一种组弹车制造技术

本发明专利技术涉及机载武器对接组装及运载技术领域，特别涉及一种组弹车。包括底盘及设置于底盘上的提升转运组件、组弹平台及控制系统，其中底盘的顶部沿前后方向设有导轨A和导轨B，且导轨A位于导轨B的两侧，提升转运组件与导轨A滑动连接，组弹平台与导轨B滑动连接；组弹平台用于弹体的组装承载平台，提升转运组件用于弹体的提升和转运，控制系统用于控制提升转运组件和组弹平台执行动作。本发明专利技术可完成弹类武器的运输、组装、转运至指定位置的操作，可根据弹类武器组装操作需要进行X、Y、Z轴空间内各方向移动，弹类武器轴向滚转调节，简化武器组装操作步骤，缩短武器挂装操作时间。缩短武器挂装操作时间。缩短武器挂装操作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种组弹车


[0001]本专利技术涉及机载武器对接组装及运载
，特别涉及一种组弹车。

技术介绍

[0002]挂装类武器装载于飞机前通常需要完成运输、组装、再运输至机下对接位置，由于配套装备的功能限制，每次运输、组装都需要不同设备依次进行操作，增加了弹挂装的操作难度，武器在不同设备间转运安装工作效率低，影响飞机短时间内挂装弹类武器的数量。因此,常用的导弹挂弹设备,自动化程度低、工作强度大、挂弹效率低、对位精度差、可靠性低，因挂弹装置庞大,所以操作时存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种组弹车，以解决现有挂装类武器运输及组装装备操作难度大、转运安装工作效率低、对位精度差及操作时存在较大的安全隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种组弹车，包括底盘及设置于底盘上的提升转运组件、组弹平台及控制系统，其中底盘的顶部沿前后方向设有导轨A和导轨B，且导轨A位于导轨B的两侧，提升转运组件与导轨A滑动连接，提升转运组件用于武器安装架的提升和转运，组弹平台与导轨B滑动连接，组弹平台用于承载弹体及弹体与武器安装架的组装平台，控制系统用于控制提升转运组件和组弹平台执行动作。
[0006]在一种可能实现的方式中，所述底盘包括车体框架、后地脚支撑、减振舵轮、前地脚支撑及牵引转向机构，其中车体框架为矩形框架结构且底部四角固定减振舵轮，车体框架的底部后端固定两个后地脚支撑，车体框架的前端底部固定两个前地脚支撑；
[0007]牵引转向机构设置于车体框架的前端且与位于前部的减振舵轮连接，用于驱动减振舵轮转向。
[0008]在一种可能实现的方式中，所述前地脚支撑包括伸缩臂及设置于伸缩臂末端的地脚支撑机构，其中伸缩臂包括滑动连接的一级伸缩臂和二级伸缩臂，地脚支撑机构具有高度可调的功能。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述提升转运组件包括基座、卷扬组件、吊梁、纵向驱动组件及抓取调节架，其中基座的底部通过大滑块与所述导轨A滑动连接，吊梁的下端一侧与基座铰接，且吊梁的下端面通过螺栓与基座可拆卸连接，当拆卸掉螺栓后，吊梁可相对基座(202)向上翻转；
[0010]吊梁的上端设有两组卷扬组件，两组卷扬组件分别与抓取调节架的两端连接，两组卷扬组件用于驱动抓取调节架升降，抓取调节架用于抓取武器安装架；
[0011]纵向驱动组件设置于所述底盘上且与基座连接，纵向驱动组件用于驱动基座沿所述导轨A移动。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述抓取调节架包括调节梁、动滑轮、滑道、横向调节装置、滑动座及夹紧块，其中调节梁的顶部两端分别连接有两个滑动座，两个滑动座上分别设有两个动滑轮，动滑轮用于与所述卷扬组件中的钢丝绳连接，调节梁的底部两端沿长度方向均设有滑道；两组横向调节装置对称设置于调节梁的两端且分别与两个滑道滑动连接，横向调节装置与夹紧块连接，横向调节装置用于沿左右方向调节夹紧块的位置，从而实现夹紧块的夹紧或打开功能。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述横向调节装置包括横向手轮、抓取梁、横向丝母、横向丝杠及小滑块，其中横向丝杠沿所述调节梁的长度方向转动安装在所述调节梁上设有的轴承座上，横向手轮设置于横向丝杠的端部，横向丝母与横向丝杠螺纹连接，抓取梁与横向丝母连接，抓取梁与调节梁垂直设置且通过小滑块与所述滑道滑动连接，抓取梁两端分别与两个所述夹紧块连接。
[0014]在一种可能实现的方式中，所述组弹平台包括由下至上依次连接的平台横纵向驱动机构、升降平台及滚转操作平台，其中滚转操作平台上设有托架，平台横纵向驱动机构用于驱动升降平台和滚转操作平台沿前后及左右方向移动，升降平台用于驱动滚转操作平台进行升降。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述滚转操作平台包括平台和滚转驱动机构；
[0016]其中，平台为可折叠结构，包括第一节平台、第二节平台及第三节平台，其中第二节平台的一端通过第一铰接结构与第一节平台铰接，第二节平台的另一端通过第二铰接结构与第三节平台连接；第二节平台的顶部设有槽孔及位于槽孔两侧的两个所述托架，第二节平台的底部两端设有与所述升降平台沿前后方向滑动配合的两个弧形滑块；
[0017]滚转驱动机构包括滚转驱动组件和滚转丝母座，其中滚转丝母座设置于第二节平台上的槽孔内，且两侧与槽孔铰接，滚转驱动组件设置于所述升降平台上，且与滚转丝母座螺纹连接，滚转驱动组件用于驱动滚转丝母座沿前后方向运动，从而带动平台沿前后方向滚转。
[0018]在一种可能实现的方式中，所述平台横纵向驱动机构包括平台纵向驱动体和平台横向驱动机构；
[0019]其中，平台纵向驱动体设置于所述底盘上，且沿纵向输出动力；
[0020]平台横向驱动机构包括十字移动平台、横移驱动组件及横移导轨，其中十字移动平台的底部设有与所述导轨B滑动配合的纵向滑块及与所述平台纵向驱动体的输出端连接的纵向连接座，十字移动平台的顶部沿左右方向设有横移导轨和横移驱动组件，横移驱动组件与所述升降平台连接，横移驱动组件用于驱动升降平台沿横移导轨移动。
[0021]在一种可能实现的方式中，所述升降平台包括连接上板、升降杆A、升降杆B、升降驱动组件、升降托板及传感器，其中升降托板的底部通过传感器与平台滑块连接，平台滑块与所述横移导轨滑动配合，升降驱动组件设置于升降托板上，且沿横向输出动力；
[0022]升降杆A和升降杆B中部铰接，形成叉架结构，连接上板设置于叉架结构的上方，升降杆A的上端与连接上板铰接，升降杆A的下端与升降驱动组件的输出端连接，升降杆B的上端与连接上板沿横向滑动连接，升降杆B的下端与升降托板铰接。
[0023]本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种组弹车，用于弹类武器组装、运输，可完成弹类武器的运输、组装、转运至指定位置的操作，可根据弹类武器组装操作需要
进行X、Y、Z轴空间内各方向移动，弹类武器轴向滚转调节。将运输、组装集成到一种设备中，简化武器组装操作步骤，缩短武器挂装操作时间。
[0024]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0025]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0027]图1为本专利技术一种组弹车的轴测图；
[0028]图2为本专利技术中底盘的轴测图；
[0029]图3为本专利技术中前地脚支撑的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术中提升转运组件的结构示意图之一；
[0031]图5为本专利技术中抓取调节架的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组弹车，其特征在于，包括底盘(100)及设置于底盘(100)上的提升转运组件(200)、组弹平台(300)及控制系统(400)，其中底盘(100)的顶部沿前后方向设有导轨A(106)和导轨B(107)，且导轨A(106)位于导轨B(107)的两侧，提升转运组件(200)与导轨A(106)滑动连接，提升转运组件(200)用于武器安装架的提升和转运，组弹平台(300)与导轨B(107)滑动连接，组弹平台(300)用于承载弹体及弹体与武器安装架的组装平台，控制系统(400)用于控制提升转运组件(200)和组弹平台(300)执行动作。2.根据权利要求1所述的组弹车，其特征在于，所述底盘(100)包括车体框架(101)、后地脚支撑(102)、减振舵轮(103)、前地脚支撑(104)及牵引转向机构(105)，其中车体框架(101)为矩形框架结构且底部四角固定减振舵轮(103)，车体框架(101)的底部后端固定两个后地脚支撑(102)，车体框架(101)的前端底部固定两个前地脚支撑(104)；牵引转向机构(105)设置于车体框架(101)的前端且与位于前部的减振舵轮(103)连接，用于驱动减振舵轮(103)转向。3.根据权利要求2所述的组弹车，其特征在于，所述前地脚支撑(104)包括伸缩臂及设置于伸缩臂末端的地脚支撑机构(1043)，其中伸缩臂包括滑动连接的一级伸缩臂(1041)和二级伸缩臂(1042)，地脚支撑机构(1043)具有高度可调的功能。4.根据权利要求1所述的组弹车，其特征在于，所述提升转运组件(200)包括基座(202)、卷扬组件(203)、吊梁(204)、纵向驱动组件(206)及抓取调节架(210)，其中基座(202)的底部通过大滑块(201)与所述导轨A(106)滑动连接，吊梁(204)的下端一侧与基座(202)铰接，且吊梁(204)的下端面通过螺栓与基座(202)可拆卸连接，当拆卸掉螺栓后，吊梁(204)可相对基座(202)向上翻转；吊梁(204)的上端设有两组卷扬组件(203)，两组卷扬组件(203)分别与抓取调节架(210)的两端连接，两组卷扬组件(203)用于驱动抓取调节架(210)升降，抓取调节架(210)用于抓取武器安装架；纵向驱动组件(206)设置于所述底盘(100)上且与基座(202)连接，纵向驱动组件(206)用于驱动基座(202)沿所述导轨A(106)移动。5.根据权利要求4所述的组弹车，其特征在于，所述抓取调节架(210)包括调节梁(211)、动滑轮(212)、滑道(213)、横向调节装置(214)、滑动座(216)及夹紧块(217)，其中调节梁(211)的顶部两端连接有两个滑动座(216)，两个滑动座(216)上分别设有两个动滑轮(212)，动滑轮(212)用于与所述卷扬组件(203)中的钢丝绳连接，调节梁(211)的底部两端沿长度方向均设有滑道(213)；两组横向调节装置(214)对称设置于调节梁(211)的两端且分别与两个滑道(213)滑动连接，横向调节装置(214)上连接有夹紧块(217)，横向调节装置(214)用于沿左右方向调节夹紧块(217)的位置，从而实现夹紧块(217)的夹紧或打开功能。6.根据权利要求5所述的组弹车，其特征在于，所述横向调节装置(214)包括横向手轮(2141)、抓取梁(2142)、横向丝母(2143)、横向丝杠(2144)及小滑块(2145)，其中横向丝杠(2144)沿所述调节梁(211)的长度方向转动安装在所述调节梁(211)上设有的轴承座(2146)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠，张景宇，于小玮，李明阳，
申请(专利权)人：沈阳飞研航空设备有限公司，
类型：发明
国别省市：