本发明专利技术公开了一种悬浮式无人机采茶装置，包括无人机机体、采摘器本体，所述无人机机体四角位置处均安装有套臂，且套臂远离无人机机体一端均插设有连接臂，所述连接臂与套臂之间均设有调节卡紧机构，所述连接臂一端均固定有驱动马达，且驱动马达输出端均固定有桨叶，所述无人机机体底部固定有连接盒，且连接盒底部两侧均螺栓固定有门形架，两个门形架底部固定有两个L形架，且L形架一端均转动设有转杆，两个门形架、两个L形架以及两个转杆形成一个密封蓝框，所述密封蓝框内以及无人机机体1的顶部均固定有氦气气囊。本发明专利技术，无需人工采摘，大大提高了采摘效率，氦气气囊提高一定升力，提高无人机的续航能力，并且更加采摘时更加稳定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式无人机采茶装置
[0001]本专利技术涉及无人机采茶
，尤其涉及一种悬浮式无人机采茶装置。
技术介绍
[0002]茶叶从古至今在我国都是一种传统的健康饮品，我国有许多有名的茶系，有的更是文明全世界，深受各国人民喜爱，茶叶需要采摘，进而通过炒制、烘焙等等处理流程得到成品茶叶，其中茶叶采摘是最为耗费劳动力的环节，茶叶种植分布大多数都在深山中，传统的人工采茶不仅效率低，而且成本还很高。
[0003]随着无人机科技的不断进步，无人机技术得到广泛应用，在各个行业体现了成本降低和便捷，但是，目前还是很少将无人机技术与茶叶采摘进行结合，将两者结合后可以大大降低茶叶采摘环节的劳动力，提高采摘效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种悬浮式无人机采茶装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种悬浮式无人机采茶装置，包括无人机机体、采摘器本体，所述无人机机体四角位置处均安装有套臂，且套臂远离无人机机体一端均插设有连接臂，所述连接臂与套臂之间均设有调节卡紧机构，所述连接臂一端均固定有驱动马达，且驱动马达输出端均固定有桨叶，所述无人机机体底部固定有连接盒，且连接盒底部两侧均螺栓固定有门形架，两个门形架底部固定有两个L形架，且L形架一端均转动设有转杆，两个门形架、两个L形架以及两个转杆形成一个密封蓝框，所述密封蓝框内以及无人机机体的顶部均固定有氦气气囊，两个所述转杆均与连接盒之间设有锁销机构，所述密封蓝框底部一侧固定有安装块，所述采摘器本体安装于安装块上，且采摘器本体底部一侧设有采摘夹，所述采摘器本体出茶口固定安装有收纳盒，两个门形架底部两端均开有矩形槽，所述矩形槽内均滑动插设有支撑杆，且支撑杆下端均固定有支撑垫，所述连接盒内设有驱动四个支撑杆升降的驱动机构。
[0006]优选的，所述调节卡紧机构包括转动套设于套臂一端的转套，所述转套一侧一体成型有弧形块，所述弧形块一侧为斜面结构，所述连接臂一侧靠近转套一端安装有弹簧柱塞，所述弧形块转动时可挤压弹簧柱塞缩进，所述弧形块一端开有卡槽，所述连接臂一侧远离转套一端固定有卡销，且卡销与卡槽相适配。
[0007]进一步的，所述转套远离弧形块一侧开有环槽，且环槽与套臂之间安装有扭簧。
[0008]优选的，所述锁销机构包括开设于转杆上端的圆槽，且两个圆槽内均滑动设有插销，所述连接盒底部一侧开有两个插孔，且插孔与插销相适配。
[0009]再进一步的，两个所述转杆一侧滑动设有同一个滑杆，两个转杆一侧上部均开有条形槽，两个条形槽分别与两个圆槽相连通，所述条形槽内均滑动设有连接块，两个连接块一侧均固定于滑杆上，两个连接块另一侧分别固定于两个插销一侧，所述插销位于圆槽内
一端均设有弹簧。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述驱动机构包括开设于多个支撑杆上端的螺纹槽，且螺纹槽内均螺纹连接有螺纹柱，多个螺纹柱上端均延伸至连接盒内部并固定套设有第二冠齿轮，所述螺纹柱与门形架、连接盒转动连接，所述连接盒内部底壁中间位置处转动设有第一冠齿轮，所述连接盒内部设有四个传动轴，且传动轴两端均固定套设有锥齿轮，其中四个靠近第一冠齿轮的锥齿轮均与第一冠齿轮啮合，另外四个锥齿轮分别与四个第二冠齿轮啮合，所述连接盒内部顶壁固定有驱动电机，且驱动电机输出端与第一冠齿轮键连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，两个所述L形架上端均设有导电销，两个导电销分别为正负两极，所述连接盒底部一侧开有两个导电孔，且两个导电销分别与两个导电孔相适配，两个导电孔分别与无人机机体内部电源正负极连接，所述安装块上设有接电插口，所述采摘器本体通过接电插口供电，所述接电插口通过输电线与两个导电销连接。
[0012]本专利技术的有益效果为：1.通过在无人机机体底部设置的密封蓝框，并且在密封蓝框内放置氦气气囊，在密封蓝框底部安装有采摘器本体，实现了无人机机体与茶叶采摘器的结合使用，无需人工采摘，大大提高了采摘效率，节省人工成本，并且设置的氦气气囊，使得无人机在悬停采摘时桨叶的转速可以降低，氦气气囊提高一定升力，提高无人机的续航能力，并且更加采摘时更加稳定。
[0013]2.通过在门形架两端均滑动设置的支撑杆，配合连接盒内设置的驱动四个支撑杆升降的驱动机构，使得无人机起飞采摘时，驱动电机启动，通过第一冠齿轮、传动轴、锥齿轮、第二冠齿轮带动多个螺纹柱旋转，使得多个支撑杆相对缩进门形架的矩形槽内部，起到收纳效果，避免采摘茶叶时支撑杆与茶树接触影响稳定性，落地后多个支撑杆伸出，避免采摘器本体与地面碰撞。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的去除无人机本体的立体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的门形架与L形架立体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的套臂立体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的套臂底部立体结构示意图；图6为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的套臂平面结构示意图；图7为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的连接盒俯视剖析结构示意图；图8为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的无人机本体底部立体结构示意图；图9为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的转杆平面剖视结构示意图；图10为本专利技术提出的一种悬浮式无人机采茶装置的转套立体结构示意图。
[0015]图中：1、无人机机体；2、套臂；3、连接臂；4、转套；5、桨叶；6、连接盒；7、门形架；8、支撑杆；9、采摘器本体；10、采摘夹；11、收纳盒；12、弹簧柱塞；13、卡销；14、卡槽；15、扭簧；
16、弧形块；17、安装块；18、支撑垫；19、L形架；20、转杆；21、滑杆；22、插销；23、导电销；24、螺纹柱；25、插孔；26、导电孔；27、条形槽；28、弹簧；29、第一冠齿轮；30、传动轴；31、锥齿轮；32、氦气气囊；33、第二冠齿轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0018]参照图1
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9，一种悬浮式无人机采茶装置，包括无人机机体1、采摘器本体9，无人机机体1四角位置处均安装有套臂2，且套臂2远离无人机机体1一端均插设有连接臂3，连接臂3与套臂2之间均设有调节卡紧机构，连接臂3一端均固定有驱动马达，且驱动马达输出端均固定有桨叶5，无人机机体1底部固定有连接盒6，且连接盒6底部两侧均螺栓固定有门形架7，两个门形架7底部固定有两个L形架19，且L形架19一端均转动设有转杆20，两个门形架7、两个L形架19以及两个转杆20形成一个密封蓝框，密封蓝框内以及无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬浮式无人机采茶装置，包括无人机机体（1）、采摘器本体（9），其特征在于，所述无人机机体（1）四角位置处均安装有套臂（2），且套臂（2）远离无人机机体（1）一端均插设有连接臂（3），所述连接臂（3）与套臂（2）之间均设有调节卡紧机构，所述连接臂（3）一端均固定有驱动马达，且驱动马达输出端均固定有桨叶（5），所述无人机机体（1）底部固定有连接盒（6），且连接盒（6）底部两侧均螺栓固定有门形架（7），两个门形架（7）底部固定有两个L形架（19），且L形架（19）一端均转动设有转杆（20），两个门形架（7）、两个L形架（19）以及两个转杆（20）形成一个密封蓝框，所述密封蓝框内以及无人机机体（1）的顶部均固定有氦气气囊（32），两个所述转杆（20）均与连接盒（6）之间设有锁销机构，所述密封蓝框底部一侧固定有安装块（17），所述采摘器本体（9）安装于安装块（17）上，且采摘器本体（9）底部一侧设有采摘夹（10），所述采摘器本体（9）出茶口固定安装有收纳盒（11），两个门形架（7）底部两端均开有矩形槽，所述矩形槽内均滑动插设有支撑杆（8），且支撑杆（8）下端均固定有支撑垫（18），所述连接盒（6）内设有驱动四个支撑杆（8）升降的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式无人机采茶装置，其特征在于，所述调节卡紧机构包括转动套设于套臂（2）一端的转套（4），所述转套（4）一侧一体成型有弧形块（16），所述弧形块（16）一侧为斜面结构，所述连接臂（3）一侧靠近转套（4）一端安装有弹簧柱塞（12），所述弧形块（16）转动时可挤压弹簧柱塞（12）缩进，所述弧形块（16）一端开有卡槽（14），所述连接臂（3）一侧远离转套（4）一端固定有卡销（13），且卡销（13）与卡槽（14）相适配。3.根据权利要求2所述的一种悬浮式无人机采茶装置，其特征在于，所述转套（4）远离弧形块（16）一侧开有环槽，且环槽与套臂（2）之间安装有扭簧（15）。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张真，王伟康，刘子杨，
申请(专利权)人：南京云创大数据科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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