一种多功能通用化枪械武器吊舱及其使用方法技术

本发明专利技术供公开了一种多功能通用化枪械武器吊舱及其使用方法，同时采用一体化设计，结构紧凑质量轻，能安装在轻型飞行平台，便于作战人员携带，包括托架，所述托架上安装有第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一伺服电机沿竖向设置，第一伺服电机用于与飞行平台下端连接，带动武器吊舱在水平面内转动，进而实现枪械在水平面内转动；所述第二伺服电机沿水平方向设置，第二伺服电机连接摇架，所述摇架用于连接枪械，所述第二伺服电机用于带动摇架在竖直平面内转动，进而实现枪械在竖直面内转动。进而实现枪械在竖直面内转动。进而实现枪械在竖直面内转动。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能通用化枪械武器吊舱及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机轻武器
，特别是涉及一种多功能通用化枪械武器吊舱及其使用方法。

技术介绍

[0002]在一些城市高层楼宇、沙漠、山地、雪山和高原等人迹罕至、气候环境恶劣区域执行巡查、追剿任务，平视侦察范围小，高低落差大，障碍物多，战士执行任务的强度高、难度大、危险性高。为有效降低巡逻、追剿难度和危险性，提高危机处置能力，保证战士的生命安全，迫切需要一种在密集的楼宇间穿行并从各个角度灵活发起连续射击的武器系统。而普通察打一体无人机，一是其体积和重量较大，作战人员携带较为困难；二是其一般搭载专用武器系统，结构相对复杂难以拆卸，给武器管理和日常维护保养带来较大困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决普通察打一体无人机武器吊舱体积和重量较大、专用武器系统结构复杂、管理和日常维护保养困难的问题，提供一种多功能通用化枪械武器吊舱及其使用方法，同时采用一体化设计，结构紧凑质量轻，能安装在轻型飞行平台，便于作战人员携带；采用通用化设计，大幅提高了使用便捷性；具有多种作战功能，满足不同作战任务需要；采用增稳控制，运行性能更平稳、动静特性更稳，全系统具有很好的应用前景和经济效益。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种多功能通用化枪械武器吊舱，包括托架，所述托架上安装有第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一伺服电机沿竖向设置，第一伺服电机用于与飞行平台下端连接，带动武器吊舱在水平面内转动，进而实现枪械在水平面内转动；所述第二伺服电机沿水平方向设置，第二伺服电机连接摇架，所述摇架用于连接枪械，所述第二伺服电机用于带动摇架在竖直平面内转动，进而实现枪械在竖直面内转动。
[0006]优选地，所述第一伺服电机设置在托架顶部，第一伺服电机的转轴用于与飞行平台下端固定连接；所述第二伺服电机设置在托架底部，第二伺服电机的转轴与摇架固定连接。
[0007]优选地，所述托架上安装有主板，还包括安装在枪械上的扳机舵机、保险舵机，所述扳机舵机、保险舵机与主板连接，实现枪械扳机和保险的控制。
[0008]优选地，所述托架上安装有通信模块、天线，所述通信模块、天线与主板连接，所述通信模块、天线共同实现武器吊舱和飞行平台、移动操作站之间的无线通信。
[0009]优选地，所述托架上安装有电机驱动器、火控模块、陀螺仪，所述电机驱动器，所述电机驱动器用于控制第一伺服电机、第二伺服电机、扳机舵机、保险舵机的转动角度，所述火控模块用于控制枪械射击，所述陀螺仪用于检测枪械的角度信息。
[0010]优选地，所述主板具有电源接口，所述电源接口用于连接飞行平台的电源。
[0011]优选地，所述摇架上设有通用皮卡导轨安装接口、可调式扳机舵机座以及可调式保险舵机座，所述通用皮卡导轨安装接口用于安装具有通用皮卡导轨的制式枪械，所述摇架上设有T型的水平滑轨，所述水平滑轨内滑动配合有滑块，所述滑块上设有连接螺柱，所述可调式扳机舵机座、可调式保险舵机座上设有竖向的条形孔，所述条形孔套接在连接螺柱上，所述连接螺柱上螺纹配合有锁定螺母，所述锁定螺母将可调式扳机舵机座/可调式保险舵机座压紧固定在摇架上。
[0012]优选地，所述可调式扳机舵机座、可调式保险舵机座的转轴上设有拨杆，所述拨杆用于拨动枪械的扳机/保险。
[0013]优选地，所述摇架上设有通用皮卡导轨，所述通用皮卡导轨上安装枪械所需的光电设备，所述光电设备与主板连接，实现枪械光电设备的控制。
[0014]一种多功能通用化枪械武器吊舱的使用方法，射控工作过程：武器吊舱安装枪械后连接飞行平台，飞行平台放飞，移动操作站通过光电设备获得图像，操控枪械在水平面和/或竖直平面内转动，观察、搜索射击目标，选择并锁定目标，通过光电设备激光测距，火控解算后生成射击门，持续调节枪械角度，使射击目标进入射击门，打开保险，扣动扳机实现击发。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1.采用一体化设计，伺服电机、通信模块、电机驱动器、火控模块、伺服电机、陀螺仪、主板均集成安装在托架内；伺服电机直接驱动实现方向和高低的转动；武器吊舱和飞行平台、便携移动操作站之间使用无线通信。武器吊舱结构紧凑质量轻，能安装在轻型飞行平台，便于作战人员携带。
[0017]2.采用通用化射击，摇架设计有通用皮卡导轨安装接口和可调式舵机座，可以安装作战人员使用的制式枪械，而且不需要对制式枪械进行任何改装就能实现电控发射，大幅提高了使用便捷性。不需要使用武器吊舱进行作战时，挂载的武器可以快速拆卸作为作战人员武器进行使用和保管。
[0018]3.具有多种作战功能，摇架设计有通用皮卡导轨安装接口和通用皮卡导轨，可以安装不同的制式枪械和光电设备，以满足不同作战任务需要。
[0019]4.运行性能更平稳，吊舱在可控角度范围内包含了从飞行平台向地面观测的整个平视及俯视角度，具备云台一键回中/一键垂直功能(即回到预先设定的枪械角度，如零度)、具备跟踪模式和独立模式、配合跟踪识别模块能自动检测画面内多种目标(采用基于神经网络的图像识别)，并支持多个目标实时提示功能。火力吊舱采用增稳控制，陀螺仪与姿态传感器结合的方式开展角速度闭环控制，提高调转精度及视屏画面稳定性。吊舱的俯仰及航向轴都采用永磁同步电机驱动，避免换向时的转矩脉动，使得运行性能更平稳、动静特性更稳。
[0020]5.通信能力更强，通信模块采用无人飞行器专用20千米级电台，能实现高清图像数字信号传输，系统集音视频压缩、数字调制和射频部分于一体，采用模块化组合设计，具有体积小、重量轻的特点。
[0021]6.操控模式丰富便捷，便携移动操作站具有多种按键和摇杆对吊舱进行操作，集成电容触摸屏能实现触摸操作。
[0022]7.本专利技术主要用于多沙漠、山地、雪山和高原等人迹罕至、气候环境恶劣区域，执
行强度高、难度大、危险性高的巡查、追剿任务，同时可占据有利空域实施侦察任务，图像实时回传给指挥单元，有效的将单兵作战距离向战场方向拓展。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的多功能通用化枪械武器吊舱结构设计图；
[0024]图2为本专利技术的多功能通用化枪械武器吊舱武器操控结构设计图；
[0025]图3为本专利技术多功能通用化枪械武器吊舱外形图；
[0026]图4为本专利技术多功能通用化枪械武器吊舱便携移动操作站示意图；
[0027]图5为本专利技术多功能通用化枪械武器吊舱工作流程图。
[0028]附图标记
[0029]附图中：1
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制式枪械，2
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瞄准具，3
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摇架，4
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托架，5
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伺服电机，6
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通信模块，7
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电机驱动器，8
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火控模块，9
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皮卡导轨安装接口，10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能通用化枪械武器吊舱，其特征在于：包括托架，所述托架上安装有第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一伺服电机沿竖向设置，第一伺服电机用于与飞行平台下端连接，带动武器吊舱在水平面内转动，进而实现枪械在水平面内转动；所述第二伺服电机沿水平方向设置，第二伺服电机连接摇架，所述摇架用于连接枪械，所述第二伺服电机用于带动摇架在竖直平面内转动，进而实现枪械在竖直面内转动。2.根据权利要求1所述的一种多功能通用化枪械武器吊舱，其特征在于：所述第一伺服电机设置在托架顶部，第一伺服电机的转轴用于与飞行平台下端固定连接；所述第二伺服电机设置在托架底部，第二伺服电机的转轴与摇架固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能通用化枪械武器吊舱，其特征在于：所述托架上安装有主板，还包括安装在枪械上的扳机舵机、保险舵机，所述扳机舵机、保险舵机与主板连接，实现枪械扳机和保险的控制。4.根据权利要求3所述的一种多功能通用化枪械武器吊舱，其特征在于：所述托架上安装有通信模块、天线，所述通信模块、天线与主板连接，所述通信模块、天线共同实现武器吊舱和飞行平台、移动操作站之间的无线通信。5.根据权利要求3所述的一种多功能通用化枪械武器吊舱，其特征在于：所述托架上安装有电机驱动器、火控模块、陀螺仪，所述电机驱动器，所述电机驱动器用于控制第一伺服电机、第二伺服电机、扳机舵机、保险舵机的转动角度，所述火控模块用于控制枪械射击，所述陀螺仪用于检测枪械的角度信息。6.根据权利要求3所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷枫桥，何伟，林文军，王朋飞，陈永富，谢宗伯，陈嘉琪，
申请(专利权)人：重庆建设工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：