一种自动驾驶车辆制造技术

本公开提供了一种自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆。具体实现方案为：自动驾驶车辆包括车本体、空调装置、计算单元和控温装置。车本体包括乘员舱和设备舱，设备舱具有第一通风口；空调装置具有第一出风口和第二出风口，第一出风口与乘员舱连接，第二出风口通过第一管路与第一通风口连接；计算单元设置在设备舱内，用于作为车辆的自动驾驶系统的算力；控温装置设置在设备舱内，用于调节设备舱内的温度。根据本公开的技术，可以有效解决自动驾驶车辆的计算单元在高、低温下工作时性能受到影响的问题。低温下工作时性能受到影响的问题。低温下工作时性能受到影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]为保证自动驾驶车辆快速识别周边环境，并安全、高效的使自动驾驶车辆完成在道路上行驶、停车等动作，需要计算单元进行控制。计算单元的性能会受到自动驾驶车辆周围的高、低温影响，若计算单元异常，则会导致自动驾驶车辆发生事故，因此需要对计算单元进行热管理。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：
[0005]车本体，包括乘员舱和设备舱，设备舱具有第一通风口；
[0006]空调装置，具有第一出风口和第二出风口，第一出风口与乘员舱连接，第二出风口通过第一管路与第一通风口连接；
[0007]计算单元，设置在设备舱内，用于作为车辆的自动驾驶系统的算力；
[0008]控温装置，设置在设备舱内，用于调节设备舱内的温度。
[0009]在一种实施方式中，设备舱还包括第二通风口，第二通风口通过第二管路与乘员舱连接。
[0010]在一种实施方式中，自动驾驶车辆还包括排风装置，与设备舱的第三通风口连接，用于将设备舱内的气体排出。
[0011]在一种实施方式中，排风装置包括导流罩和风扇，风扇与第三通风口连接，导流罩连接于计算单元的排风口与第三通风口之间。
[0012]在一种实施方式中，导流罩开设有多个通风孔，通风孔将设备舱的内部与导流罩的内部连通。
[0013]在一种实施方式中，控温装置采用风冷式PTC加热器，计算单元设置在风冷式PTC加热器与排风装置之间。
[0014]在一种实施方式中，自动驾驶车辆还包括温度传感器，设置在设备舱内，温度传感器与控温装置连接。
[0015]在一种实施方式中，设备舱的内壁设置有隔音装置。
[0016]在一种实施方式中，第二通风口和/或第二管路设置有第一阀门。
[0017]在一种实施方式中，第一通风口和/或第一管路设置有第二阀门。
[0018]根据本公开的技术，可以有效解决自动驾驶车辆的计算单元在高、低温下工作时性能受到影响的问题。
[0019]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容
易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0021]图1示出根据本公开实施例的自动驾驶车辆的结构示意图；
[0022]图2示出根据本公开实施例的自动驾驶车辆的内部结构示意图；
[0023]图3示出根据本公开实施例的自动驾驶车辆的计算单元与排风装置的连接结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0025]如图1和图2所示，本公开实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括：车本体10、空调装置20、计算单元30和控温装置40。
[0026]车本体10，包括乘员舱11和设备舱12。设备舱12具有第一通风口121，第一通风口121与设备舱12的内部连通。乘员舱11用于容置驾驶员和乘客。设备舱12内部用于安装车辆的任何设备。
[0027]空调装置20，具有第一出风口21和第二出风口22。第一出风口21和第二出风口22用于将空调装置20产生的冷空气或热空气排出。第一出风口21与乘员舱11连接，第二出风口22通过第一管路23与第一通风口121连接。空调装置20产生的冷空气或热空气通过第一出风口21输送至乘员舱11，可以用来调节乘员舱11内的温度。空调装置20产生的冷空气或热空气顺次经过第二出风口22、第一管路23和第一通风口121后，被输送至设备舱12内，可以用来调节设备舱12内的温度。
[0028]计算单元30，设置在设备舱12内，用于作为自动驾驶车辆的自动驾驶系统的算力。在空调装置20产生的冷空气或热空气被送入到设备舱12内的情况下，设备舱12内的冷空气或热空气可以与计算单元30进行热交换，以实现对计算单元30的自身温度进行调节。
[0029]控温装置40，设置在设备舱12内，用于调节设备舱12内的温度。
[0030]根据本公开实施例，需要说明的是：
[0031]设备舱12的大小、形状，均可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。设备舱12可以设置在车本体10内的任意位置，设备舱12的内部空间与外界环境及乘员舱11隔绝。例如，设备舱12可以设置在车本体10的前部、后部、底部或顶部等位置。
[0032]第一通风口121的口径大小、形状、数量以及在设备舱12上的设置位置，均可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定，能够实现将第一管路23输送的空调装置20产生的冷空气或热空气如图2所示风向送至设备舱12内即可。第一通风口121可以由一个尺寸相对较大的开口形成，也可以由多个相对较小开孔均布排列形成。
[0033]空调装置20可以设置在乘员舱11或车本体10的任意位置，可以采用现有技术中任意的能够作为车载空调的设备，具体所采用的空调装置20可以根据需要进行选择和调整，
在此不做具体限定。
[0034]第一出风口21的口径大小、形状、数量以及在空调装置20上的设置位置，均可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，空调装置20可以具有一个第一出风口21或者多个第一出风口21，能够实现将空调装置20产生的冷空气或热空气送至乘员舱11内即可。第一出风口21可以由一个尺寸相对较大的开口形成，也可以由多个相对较小开孔均布排列形成。
[0035]第二出风口22的口径大小、形状、数量以及在空调装置20上的设置位置，均可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。能够实现将空调装置20产生的冷空气或热空气如图2所示风向送至第一管路23内即可，第二出风口22可以由一个尺寸相对较大的开口形成，也可以由多个相对较小开孔均布排列形成。
[0036]第二出风口22通过第一管路23与第一通风口121连接，可以理解为第一管路23的一端与第一通风口121连接，以及第一管路23的另一端与第二出风口22连接。第一管路23的一端的口径大小、形状需要与第一通风口121适配，第一管路23的另一端的口径大小、形状需要与第二出风口22适配。第一管路23的结构、长度等可以根据第一通风口121和第二出风口22的相对位置和距离确定。
[0037]计算单元30可以采用现有技术中任意的能够作为车辆自动驾驶系统的算力的硬件设备，能够实现通过计算使自动驾驶车辆可以识别周边环境，并完成在道路上行驶、避让、停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：车本体，包括乘员舱和设备舱，所述设备舱具有第一通风口；空调装置，具有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口与所述乘员舱连接，所述第二出风口通过第一管路与所述第一通风口连接；计算单元，设置在所述设备舱内，用于作为自动驾驶车辆的自动驾驶系统的算力；控温装置，设置在所述设备舱内，用于调节所述设备舱内的温度。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述设备舱还包括第二通风口，所述第二通风口通过第二管路与所述乘员舱连接。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括排风装置，与所述设备舱的第三通风口连接，用于将所述设备舱内的气体排出。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述排风装置包括导流罩和风扇，所述风扇与所述第三通风口连接，所述导流罩连接于所述计算单元的排风口与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张彦福，龙思习，周瑞彬，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：