本发明专利技术适用于农业设备技术领域，提供了一种具有农药喷洒装置的无人机；包括：框架；安装在框架上的多个飞行结构，飞行结构用于驱动整个框架飞行；设置在框架底部的多个安装杆，所述安装杆底部设置有用于减震的支腿；设置在框架上的药水箱，所述药水箱外侧套设有固定套，所述固定套外侧阵列设置有多个安装块，所述安装块滑动套设在滑杆上，所述滑杆固定安装在安装杆上；及，设置在框架底部的多个喷洒部件，所述药水箱为喷洒部件提供药水，喷洒部件用于喷出药水。本发明专利技术使得飞行结构能够分两次加载，减少飞行结构单次增加负载量，进而减少对飞行结构中电路和电机的电流冲击，提高设备的稳定性，提高设备的使用寿命。提高设备的使用寿命。提高设备的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种具有农药喷洒装置的无人机
[0001]本专利技术涉及农业设备
，具体是一种具有农药喷洒装置的无人机。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率，但是现有技术无人机在起飞过程中需要一次性将飞机重量和药水重量同时负载起飞，这样会对无人机中的飞行机构中的电气部件给出一个比较冲击，影响设备的使用寿命，为了解决该技术问题现提出一种具有农药喷洒装置的无人机。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有农药喷洒装置的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有农药喷洒装置的无人机，包括：框架；
[0007]安装在框架上的多个飞行结构，飞行结构用于驱动整个框架飞行；
[0008]设置在框架底部的多个安装杆，所述安装杆底部设置有用于减震的支腿；
[0009]设置在框架上的药水箱，所述药水箱外侧套设有固定套，所述固定套外侧阵列设置有多个安装块，所述安装块滑动套设在滑杆上，所述滑杆固定安装在安装杆上；
[0010]及，设置在框架底部的多个喷洒部件，所述药水箱为喷洒部件提供药水，喷洒部件用于喷出药水。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述支腿上端滑动设置在安装杆内部的滑腔中，所述支腿弹性安装在锁杆上，所述锁杆设置在滑腔中。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述支腿上端滑动设置在安装杆内部的滑腔中，所述支腿弹性安装在锁杆上，所述锁杆设置在滑腔中。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述锁杆与安装块之间设置有传动机构，所述传动机构用于驱动安装块开始上升过程中解除锁杆锁定状态，锁杆自动向上滑动。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述传动机构包括转轴、转动套和设置在锁杆侧壁上的解锁槽；所述解锁槽一侧还设置有锁定槽，所述锁定槽一侧与解锁槽齐平，所述锁定槽另一侧要低于解锁槽设置，即解锁槽的高度要大于锁定槽高度设置；所述转动套内部设置有不少于一个的限位杆，所述限位杆弹性设置在转动套上；所述限位杆设置在锁定槽中，所述转轴转动设置在安装杆上，所述安装杆用于安装块在药水箱着地上升时驱动转动套带动限位杆转动，限位杆从锁定槽中滑入至解锁槽中。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述安装块上固定安装有齿条，所述转轴一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述转轴另一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与转动套上的弧形齿啮合。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述转轴外侧套设有第五弹性件，所述第五弹性件两端分别固定安装在转轴和安装杆上。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位杆为多个，阵列设置在圆环内部，所述圆环通过多个第四弹性件弹性转动安装在转动套上。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑腔内部还设置有第二弹性件，所述第二弹性件两端分别固定安装在锁杆和滑腔内壁上。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑杆上具有锁定机构，所述锁定机构包括设置在滑杆上的多个锁杆，所述锁杆周向布置在滑杆上；所述安装块底部设置有导向槽。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述锁杆一端通过第一活塞滑动设置在滑杆内部的连通流道中，所述连通流道与活塞内部连通，所述活塞的伸出杆连接在锁杆上，所述连通流道与活塞连通位置处于活塞内部无伸出杆腔中。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在安装杆底部设置有支腿进而减少在降落过程中的振动，提高使用寿命；通过将药水箱上下滑动设置在安装杆上，进而在起飞过程中，使得药水箱能够初始负载框架上升，框架完成离地以后再增加药水箱的负载，本专利技术使得飞行结构能够分两次加载，减少飞行结构单次增加负载量，进而减少对飞行结构中电路和电机的电流冲击，提高设备的稳定性，提高设备的使用寿命。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机的结构示意图一。
[0023]图2为本专利技术实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机的结构示意图二。
[0024]图3为图2中A处放大图。
[0025]图4为本专利技术实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机中锁杆的结构示意图。
[0026]图5为本专利技术实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机中转动套的内部结构示意图。
[0027]图6为本专利技术实施例中一种具有农药喷洒装置的无人机中圆环的结构示意图。
[0028]图中：1
‑
框架、2
‑
药水箱、3
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飞行结构、4
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喷洒部件、5
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固定套、6
‑
滑腔、7
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支腿、8
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第一弹性件、9
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第二弹性件、10
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活塞、11
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连通流道、12
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锁杆、13
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第三弹性件、14
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安装块、15
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齿条、16
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第一齿轮、17
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转动套、18
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限位杆、19
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第二齿轮、20
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转轴、21
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解锁槽、22
‑
锁定槽、23
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圆环、24
‑
第四弹性件、25
‑
第五弹性件、26
‑
安装杆、27
‑
滑杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例1
[0031]请参阅图1，本专利技术实施例1中，为本专利技术实施例提供的一种具有农药喷洒装置的无人机的结构图，包括：框架1，安装在框架1上的多个飞行结构3，飞行结构3用于驱动整个框架1飞行；所述飞行结构3包括转动电机和安装在电机输出端的螺旋叶片，转动电机转动带动螺旋叶片转动，进而实现驱动整个框架1飞行；
[0032]设置在框架1底部的多个安装杆26，所述安装杆26底部设置有用于减震的支腿7；
[0033]设置在框架1上的药水箱2，所述药水箱2外侧套设有固定套5，所述固定套5外侧阵列设置有多个安装块14，所述安装块14滑动套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有农药喷洒装置的无人机，其特征在于，包括：框架(1)；安装在框架(1)上的多个飞行结构(3)，所述飞行结构(3)用于驱动整个框架(1)飞行；设置在框架(1)底部的多个安装杆(26)，所述安装杆(26)底部设置有用于减震的支腿(7)；设置在框架(1)上的药水箱(2)，所述药水箱(2)外侧套设有固定套(5)，所述固定套(5)外侧阵列设置有多个安装块(14)，所述安装块(14)滑动套设在滑杆(27)上，所述滑杆(27)固定安装在安装杆(26)上；及，设置在框架(1)底部的多个喷洒部件(4)，所述药水箱(2)为喷洒部件(4)提供药水，喷洒部件(4)用于喷出药水。2.根据权利要求1所述的一种具有农药喷洒装置的无人机，其特征在于，所述支腿(7)上端滑动设置在安装杆(26)内部的滑腔(6)中，所述支腿(7)弹性安装在锁杆(12)上，所述锁杆(12)设置在滑腔(6)中。3.根据权利要求2所述的一种具有农药喷洒装置的无人机，其特征在于，所述锁杆(12)与安装块(14)之间设置有传动机构，所述传动机构用于驱动安装块(14)开始上升过程中解除锁杆(12)锁定状态，锁杆(12)自动向上滑动。4.根据权利要求3所述的一种具有农药喷洒装置的无人机，其特征在于，所述传动机构包括转轴(20)、转动套(17)和设置在锁杆(12)侧壁上的解锁槽(21)；所述解锁槽(21)一侧还设置有锁定槽(22)，所述锁定槽(22)一侧与解锁槽(21)齐平，所述锁定槽(22)另一侧要低于解锁槽(21)设置，即解锁槽(21)的高度要大于锁定槽(22)高度设置；所述转动套(17)内部设置有不少于一个的限位杆(18)，所述限位杆(18)弹性设置在转动套(17)上；所述限位杆(18)设置在锁定槽(22)中，所述转轴(20)转动设置在安装杆(26)上，所述安装杆(26)用于安装块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭东，
申请(专利权)人：重庆师范大学，
类型：发明
国别省市：
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