本发明专利技术公开了一种用于河道环境治理的清理装置，包括运输船、收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构，运输船顶部依次设有收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构；夹送机构包括抓板、第二电动推杆、抓杆、第一连接臂、第五液压缸、第二连接臂、第六液压缸、第一齿轮箱、第二电机、滑动座、丝杠、L挡板、第三电机、第二齿轮箱、第四电机、滑动杆、螺纹齿、加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板、围板、横纹条、第三齿轮箱、第五电机、船座，运输船一侧与若干船座固定连接。本发明专利技术将存料箱通过对接架从运输船上解除连接，换装另一组存料箱，进行再次清理作业，实现清理和对存料箱中固体物的卸载同步进行，提高了作业效率，减少清理作业的时间。减少清理作业的时间。减少清理作业的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于河道环境治理的清理装置
[0001]本专利技术属于河流环境治理
，特别涉及一种用于河道环境治理的清理装置。
技术介绍
[0002]对于河道环境治理来说，河流中漂浮水草的大量生长，对河面遮蔽后，会减少水下的光照，会侵占其他生物的生存环境，会对河流造成堵塞，导致水流速度减慢，从而降低水中的含氧量，导致鱼类大面积缺氧，并且为细菌滋生和蚊虫的生长提供场所，因此需要对河面上的水草进行及时的清理；清理收集后的水草可以作为饲料，进行二次利用；
[0003]经检索，申请号为CN202110464535.4的一种用于园林生态修复的河道清理装置，包括船体、堆积仓、斜面、清理组件和排水组件，船体的顶端外壁上开设有堆积仓，船体位于堆积仓一侧的顶端外壁上设置有斜面在使用过程中有以下问题：1)存储空间较小，需要多次往返对水草等固体物进行卸到岸边，额外增加了作业时间，效率低；2)垃圾堆积一定程度时，启动第二液压缸，第二液压缸带动挤压板移动，挤压板对垃圾进行压缩，挤压板的压缩只是单方向的推压，且堆积仓为开放式，对于除水效果还可以，挤压板回退时，垃圾和水草的体积恢复原样，如此对于压缩减容效果不大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于河道环境治理的清理装置，通过运输船载动其他机构移动，通过收拢机构对水草等固体物进行收集归拢，并送向挤压机构，挤压机构对固体物进行二次收拢挤压除水，并将其推出，再通过夹送机构将固体物堆叠在存储机构中。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于河道环境治理的清理装置，包括运输船、收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构，所述运输船顶部依次设有收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构；
[0007]所述夹送机构包括抓板、第二电动推杆、抓杆、第一连接臂、第五液压缸、第二连接臂、第六液压缸、第一齿轮箱、第二电机、滑动座、丝杠、L挡板、第三电机、第二齿轮箱、第四电机、滑动杆、螺纹齿、加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板、围板、横纹条、第三齿轮箱、第五电机、船座，所述运输船一侧与若干船座固定连接，船座顶侧与L挡板固定连接，L挡板一侧设有丝杠，丝杠两端和船座活动连接，丝杠一端和第三电机输出端连接，第三电机固定在船座上，丝杠和滑动座通过螺纹连接，滑动座底部和方形滑轨滑动连接，方形滑轨与船座固定连接，滑动座顶部一侧设有第一齿轮箱，第一齿轮箱一侧设有第二电机，滑动座另一侧与第二连接臂一端活动连接，第二连接臂通过第一齿轮箱和第二电机输出端连接，第二连接臂另一端和第一连接臂一端活动连接，第二连接臂一侧和第六液压缸一端活动连接，第六液压缸输出端和第一连接臂活动连接，第一连接臂另一端和抓板活动连接，第一连接臂一侧和第五液压缸一端活动连接，第五液压缸输出端和抓板活动连接，抓板一侧设有若干第二电
动推杆，第二电动推杆输出端和抓杆连接，抓杆和抓板滑动连接，抓杆一端为圆锥状，船座一端设有第二齿轮箱，第二齿轮箱一侧设有第四电机，第四电机固定在船座上，船座内侧和滑动杆滑动连接，滑动杆两侧设有若干螺纹齿，螺纹齿和第二齿轮箱内部的齿轮通过螺纹连接，滑动杆和第二齿轮箱内部的齿轮滑动连接，滑动杆一端和支撑柱固定连接，支撑柱底部和加强杆一端固定连接，加强杆和船座滑动连接，支撑柱和翻转架活动连接，翻转架之间设有翻转板，翻转板和翻转架滑动连接，翻转板通过螺丝固定在翻转架上，翻转板两侧和围板固定连接，翻转板上设有若干横纹条，一组支撑柱一侧设有第三齿轮箱，第三齿轮箱一侧设有第五电机，第五电机输出端通过第三齿轮箱和翻转架连接；
[0008]第二电机通过第一齿轮箱为第二连接臂在滑动座上转动提供动力，第二连接臂进而带动第一连接臂、抓板转动，第六液压缸为第一连接臂在第二连接臂上转动提供动力，第一连接臂带动抓板转动，第五液压缸为抓板在第一连接臂上转动提供动力，抓板带动抓杆和第二电动推杆转动，抓板进而转动向挤压机构，将挤压机构处的水草等固体物进行抓取，同时第二电动推杆将抓杆顶出插入固体物内侧，同时在抓板相互之间的挤压下降固体物抓起，第三电机为丝杠转动提供动力，丝杠进而带动滑动座、第一连接臂、抓板移动，将抓板移动向翻转板，同时，第二连接臂在滑动座上翻转，将抓板转向翻转板上方，抓杆复位，抓板松开对固体物的夹取，固体物进而放置在翻转板上，第四电机通过第二齿轮箱带动螺纹齿和滑动杆在船座内滑动，进而带动加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板移动，翻转板移动向存储机构，第五电机通过第三齿轮箱为翻转架在支撑柱上转动提供动力，翻转架进而转动将固体物倒入存储机构中，抓板和抓板可以直接将固定物放入船座内的存储机构中，围板增加翻转板的承载量，并阻挡固体物滑动，通过拆除翻转板和翻转架上的螺丝，可以将翻转板进行拆除，方便维修和更换。
[0009]优选的，所述收拢机构包括传动箱、传动带、归拢杆、连接板、第一电机、转动轴、弧形拨杆、支撑转轴、转动架、第一液压缸、转动座、转动块、第二液压缸、箱杆、第一传送带，所述运输船两侧均与转动座活动连接，转动座和第一液压缸一端固定连接，第一液压缸输出端和转动架一端活动连接，转动架另一端和运输船活动连接，转动架一侧与支撑转轴底部活动连接，支撑转轴顶部和传动箱固定连接，传动箱外侧设有传动带，传动带上设有若干归拢杆，传动箱一侧和连接板固定连接，连接板内侧和转动轴活动连接，转动轴一端和第一电机输出端连接，第一电机固定在连接板上，转动轴外侧与若干弧形拨杆固定连接，传动箱底部和箱杆固定连接，箱杆和第二液压缸输出端活动连接，第二液压缸一端和转动块固定连接，转动块和转动架活动连接，传动箱之间设有第一传送带，第一传送带和运输船连接；
[0010]传动箱为传动带转动提供动力，传动带进而带动归拢杆转动，将河道内水面上的固体物向第一传送带上收集归拢，第一传送带进而将水草等固体物送向挤压机构，同时第一液压缸为转动架在运输船上转动提供动力，进而通过支撑转轴带动传动箱、传动带转动，调整传动箱一端相对水面的高度，第二液压缸为箱杆移动提供动力，箱杆进而带动传动箱和支撑转轴在转动架上转动，调整传动箱一端之间的开口大小。
[0011]优选的，所述挤压机构包括挤压箱、升降板、固定刀齿、第三液压缸、推动架、第一电动推杆、挤压板、第四液压缸、固定架、第二传送带，所述挤压箱和运输船固定连接，挤压箱两侧均与固定架固定连接，固定架两端内侧均与第四液压缸固定连接，第四液压缸输出端和挤压板连接，挤压板设置于挤压箱内侧，挤压板两侧设有升降板，升降板顶部两端和第
三液压缸输出端连接，第三液压缸一端与挤压箱固定连接，一组升降板一侧设有第一电动推杆，第一电动推杆输出端与推动架连接，升降板底部设有若干固定刀齿，升降板一侧设有第二传送带，第二传送带上设有若干凸块，第二传送带和运输船连接；
[0012]第一传送带将固体物送至挤压箱中，第三液压缸为升降板在挤压箱上滑动提供动力，不带推动架的一组升降板，初始为闭合状态，另一组为升起状态，固体物进入挤压箱到一定量后，带有推动架的一组升降板向下闭合，第四液压缸为挤压板移动提供动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于河道环境治理的清理装置，包括运输船、收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构，其特征在于所述运输船顶部依次设有收拢机构、挤压机构、夹送机构、存储机构；所述夹送机构包括抓板、第二电动推杆、抓杆、第一连接臂、第五液压缸、第二连接臂、第六液压缸、第一齿轮箱、第二电机、滑动座、丝杠、L挡板、第三电机、第二齿轮箱、第四电机、滑动杆、螺纹齿、加强杆、支撑柱、翻转架、翻转板、围板、横纹条、第三齿轮箱、第五电机、船座，所述运输船一侧与若干船座固定连接，船座顶侧与L挡板固定连接，L挡板一侧设有丝杠，丝杠两端和船座活动连接，丝杠一端和第三电机输出端连接，第三电机固定在船座上，丝杠和滑动座通过螺纹连接，滑动座底部和方形滑轨滑动连接，方形滑轨与船座固定连接，滑动座顶部一侧设有第一齿轮箱，第一齿轮箱一侧设有第二电机，滑动座另一侧与第二连接臂一端活动连接，第二连接臂通过第一齿轮箱和第二电机输出端连接，第二连接臂另一端和第一连接臂一端活动连接，第二连接臂一侧和第六液压缸一端活动连接，第六液压缸输出端和第一连接臂活动连接，第一连接臂另一端和抓板活动连接，第一连接臂一侧和第五液压缸一端活动连接，第五液压缸输出端和抓板活动连接，抓板一侧设有若干第二电动推杆，第二电动推杆输出端和抓杆连接，抓杆和抓板滑动连接，抓杆一端为圆锥状，船座一端设有第二齿轮箱，第二齿轮箱一侧设有第四电机，第四电机固定在船座上，船座内侧和滑动杆滑动连接，滑动杆两侧设有若干螺纹齿，螺纹齿和第二齿轮箱内部的齿轮通过螺纹连接，滑动杆和第二齿轮箱内部的齿轮滑动连接，滑动杆一端和支撑柱固定连接，支撑柱底部和加强杆一端固定连接，加强杆和船座滑动连接，支撑柱和翻转架活动连接，翻转架之间设有翻转板，翻转板和翻转架滑动连接，翻转板通过螺丝固定在翻转架上，翻转板两侧和围板固定连接，翻转板上设有若干横纹条，一组支撑柱一侧设有第三齿轮箱，第三齿轮箱一侧设有第五电机，第五电机输出端通过第三齿轮箱和翻转架连接。2.根据权利要求1所述的一种用于河道环境治理的清理装置，其特征在于所述收拢机构包括传动箱、传...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫勋栋，赵晶，
申请(专利权)人：山东企管家环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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