阶梯式上料机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种阶梯式上料机构，包括机构仓、固定阶梯、顶升阶梯、上料支架和推料气缸；机构仓包括储料仓和上料仓，储料仓的底部设有斜坡，储料仓内设有第一移动挡板，上料仓内设有第二移动挡板、固定阶梯和顶升阶梯，推料气缸的输出端与顶升阶梯连接，固定阶梯与顶升阶梯相互配合，顶升阶梯以将管材顶升到固定阶梯上，上料支架设在固定阶梯的一端。本实用新型专利技术兼容多不同种规格长度的管材，并有设有第一移动挡板和第二移动挡板，根据需要上料的管材的不同长度调节移动挡板的移动，调节移动挡板到合适的位置，通过阶梯式上料，上料更加的稳定。的稳定。的稳定。

【技术实现步骤摘要】
阶梯式上料机构


[0001]本技术涉及上料装置
，特别涉及一种阶梯式上料机构。

技术介绍

[0002]在管材的自动生产过程中，通常采用振动盘或推板类机构进行对管材的自动上料，管材的直径和长度为固定参数，采用振动盘或推板类机构对管材进行上料时，需要根据管的长度的大小来更换匹配不同规格尺寸的上料部件或装置进行上料，不能兼容不同规格长度的管材的上料运输，造成上料机构的局限性较高，同时在更换不同规格尺寸的管道上料部件时增加了工作人员的工作量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本技术的一个目的在于提出一种阶梯式上料机构，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种阶梯式上料机构，包括机构仓、固定阶梯、顶升阶梯、上料支架和推料气缸；机构仓包括储料仓和上料仓，储料仓的底部设有斜坡，储料仓内设有第一移动挡板，上料仓内设有第二移动挡板、固定阶梯和顶升阶梯，推料气缸的输出端与顶升阶梯连接，固定阶梯与顶升阶梯相互配合，顶升阶梯以将管材顶升到固定阶梯上，上料支架设在固定阶梯的一端。
[0006]优选的是，固定阶梯与管材接触的固定阶梯面设为斜面，顶升阶梯与管材接触的顶升阶梯面设为斜面。
[0007]在上述任一方案中优选的是，储料仓内设有第一横杆，第一移动挡板与第一横杆滑动连接。
[0008]在上述任一方案中优选的是，上料仓内设有第二横杆，第二移动挡板与第二横杆滑动连接。r/>[0009]在上述任一方案中优选的是，还包括支架，支架支撑在机构仓外侧。
[0010]与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：
[0011]1、本技术的一种阶梯式上料机构采用阶梯式上料，兼容多不同种规格长度的管材，并有设有第一移动挡板和第二移动挡板，根据需要上料的管材的不同长度调节移动挡板的移动，调节移动挡板到合适的位置，可兼容多种不通过管料的长度，可移适用不同规格长度管材，通过阶梯式上料，上料更加的稳定，对管材损伤小。
[0012]2、本技术的一种阶梯式上料机构，结构简单紧凑，上料稳定，占用空间小，利用管材的自身重力滑落到上料仓的底部，仅通过一个推料气缸就能实现对管材的上料，能耗较低。
[0013]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为根据本技术实施例的一种阶梯式上料机构的结构示意图。
[0016]图2为根据本技术实施例的一种阶梯式上料机构的右视图。
[0017]图3为根据本技术实施例的一种阶梯式上料机构的右视剖视图。
[0018]图4为根据本技术实施例的一种阶梯式上料机构的图3所示的局部放大视图。
[0019]图5为根据本技术实施例的一种阶梯式上料机构的顶升阶梯与固定阶梯配合的结构示意图。
[0020]其中：1
‑
固定阶梯；2
‑
顶升阶梯；3
‑
上料支架；4
‑
推料气缸；5
‑
储料仓；6
‑
上料仓；7
‑
斜坡；8
‑
第一移动挡板；9
‑
第二移动挡板；10
‑
固定阶梯面；11
‑
顶升阶梯面；12
‑
第一横杆；13
‑
第二横杆；14
‑
支架；15
‑
管材。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1至图5所示，本技术实施例的一种阶梯式上料机构，包括机构仓、固定阶梯1、顶升阶梯2、上料支架3和推料气缸4；机构仓包括储料仓5和上料仓6，储料仓5的底部设有斜坡7，储料仓5内设有第一移动挡板8，上料仓6内设有第二移动挡板9、固定阶梯1和顶升阶梯2，推料气缸4的输出端与顶升阶梯连接，固定阶梯1与顶升阶梯2相互配合，顶升阶梯以将管材15顶升到固定阶梯上，上料支架3设在固定阶梯的一端。
[0024]推料气缸4控制顶升阶梯上下运动，顶升阶梯与固定阶梯相互交叉顶升阶梯向上运动时，顶升阶梯顶起管材15，将管材15运送到固定阶梯上，通过将管材15一步一步的运送到固定阶梯的每一阶的台阶上，实现管材15的运输。储料仓5底部的斜坡7底端与固定阶梯的底端连接，管材15放入到出料仓中，由于管的自身重力滚落到固定阶梯的底部，顶升阶梯与固定阶梯交叉设置，顶升阶梯用于将固定阶梯底部的管材15提升一定高度，由于顶升阶梯与管材15接触的顶升阶梯面11为具有一定倾斜角度的斜面，管材15从斜面上滑落到固定阶梯上，通过顶升阶梯不断的将管材15一步一步的顶升到每个固定阶梯的上一阶阶梯上，使管材15逐步的向上移送，直到顶升阶梯将管材15顶到设在固定阶梯一端的上料架上，再利用机械手去上料架取出管材15。由推料气缸4带动顶升阶梯延阶梯方向上下运动，通过顶升阶梯与固定阶梯交错运动，使管材15延阶梯上升，由于两阶梯交错时，顶升阶梯与固定阶梯之间的水平方向的距离大于1个管材15直径，小于1.5个管材15直径，因此顶升阶梯与固
定阶梯在交错运动时只带着1根管材15上升。
[0025]本技术的一种阶梯式上料机构采用阶梯式上料，兼容多不同种规格长度的管材15，并有设有第一移动挡板8和第二移动挡板9，根据需要上料的管材15的不同长度调节移动挡板的移动，调节移动挡板到合适的位置，可兼容多种不通过管料的长度，可移适用不同规格长度管材15。第二移动挡板9与顶升阶梯顶升到最高位置点之间留有一定间隙，以方便第二移动挡板9滑动。
[0026]可选的，固定阶梯与管材15接触的固定阶梯面10设为斜面，顶升阶梯与管材15接触的顶升阶梯面11设为斜面。通过斜面结构，可以使顶升阶梯上的管材15沿着斜面下落到固定阶梯上，固定阶梯设置斜面可以防止管材15下落，使管材15利用自身重力落在固定阶梯上。
[0027]进一步的，储料仓5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阶梯式上料机构，其特征在于，包括机构仓、固定阶梯、顶升阶梯、上料支架和推料气缸；所述机构仓包括储料仓和上料仓，所述储料仓的底部设有斜坡，所述储料仓内设有第一移动挡板，所述上料仓内设有第二移动挡板、固定阶梯和顶升阶梯，所述推料气缸的输出端与所述顶升阶梯连接，所述固定阶梯与所述顶升阶梯相互配合，所述顶升阶梯以将管材顶升到所述固定阶梯上，所述上料支架设在所述固定阶梯的一端。2.如权利要求1所述的一种阶梯式上料机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴华英，张海健，刘凤超，
申请(专利权)人：天津迪玛克医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：