一种全自动智能称重筛选胶条机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动智能称重筛选胶条机，包括用于控制整机工作的上位机，还包括用于剪切挤塑机挤出胶条的胶条剪切装置，以及用于将挤塑机挤出的胶条称重引导到胶条剪切装置处进行剪切的胶条引导称重装置，胶条剪切装置包括胶条剪，胶条剪对接有用于将剪断后的胶条进行称重分选的胶条称重分选装置，胶条称重分选装置包括第二称重机构和用于承接剪断后的胶条并分选的传送分选机构。胶条引导称重机构进行预称重，胶条剪切装置剪切下胶条，并送入到胶条称重分选装置进行再次称重筛选出合格的胶条，上位机根据第二称重机构测量数据，调整胶条剪切装置剪切速度，以提高剪切的精度和速度。精度和速度。精度和速度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能称重筛选胶条机


[0001]本专利技术涉及胶条生产设备
，特别是一种全自动智能称重筛选胶条机。

技术介绍

[0002]现有的挤塑机将输入的块状硅橡胶挤压、过滤,从机头输出具有固定形状截面的长条体,然后人工切断成需要的重量,再将切断的部分称重，称重重量比标准值大可以进行再次剪切，称重重量比标准重量轻则只能回收再次通过挤塑机挤出，但是人工剪切的误差偏大，因此很难一次剪切就达到标准的重量，需要重复剪切导致人工剪切的效率低下，并且加上人工切割具有危险性不安全；另外，因为不同的产品型号的硅橡胶的密度不相同,在不同的时间段由于过滤网的阻力、挤出速度的变化等因素也会使同一挤出机不同时间段挤出同一型号的硅橡胶的密度不同,因此直接根据长度计算重量容易产生误差。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种全自动智能称重筛选胶条机，通过胶条引导称重机构进称重，通过胶条剪切装置剪切下相应重量的胶条，并送入到胶条称重分选装置进行再次称重筛选出合格的胶条，上位机根据胶条分选装置的第二称重机构测量数据，及时调整胶条剪切装置剪切速度，实现胶条高精度自动化剪切，并自动质检分类下料。
[0004]本专利技术采用以下方法来实现：一种全自动智能称重筛选胶条机，包括用于控制整机工作的上位机，还包括用于剪切挤塑机挤出胶条的胶条剪切装置，以及用于将挤塑机挤出的胶条称重引导到所述胶条剪切装置处进行剪切的胶条引导称重装置，所述胶条引导称重装置包括第一称重机构，所述胶条剪切装置包括胶条剪，所述胶条剪安装在所述第一称重机构末端相对的位置上，所述胶条剪对接有用于将剪断后的胶条进行称重分选的胶条称重分选装置，所述胶条称重分选装置包括第二称重机构和用于承接剪断后的胶条并分选的传送分选机构，所述第二称重机构对所述胶条剪剪下的胶条称重，所述分选机构用于对所述将所述第二称重机构称重后的胶条按照是否达到标准重量进行分选下料；所述上位机电性连接所述胶条引导称重装置、所述胶条剪切装置和所述胶条称重选装置，接收来自所述第一称重机构、第二称重机构的数据，所述上位机根据第一称重机构的测量数据控制所述胶条剪切装置剪断胶条，所述上位机根据第二称重机构的测量数据调整胶条剪切装置的胶条剪的剪切间隔，实现负反馈调节及时消除误差，提高剪切的精度。
[0005]本专利技术一实施例中，所述胶条引导称重装置还包括用于引导胶条进入第一称重机构的引导机构；所述引导机构包括第二安装架，所述第二安装架上等距设置有多个第二导向滚轮，其中的一个所述第二导向滚轮由第一电机驱动旋转；所述第一称重机构包括第一安装板，所述第一安装板的头部连接在所述第二安装架尾部，所述第一安装板上安装有第一称重架，所述第一称重架和所述第一安装板之间设置有用于测量胶条重量的称重传感器；胶条通过所述第二安装架上的第二导向滚轮引导进入到所述第一称重架上完成称重，当所述第一称重架下的称重传感器测量数值达到指定值后，通过第一称重架末端对接的所
述胶条剪切装置将胶条剪断。
[0006]本专利技术一实施例中，所述第二安装架上通过所述第一电机驱动的第二导向滚轮上设置有第二压轮，便于胶条与第一导向滚轮充分接触将胶条向第一称重架上推送，所述第二导向滚轮与胶条接触的表面内凹，所述第二压轮与所述胶条接触的表面内凹；所述第一称重架上等距设置有多个第一导向滚轮；所述第一导向滚轮与胶条接触的表面内凹，所述第一导向滚轮上方设置有第二压轮，所述第二压轮与胶条接触的表面内凹；便于胶条剪准确剪断胶条。
[0007]本专利技术一实施例中，所述胶条称重分选装置还包括用于承接输送所述胶条剪剪断胶条的第一传送带，所述第二称重机构包括设置在所述分选机构一侧固定架和架设于分选机构上方的胶条抓取组件，所述固定架上通过压力传感器安装有胶条放置块，通过所述胶条抓取组件抓取第一传送带末尾上的胶条放置于胶条放置块上进行称重；以检测剪切下来的胶条的重量是否达到标准值，之后通过所述胶条抓取组件送到所述分选机构上按照符合标准值和不符标准值两类进行分类下料。
[0008]本专利技术一实施例中，所述胶条抓取组件包括XY轴移动件，所述XY轴移动件上安装有夹爪，所述夹爪由气缸驱动夹紧或者松开，所述XY轴移动件安装在龙门架上，所述龙门架下设置所述分选机构；所述XY轴移动件与所述夹爪配合夹取所述胶条剪切装置的第一传送带送来的剪断后的胶条，放置到所述胶条放置块内进行称重，称重完成后夹取胶条放置到所述分选机构上进行分类下料。
[0009]本专利技术一实施例中，所述分选机构共设置有两套，对称设置在所述龙门架下的两侧，所述胶条剪切装置的第一传送带的尾部延伸至所述龙门架的下方，位于两套所述分选机构之间；所述固定架设置在所述分选机构靠近所述第一传送带的一侧；所述XY轴移动件上工安装有两个所述夹爪，两个所述夹爪并排设置，便于提高夹取胶条的效率。
[0010]本专利技术一实施例中，所述分选机构包括分选传送带和气管，所述分选传送带由前向后穿过龙门架，所述固定架设置于所述分选传送带前部的一侧，所述胶条放置块上表面的中部下凹，对胶条起到限位的作用；所述分选传送带上后部的一侧设置所述气管，用于将所述分选传送带上的不符合重量标准的胶条从所述分选传送带的侧面吹下。
[0011]本专利技术一实施例中，所述第一传送带从所述胶条剪切装置的第一安装架的底部穿过，所述第一传送带的前部向前延伸至所述胶条剪的下方，所述第一传送带由前向后穿过所述第一安装架，所述第一传送带上中部两侧分别布设有一列导向轮组，每一列导向轮组包含多个导向轮，两列导向轮组之间的距离由前向后逐渐缩小最前端的导向轮的距离等于所述第一传送带的宽度，最末端的导向轮的距离接近于胶条的直径，使得胶条由前往后运送至末端经过导向轮组后可以处在所述第一传送带中间的位置；便于第二称重机构可以准确抓取所述第一传送带上的胶条进行称重。
[0012]本专利技术一实施例中，所述第一安装架呈门形，所述第一安装架设置于所述第一称重机构的后侧，所述第一安装架上固定所述胶条剪；所述第一安装架的内侧左右均安装有朝向前端的一列限位柱，两列所述限位柱的之间的距离大于所述胶条的直径，位于所述胶条剪的正下方；所述第一安装架的前侧由上至下安装有多个限位滚筒，顶部的限位滚筒前凸设置于第一称重机构下方，中下部的限位滚筒逐渐前凸，最底部的限位滚筒的位置未达到第一称重机构下方；胶条下坠时从顶部的限位滚筒的后侧通过，从剩余限位滚筒的前侧
通过，与所述限位柱配合使胶条准确下落至所述胶条称重分选装置的第一传送带上。
[0013]本专利技术一实施例中，所述胶条剪倾斜安装，所述胶条剪由下至上与所述胶条引导称重装置的距离逐渐增大，胶条离开所述胶条引导称重装置的第一称重架下垂时位于所述胶条剪的两块刀片之间，便于所述胶条剪剪断胶条。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种全自动智能称重筛选胶条机，相较于现有技术，本专利技术至少具有如下技术效果：通过胶条引导称重机构进行预称重，并通过胶条剪切装置进行剪切下相应重量的胶条，送入到胶条称重分选装置进行再次称重筛选出合格的胶条，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能称重筛选胶条机，包括用于控制整机工作的上位机，其特征在于：还包括用于剪切挤塑机挤出胶条的胶条剪切装置，以及用于将挤塑机挤出的胶条称重引导到所述胶条剪切装置处进行剪切的胶条引导称重装置，所述胶条引导称重装置包括第一称重机构，所述胶条剪切装置包括胶条剪，所述胶条剪安装在所述第一称重机构末端相对的位置上，所述胶条剪对接有用于将剪断后的胶条进行称重分选的胶条称重分选装置，所述胶条称重分选装置包括第二称重机构和用于承接剪断后的胶条并分选的传送分选机构，所述第二称重机构对所述胶条剪剪下的胶条称重，所述分选机构用于对所述将所述第二称重机构称重后的胶条按照是否达到标准重量进行分选下料；所述上位机电性连接所述胶条引导称重装置、所述胶条剪切装置和所述胶条称重选装置，接收来自所述第一称重机构、第二称重机构的数据，所述上位机根据第一称重机构的测量数据控制所述胶条剪切装置剪断胶条，所述上位机根据第二称重机构的测量数据调整胶条剪切装置的胶条剪的剪切间隔，实现负反馈调节及时消除误差，提高剪切的精度。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能称重筛选胶条机，其特征在于：所述胶条引导称重装置还包括用于引导胶条进入第一称重机构的引导机构；所述引导机构包括第二安装架，所述第二安装架上等距设置有多个第二导向滚轮，其中的一个所述第二导向滚轮由第一电机驱动旋转；所述第一称重机构包括第一安装板，所述第一安装板的头部连接在所述第二安装架尾部，所述第一安装板上安装有第一称重架，所述第一称重架和所述第一安装板之间设置有用于测量胶条重量的称重传感器；胶条通过所述第二安装架上的第二导向滚轮引导进入到所述第一称重架上完成称重，当所述第一称重架下的称重传感器测量数值达到指定值后，通过第一称重架末端对接的所述胶条剪切装置将胶条剪断。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能称重筛选胶条机，其特征在于：所述第二安装架上通过所述第一电机驱动的第二导向滚轮上设置有第二压轮，便于胶条与第一导向滚轮充分接触将胶条向第一称重架上推送，所述第二导向滚轮与胶条接触的表面内凹，所述第二压轮与所述胶条接触的表面内凹；所述第一称重架上等距设置有多个第一导向滚轮；所述第一导向滚轮与胶条接触的表面内凹，所述第一导向滚轮上方设置有第二压轮，所述第二压轮与胶条接触的表面内凹；便于胶条剪准确剪断胶条。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能称重筛选胶条机，其特征在于：所述胶条称重分选装置还包括用于承接输送所述胶条剪剪断胶条的第一传送带，所述第二称重机构包括设置在所述分选机构一侧的固定架和架设于分选机构上方的胶条抓取组件，所述固定架上通过压力传感器安装有胶条放置块，通过所述胶条抓取组件抓取第一传送带末尾上的胶条放置于胶条放置块上进行称重，以检测剪切下来的胶条的重量是否达到标准值，之后通过所述胶条抓取组件送到所述分选机构上按照符合标准值和不符标准值两类进行分类下料。5.根据权利要求4所述的一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠民，赵二根，陈信夫，
申请(专利权)人：厦门奥泉橡胶有限公司，
类型：发明
国别省市：