触发反馈控制电路及控制器制造技术

本发明专利技术公开一种触发反馈控制电路及控制器，该触发反馈控制电路包括：第一开关触发电路，所述第一开关触发电路用于在被触发时，输出第一开关触发信号；多个第二开关触发电路，所述第二开关触发电路用于在被触发时，输出相应的第二开关触发信号；控制电路，所述控制电路分别与所述第一开关触发电路、第二开关触发电路及多个电机电连接；所述控制电路用于在接收到所述第一开关触发信号时，控制多个电机停止工作；和/或，所述控制电路在接收到所述第二开关触发信号时，控制与所述被触发的第二开关触发电路对应的电机停止工作。本发明专利技术可以解决现有的电机驱动设备无法快速定位故障的问题。现有的电机驱动设备无法快速定位故障的问题。现有的电机驱动设备无法快速定位故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
触发反馈控制电路及控制器
5

[0001]本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种触发反馈控制电路及控制器。

技术介绍

[0002]0在起重设备等由电机进行驱动的设备系统中，需要对紧急情况下进行快速切断电机转矩输出，执行安全保护功能，这就要求机器要在紧急情况下能够迅速制动，且当不满足安全条件时不能启动。功能安全电源过压保护，有通过分立器件搭建的电路实现，也有通过集成电源状态检测功能的电源管理
[0003]芯片实现，所实现的功能都是当电源电压超过功能安全电路器件的安全供电5范围时，及时切断相关电源，以确保功能安全电路器件不被损坏。目前电机驱动设备的功能安全电路只是单一保证电路，只有单一的切换措施，并且无法快速定位故障，使得系统无法在短时间内快速恢复。

技术实现思路

[0004]0本专利技术的主要目的是提出一种触发反馈控制电路，旨在解决现有的电机驱动设备无法快速定位故障的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的触发反馈控制电路，包括：
[0006]第一开关触发电路，所述第一开关触发电路用于在被触发时，输出第一开关触发信号；
[0007]5多个第二开关触发电路，所述第二开关触发电路用于在被触发时，输出相应的第二开关触发信号；
[0008]控制电路，所述控制电路分别与所述第一开关触发电路、第二开关触发电路及多个电机电连接；所述控制电路用于在接收到所述第一开关触发信号
[0009]时，控制多个电机停止工作；
[0010]0和/或，所述控制电路在接收到所述第二开关触发信号时，控制与被触发的第二开关触发电路对应的电机停止工作。
[0011]可选地，所述控制电路包括：
[0012]微处理器，所述微处理器分别与所述第一开关触发电路及多个所述第二开关触发电路电连接，所述微处理器用于在接收到所述第一开关触发信号时，输出第一触发信号，以及在接收到所述第二开关触发信号时，输出与所述被触发的第二开关触发电路对应的第二触发信号；
[0013]电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述微处理器连接，所述电机驱动电路用于将所述微处理器输出的多个控制信号转换为对应的驱动信号后，一一对应输出至多个电机，以驱动多个电机工作；
[0014]所述电机驱动电路还用于在接收到所述第一触发信号时，停止输出驱动信号至多个电机，以控制多个电机均停止工作，以及在接收到所述第二触发信号时，停止输出驱动信
号至与所述被触发的第二开关触发电路对应的电机，以控制相应的电机停止工作。
[0015]可选地，所述电机驱动电路的第一检测端与所述第一开关触发电路连接，所述电机驱动电路的多个第二检测端与多个第二开关触发电路一一对应连接，所述电机驱动电路还用于在检测到所述第一开关触发电路被触发时，停止输出的驱动信号至多个电机，以控制多个电机均停止工作，和/或在检测到任意一所述第二开关触发电路被触发时，停止输出的驱动信号至与所述被触发的第二开关触发电路对应的电机，以控制相应的电机停止工作；以及，
[0016]所述电机驱动电路还用于在接收到所述微处理器输出的使能信号，且检测到相应的开关触发电路未被触发时，将所述微处理器输出的控制信号转换为对应的驱动信号后，输出至相应的电机，以驱动相应的电机工作。
[0017]可选地，所述电机驱动电路包括：
[0018]多个光耦检测电路，每一所述光耦检测电路的检测端与一第一开关触发电路或第二开关触发电路对应连接，所述光耦检测电路用于在检测到相应的开关触发电路被触发时，输出相应的开关关断信号，以及在检测到相应的开关未被触发时，输出相应的开关导通信号；
[0019]多个buffer电路，每一所述buffer电路的第一受控端与一所述光耦检测电路的输出端连接，每一所述buffer电路的输出端与一所述电机连接，每一所述buffer电路的输入端及第二受控端与所述微处理器连接，所述buffer电路用于在接收到所述微处理器输出的使能信号及相应的开关导通信号时，将所述微处理器输出的控制信号转换为对应的驱动信号后输出至相应的电机，以驱动相应的电机工作，以及在接收到相应的开关关断信号和/或相应的触发信号时，停止输出的驱动信号至相应的电机，以控制相应的电机停止工作。
[0020]可选地，每一所述buffer电路包括串联设置的两个缓冲器。
[0021]可选地，每一所述光耦检测电路包括两个光耦电路，两个所述光耦电路的检测端均与一第一开关触发电路或第二开关触发电路连接，两个所述光耦电路的输出端与两个所述缓冲器的第一受控端一一对应连接，所述光耦电路用于在检测到相应的开关触发电路被触发时，输出对应的开关关断信号至所述缓冲器，以及在检测到相应的开关触发电路未被触发时，输出对应的开关导通信号至所述缓冲器。
[0022]可选地，所述电机驱动电路还包括：
[0023]多个光耦测试电路，每一所述光耦测试电路的受控端与所述微处理器连接，每一所述光耦测试电路的输出端与一所述光耦电路的检测端连接，所述光耦测试电路用于在接收到所述微处理器输出的光耦测试信号时，将所述光耦测试信号输出至所述光耦电路；
[0024]每一所述光耦电路的测试输出端与所述微处理器连接，所述光耦电路还用于在接收到所述光耦测试信号时，输出对应的测试反馈信号至微处理器，以使所述微处理器根据所述测试反馈信号判断所述光耦电路的工作状态。
[0025]可选地，所述触发反馈控制电路还包括：
[0026]多个抱闸控制电路，每一所述抱闸控制电路的输入端与所述微处理器连接，每一所述抱闸控制电路的第一受控端与一所述电机驱动电路的控制端连接连接，每一所述抱闸控制电路的控制端与一所述电机连接；
[0027]所述电机驱动电路还用于在检测到任意一所述第一开关触发电路被触发时，输出
抱闸触发信号至多个所述抱闸控制电路，以使多个所述抱闸控制电路控制多个所述电机停止转动，和/或在检测到任意一所述第二开关触发电路被触发时，输出抱闸触发信号至与所述被触发的第二开关触发电路对应的抱闸控制电路，以所述抱闸控制电路控制相应的电机停止转动。
[0028]可选地，每一所述抱闸控制电路的第二受控端与所述微处理器连接；
[0029]所述微处理器还用于在接收到所述第一开关触发信号时，输出抱闸触发信号至多个所述抱闸控制电路，以使多个所述抱闸控制电路控制多个所述电机停止转动，以及在接收到所述第二开关触发信号时，输出抱闸触发信号至与所述被触发的第二开关触发电路对应的抱闸控制电路，以所述抱闸控制电路控制相应的电机停止转动。
[0030]可选地，所述触发反馈控制电路还包括：
[0031]供电电路，所述供电电路的输入端与供电电源连接，所述供电电路的输出端与所述微处理器的供电端连接，所述供电电路用于将供电电源的输出电压转换为供电电压后输出，以为所述微处理器供电；
[0032]电源过压保护电路，所述电源过压保护电路的检测端与所述供电电路的输出端连接，所述电源过压保护电路的控制端与所述供电电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触发反馈控制电路，其特征在于，包括：第一开关触发电路，所述第一开关触发电路用于在被触发时，输出第一开关触发信号；多个第二开关触发电路，所述第二开关触发电路用于在被触发时，输出相应的第二开关触发信号；控制电路，所述控制电路分别与所述第一开关触发电路、第二开关触发电路及多个电机电连接；所述控制电路用于在接收到所述第一开关触发信号时，控制多个电机停止工作；和/或，所述控制电路在接收到所述第二开关触发信号时，控制与被触发的第二开关触发电路对应的电机停止工作。2.如权利要求1所述的触发反馈控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：微处理器，所述微处理器分别与所述第一开关触发电路及多个所述第二开关触发电路电连接，所述微处理器用于在接收到所述第一开关触发信号时，输出第一触发信号，以及在接收到所述第二开关触发信号时，输出与所述被触发的第二开关触发电路对应的第二触发信号；电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述微处理器连接，所述电机驱动电路用于将所述微处理器输出的多个控制信号转换为对应的驱动信号后，一一对应输出至多个电机，以驱动多个电机工作；所述电机驱动电路还用于在接收到所述第一触发信号时，停止输出驱动信号至多个电机，以控制多个电机均停止工作，以及在接收到所述第二触发信号时，停止输出驱动信号至与所述被触发的第二开关触发电路对应的电机，以控制相应的电机停止工作。3.如权利要求2所述的触发反馈控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路的第一检测端与所述第一开关触发电路连接，所述电机驱动电路的多个第二检测端与多个第二开关触发电路一一对应连接，所述电机驱动电路还用于在检测到所述第一开关触发电路被触发时，停止输出的驱动信号至多个电机，以控制多个电机均停止工作，和/或在检测到任意一所述第二开关触发电路被触发时，停止输出的驱动信号至与所述被触发的第二开关触发电路对应的电机，以控制相应的电机停止工作；以及，所述电机驱动电路还用于在接收到所述微处理器输出的使能信号，且检测到相应的开关触发电路未被触发时，将所述微处理器输出的控制信号转换为对应的驱动信号后，输出至相应的电机，以驱动相应的电机工作。4.如权利要求3所述的触发反馈控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：多个光耦检测电路，每一所述光耦检测电路的检测端与一第一开关触发电路或第二开关触发电路对应连接，所述光耦检测电路用于在检测到相应的开关触发电路被触发时，输出相应的开关关断信号，以及在检测到相应的开关未被触发时，输出相应的开关导通信号；多个buffer电路，每一所述buffer电路的第一受控端与一所述光耦检测电路的输出端连接，每一所述buffer电路的输出端与一所述电机连接，每一所述buffer电路的输入端及第二受控端与所述微处理器连接，所述buffer电路用于在接收到所述微处理器输出的使能信号及相应的开关导通信号时，将所述微处理器输出的控制信号转换为对应的驱动信号后输出至相应的电机，以驱动相应的电机工作，以及在接收到相应的开关关断信号和/或相应的触发信号时，停止输出的驱动信号至相应的电机，以控制相应的电机停止工作。5.如权利要求4所述的触发反馈控制电路，其特征在于，每一所述buffer电路包括串联
设置的两个缓冲器。6.如权利要求5所述的触发反馈控制电路，其特征在于，每一所述光耦检测电路包括两个光耦电路，两个所述光耦电路的检测端均与一第一开关触发电路或第二开关触发电路连接，两个所述光耦电路的输出端与两个所述缓冲器的第一受控端一一对应连接，所述光耦电路用于在检测到相应的开关触发电路被触发时，输出对应的开关关断信号至所述缓冲器，以及在检测到相应的开关触发电路未被触发时，输出对应的开关导通信号至所述缓冲器。7.如权利要求6所述的触发反馈控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括：多个光耦测试电路，每一所述光耦测试电路的受控端与所述微处理器连接，每一所述光耦测试电路的输出端与一所述光耦电路的检测端连接，所述光耦测试电路用于在接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟杰，谷洪川，郑臣艳，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：