一种AGV运输配送小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV运输配送小车，包括车体；所述车体上方安装有用于装载货物的物料架；所述车体下方安装有两个驱动轮及若干个用于转向的万向轮；所述车体的前后方的中部各设置有一个卡勾，用于与外部的台车连接；所述车体内还设置有电源、AGV控制器及电机，所述车体底盘的中部设置有RFID站点读卡器，且所述车体底盘的前后两侧各设置有一个磁导航传感器；所述电源用于为该AGV运输配送小车的各耗电单元供电，所述AGV控制器分别与电机、RFID站点读卡器以及磁导航传感器电连接；并且，在AGV运输配送小车的行驶路线上，地面铺设有用于与磁导航传感器配合的磁条，且在磁条上设置有若干个与用于RFID站点读卡器配合的站点标签。干个与用于RFID站点读卡器配合的站点标签。干个与用于RFID站点读卡器配合的站点标签。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输配送小车


[0001]本技术涉及物流运输
，具体为一种AGV运输配送小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)搬运机器人设备不仅为人们的生活减轻了不少的负担，而且在工作中，帮助人们承担一些繁琐、重复性高、强度大的作业，这样有效地提高了工作效率，降低了人工成本，解决了人们在一些危险、恶劣的环境、场所中面临的高难度作业等问题。现有的AGV设备的安全性及功能多样性还有待提升。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术采取的技术方案为：一种AGV运输配送小车，包括车体；
[0004]所述车体上方安装有用于装载货物的物料架；
[0005]所述车体下方安装有两个驱动轮及若干个用于转向的万向轮；
[0006]所述车体的前后方的中部各设置有一个卡勾，用于与外部的台车连接；
[0007]所述车体内还设置有电源、AGV控制器及电机，所述车体底盘的中部设置有RFID站点读卡器，且所述车体底盘的前后两侧各设置有一个磁导航传感器；
[0008]所述电源用于为该AGV运输配送小车的各耗电单元供电，所述AGV控制器分别与电机、RFID站点读卡器以及磁导航传感器电连接；
[0009]并且，在AGV运输配送小车的行驶路线上，地面铺设有用于与磁导航传感器配合的磁条，且在磁条上设置有若干个与用于RFID站点读卡器配合的站点标签。
[0010]在一些实施例中，所述车体的每个方向上均设置有红外避障传感器，每个红外避障传感器均与所述AGV控制器电连接。
[0011]在一些实施例中，所述车体上还设置有操作屏与按钮。
[0012]在一些实施例中，所述车体内还设置有与所述AGV控制器电连接的语音播报器。
[0013]在一些实施例中，所述AGV控制器与外部的控制设备之间通过无线或有线连接实现通信。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供的AGV运输配送小车，能够显著降低人工成本，提高工作效率；且既能通过物料架直接装载货物，也能通过卡勾与外部装货物的台车连接，工作方式多样；还通过RFID站点读卡器以及磁导航传感器与地面的磁条相配合，实现小车的导航及站点停靠控制，能有效提高小车工作的安全性及可靠性。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的AGV运输配送小车的外观示意图；
[0017]图2为图1中的AGV运输配送小车的底盘示意图。
[0018]附图标号说明：
[0019]1、物料架；2、驱动轮；3、万向轮；4、卡勾；5、RFID站点读卡器；6、磁导航传感器；7、红外避障传感器；8、操作屏；9、按钮；10、车体。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本技术是如何实施的。
[0021]参照图1和图2所示，本技术提供了一种AGV运输配送小车，包括车体10；车体10上方安装有用于装载货物的物料架1；车体10下方安装有两个驱动轮2及若干个用于转向的万向轮3；车体10的前后方的中部各设置有一个卡勾4，用于与外部的台车连接；车体10内还设置有电源、AGV控制器及电机，车体10底盘的中部设置有RFID站点读卡器5，且车体10底盘的前后两侧各设置有一个磁导航传感器6；电源用于为该AGV运输配送小车的各耗电单元供电，AGV控制器分别与电机、RFID站点读卡器5以及磁导航传感器6电连接；并且，在AGV运输配送小车的行驶路线上，地面铺设有用于与磁导航传感器6配合的磁条，且在磁条上设置有若干个与用于RFID站点读卡器5配合的站点标签。
[0022]优选地，车体10的每个方向上均设置有红外避障传感器7，每个红外避障传感器7均与AGV控制器电连接。
[0023]优选地，车体10上还设置有操作屏8与按钮9。操作屏8可采用触摸屏，用于控制小车的各种参数；在图示实施例中，有四个按钮9可分别用于控制启动、行驶、停止和断电。
[0024]优选地，车体10内还设置有与AGV控制器电连接的语音播报器。
[0025]优选地，AGV控制器与外部的控制设备之间通过无线或有线连接实现通信。具体，AGV控制器可内置WIFI通信接口和RS485接口，通过WIFI与外部设备无线连接，RS485接口可用于与外部设备无线连接，也用于与操作屏8连接。
[0026]本技术提供的AGV运输配送小车自动工作的原理如下：在使用前，根据工厂及生产布局，设定小车行驶路线，沿设定的路线在地面上粘铺磁条，针对需要停留的站点位置，在对应磁条位置上粘贴站点标签；在操作屏8上操作，或通过与AGV控制器通信连接的外部设备来操作，以设定小车的停靠站点及停靠顺序，从而确定了小车的行驶路径；最后小车根据行驶路径自动行驶即可。小车行驶时，可装在物料叫1上装载物料，也可通过卡勾4挂载带轮的台车，以完成物料配送。
[0027]当然，该AGV运输配送小车也可通过有线或无线通信的方式与遥控设备相配合，由工作人员通过遥控设备来手动控制其工作。
[0028]综上，本技术提供的AGV运输配送小车，能够显著降低人工成本，提高工作效率；且既能通过物料架直接装载货物，也能通过卡勾与外部装货物的台车连接，工作方式多样；还通过RFID站点读卡器以及磁导航传感器与地面的磁条相配合，实现小车的导航及站点停靠控制，能有效提高小车工作的安全性及可靠性。
[0029]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输配送小车，其特征在于，包括车体(10)；所述车体(10)上方安装有用于装载货物的物料架(1)；所述车体(10)下方安装有两个驱动轮(2)及若干个用于转向的万向轮(3)；所述车体(10)的前后方的中部各设置有一个卡勾(4)，用于与外部的台车连接；所述车体(10)内还设置有电源、AGV控制器及电机，所述车体(10)底盘的中部设置有RFID站点读卡器(5)，且所述车体(10)底盘的前后两侧各设置有一个磁导航传感器(6)；所述电源用于为该AGV运输配送小车的各耗电单元供电，所述AGV控制器分别与电机、RFID站点读卡器(5)以及磁导航传感器(6)电连接；并且，在AGV运输配送小车的行驶路线上，地面铺设有用于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小琴，
申请(专利权)人：武汉嘉华汽车塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：