定子检测上下料机制造技术

本申请涉及定子检测上下料机，属于定子检测领域，通过设置的定子粗定位机构以及翻转上料机构，定子粗定位机构可以通过顶升气缸实现不同高度的调节，使其匹配各类型的传送带，定子粗定位机构可以将定子进行粗定位，然后翻转上料机构将其顶部的定子夹起，翻转上料机构将定子夹起后通过翻转步进电机带动翻转夹爪以及定子旋转180

【技术实现步骤摘要】
定子检测上下料机


[0001]本专利技术涉及定子检测上下料机，属于定子检测领域，具体的属于检测上下料机。

技术介绍

[0002]定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的作用产生交流电，转子的作用是形成旋转磁场，在生产定子的时候，由于精度要求较高，定子的两端都需要定子测试机进行检测，但是目前定子测试机的位置固定，且无法自动将定子进行180
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翻转，需要人工手动上料并手动翻转定子，随着定子种类增多以及需求量日渐增大，人工模式已经完全无法满足生产速度的要求，与此同时，大大增加的是操作者的工作时间及劳动强度。
[0003]例如：中国技术专利(申请号：CN201921573679.8)所公开的“一种电机定子检测装置”，其说明书公开：本技术公开了，旨在提供一种自动化程度高的电机定子检测装置。本技术包括工作台、上料模组、第一定子运输线及定子运输定位模组，工作台上设置有第一支座及定子高度检测机构，第一定子运输线的一端设置在上料模组中，另一端设置在第一支座上，定子运输定位模组上设置有相机检测模组，第一支座上设置有定子线槽检测模组及定子校正模组，定子校正模组位于定子线槽检测模组及第一定子运输线之间，相机检测模组与定子校正模组配合，定子运输定位模组配合设置在第一定子运输线及第一支座上；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0004]因此我们对此做出改进，提出定子检测上下料机。

技术实现思路

[0005](一)本专利技术要解决的技术问题是：目前的定子测试机的位置固定，且无法自动将定子进行180
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翻转的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了定子检测上下料机，包括底座，所述底座的顶部设有防护机构，所述底座的前端设有定子粗定位机构，所述防护机构的内部设有靠近定子粗定位机构的翻转上料机构，所述翻转上料机构的一侧设有位于防护机构内部的中转定位机构，所述翻转上料机构顶部的后端设有位于防护机构内部的外观检测机构，所述中转定位机构远离翻转上料机构的一侧设有位于防护机构内部的搬运检测机构，所述搬运检测机构的底部设有位于防护机构内部的下料检测机构；
[0008]所述防护机构包括固定设置于底座顶部的安装板；
[0009]所述定子粗定位机构包括固定设置于底座前端的顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有粗定位步进电机，所述粗定位步进电机的顶部设有滚筒线；
[0010]所述翻转上料机构包括固定设置于安装板顶部的一号电动滑台，所述一号电动滑台的一侧安装有安装架，所述安装架前端的顶部安装有翻转步进电机，所述安装架前端的底部转动设有翻转夹爪，所述翻转步进电机的输出端通过皮带与翻转夹爪的后端连接。
[0011]其中，所述安装板的顶部固定设有防护壳，所述防护壳的一侧安装有控制模块，所述防护壳的顶部安装有反馈模块。
[0012]其中，所述中转定位机构包括固定设置于安装板顶部的精定位移动X轴滑台，所述精定位移动X轴滑台的顶部安装有精定位电机，所述精定位电机的输出端固定设有放置座。
[0013]其中，所述外观检测机构包括固定设置于一号电动滑台后端顶部的异形架，所述异形架的一侧固定设有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的伸缩端固定设有固定板，所述固定板的底部固定设有环形补光灯，所述固定板的一侧固定设有位于环形补光灯中部的图像采集模块。
[0014]其中，所述图像采集模块具体为摄像头。
[0015]其中，所述搬运检测机构包括固定设置于安装板顶部的U形架，所述U形架的顶部固定设有搬运X轴滑台，所述搬运X轴滑台的顶部安装有升降Z轴滑台，所述升降Z轴滑台的前端安装有搬运夹爪。
[0016]其中，所述U形架顶部的后端固定设有二号电动滑台，所述二号电动滑台的底部安装有内部检测模块。
[0017]其中，所述U形架顶部的后端固定设有位于二号电动滑台一侧的下压气缸，所述下压气缸的伸缩端固定设有位于内部检测模块底部的压板，所述内部检测模块的顶部开设有与压板匹配的异形孔。
[0018]其中，所述下料检测机构包括固定设置于安装板顶部的下料X轴滑台，所述下料X轴滑台的顶部安装有推出气缸，所述推出气缸的后端安装有位于推出气缸顶部的检测台。
[0019]其中，所述安装板顶部远离翻转上料机构的一侧设有联动机构，所述联动机构上设有侧面夹持机构，所述侧面夹持机构的前端设有顶部夹持机构，所述侧面夹持机构的内部设有毛刺检测预处理机构。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术所提供的定子检测上下料机，其有益效果是：
[0022]1.通过设置的定子粗定位机构以及翻转上料机构，定子粗定位机构可以通过顶升气缸实现不同高度的调节，使其匹配各类型的传送带，定子粗定位机构可以将定子进行粗定位，然后翻转上料机构将其顶部的定子夹起，翻转上料机构将定子夹起后通过翻转步进电机带动翻转夹爪以及定子旋转180
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，实现了定子检测时自动翻转，解决了现有技术中目前的定子测试机的位置固定，且无法自动将定子进行180
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翻转的问题；
[0023]2.通过设置的中转定位机构以及外观检测机构，翻转上料机构将定子翻转180
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后，将其放置于中转定位机构上，中转定位机构可以将定子转运至外观检测机构底部，外观检测机构通过伸缩杆使环形补光灯以及图像采集模块下移至一定位置，检测中转定位机构顶部定子的外观，并且通过图像采集模块来实时控制精定位电机带动定子旋转调节定子摆放的角度，实现了定子的外观检测以及精准定位；
[0024]3.通过设置的联动机构、侧面夹持机构、顶部夹持机构以及毛刺检测预处理机构，当搬运检测机构左右移动时，会带动联动机构中的驱动气缸的伸缩，驱动气缸伸缩时会将内部的气体通过管道运输至联动气缸，联动气缸的伸缩端与侧面夹持机构连接，促使搬运检测机构左右移动时侧面夹持机构前后移动，凹槽内部的驱动齿在控制侧面夹持机构运动时，还可以控制顶部夹持机构的翻转，联动槽内部的联动齿可以控制毛刺检测预处理机构
的升降，当毛刺检测预处理机构上升至一定高度会接触顶部夹持机构内部，触发毛刺检测预处理机构通过联动槽内部的联动齿旋转，联动性强；
[0025]4.通过设置的侧面夹持机构、顶部夹持机构以及毛刺检测预处理机构，中转定位机构上精定位好的定子转运至搬运检测机构底部，搬运检测机构会将定子运输至侧面夹持机构上，侧面夹持机构将定子夹持住，顶部夹持机构将定子的顶部固定住，毛刺检测预处理机构从侧面夹持机构的内部伸进定子内部在上升过程中通过超声波传感器检测定子内部是否有毛刺，当检测有毛刺时，毛刺检测预处理机构接触顶部夹持机构后在定子内部旋转并打磨，顶部夹持机构中的二号伸缩杆会控制打磨块上下移动打磨定子内部的绕线槽，实现了定子内部的毛刺检测以及预处理，搬运检测机构中的内部检测模块被毛刺刮坏；
[0026]5.通过设置的搬运检测机构以及下料检测机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定子检测上下料机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有防护机构(2)，所述底座(1)的前端设有定子粗定位机构(3)，所述防护机构(2)的内部设有靠近定子粗定位机构(3)的翻转上料机构(4)，所述翻转上料机构(4)的一侧设有位于防护机构(2)内部的中转定位机构(5)，所述翻转上料机构(4)顶部的后端设有位于防护机构(2)内部的外观检测机构(6)，所述中转定位机构(5)远离翻转上料机构(4)的一侧设有位于防护机构(2)内部的搬运检测机构(7)，所述搬运检测机构(7)的底部设有位于防护机构(2)内部的下料检测机构(8)；所述防护机构(2)包括固定设置于底座(1)顶部的安装板(201)；所述定子粗定位机构(3)包括固定设置于底座(1)前端的顶升气缸(301)，所述顶升气缸(301)的顶部设有粗定位步进电机(302)，所述粗定位步进电机(302)的顶部设有滚筒线(303)；所述翻转上料机构(4)包括固定设置于安装板(201)顶部的一号电动滑台(401)，所述一号电动滑台(401)的一侧安装有安装架(402)，所述安装架(402)前端的顶部安装有翻转步进电机(403)，所述安装架(402)前端的底部转动设有翻转夹爪(404)，所述翻转步进电机(403)的输出端通过皮带与翻转夹爪(404)的后端连接。2.根据权利要求1所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述安装板(201)的顶部固定设有防护壳(202)，所述防护壳(202)的一侧安装有控制模块(203)，所述防护壳(202)的顶部安装有反馈模块(204)。3.根据权利要求2所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述中转定位机构(5)包括固定设置于安装板(201)顶部的精定位移动X轴滑台(501)，所述精定位移动X轴滑台(501)的顶部安装有精定位电机(502)，所述精定位电机(502)的输出端固定设有放置座。4.根据权利要求3所述的定子检测上下料机，其特征在于，所述外观检测机构(6)包括固定设置于一号电动滑台(401)后端顶部的异...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲明，
申请(专利权)人：深圳市鑫锐华自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：