，平面夹板13一端安装有辅助夹板22。
[0024]本实施例进一步设置为，斜向夹板14内开设有三角夹持槽23。
[0025]通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0026]实施例：工作时，启动电动推杆1，使其伸缩端带动下方组件下降，实现夹持高度的调节，直至立柱7下降至管材两侧后停止电动推杆1，根据所需夹持管材的类型调节夹板的类型，具体调节方法为，转动定位螺栓19，使其末端脱离定位孔21，此时转柱8可在立柱7上转动，使其转动120
°
，此时第二连杆10转动至水平状态，同时下一个定位柱20也转动至定位螺栓19的下方，此时反向旋转定位螺栓19，使其末端重新插入对应的定位孔21内，即可完成夹持板的切换；
[0027]调节完毕后，启动驱动电机，使其带动对拉丝杆4转动，旋接于两侧的滑块6在滑槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管材夹持的机械臂，其特征在于，包括电动推杆(1)，所述电动推杆(1)下方设有圆盘(2)，所述圆盘(2)下方通过转动组件与调节架(3)连接，所述调节架(3)内设有空腔，所述空腔内转动安装有对拉丝杆(4)，所述调节架(3)侧壁设有驱动电机(24)，所述对拉丝杆(4)一端贯穿调节架(3)与所述驱动电机(24)驱动端连接，所述调节架(3)下壁设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设有一对与所述对拉丝杆(4)旋接的滑块(6)，所述滑块(6)下方设有立柱(7)，所述立柱(7)底部开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有转柱(8)，所述转柱(8)一端呈环形阵列状依次布设有第一连杆(9)、第二连杆(10)以及第三连杆(11)，另一端设有定位组件，所述第一连杆(9)一端安装有弧形夹板(12)，所述第二连杆(10)一端安装有平面夹板(13)，所述第三连杆(11)一端安装有斜向夹板(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于管材夹持的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亚恒，张晓帅，王禹，
申请(专利权)人：辽宁汇智机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：