一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管制造技术

本实用新型专利技术涉及焊枪零部件技术领域，具体涉及一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管，包括导电嘴座、弯管、自动弯管装置和连接座，所述导电嘴座和连接座分别连接弯管的前后两端，所述自动弯管装置包括活动块和直角安装架，两者分别与弯管的前、后段固定，所述直角安装架的下部通过铰接连接机构安装有电机，所述电机的旋转单元伸出设置有一根螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与活动块上设有的螺母匹配套接，所述螺母与活动块之间通过铰接连接机构连接，所述弯管内部空心；本实用新型专利技术通过设置自动弯管装置使得弯管弯曲角度可以自动调节，并在在达到所需角度后，保持定型；多层弯管结构对气路的防护性好，有效延长弯管的使用寿命，保证焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管


[0001]本技术涉及焊枪零部件
，特别涉及一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管。

技术介绍

[0002]弯管是焊接机器人工作前端的重要零部件，其作用是连接焊枪枪头部件及气管、电缆等。由于焊接工作的环境十分复杂，为使焊接机器人正常工作，很多情况下需要使用到多种特定角度的弯管。局限于传统焊接机器人弯管的结构，现有的弯管的弯曲角度都是固定的，焊接机器人在做一些比较复杂的焊接操作时需要频繁地更换不同角度的弯管，有些特殊角度的弯管甚至需要花费很高的价格定制生产，这大大提高使用的成本和影响焊接的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管，在使用焊接机器人时可以根据实际需要自动调节弯管的角度，无需频繁停机更换机器人弯管以达到降低使用成本，提高焊接工作效率，提升焊接质量的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的方案是：一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管，包括导电嘴座、弯管、自动弯管装置和连接座，所述导电嘴座和连接座分别连接弯管的前后两端，所述自动弯管装置包括活动块和直角安装架，两者分别与弯管的前、后段固定，所述直角安装架的下部通过铰接连接机构安装有电机，所述电机的旋转单元伸出设置有一根螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与活动块上设有的螺母匹配套接，所述螺母与活动块之间通过铰接连接机构连接；
[0005]所述弯管内部空心，其分为前后的硬段和中间的可弯曲段，所述活动块和直角安装架分别连接两个硬段。
[0006]进一步地，所述弯管为多层结构，从外层往内层依次为紧密相接的硅胶管外套层、钢制层、特氟龙管层、特氟龙薄膜绝缘层和内芯层；所述钢制层的前后两段为镀镍钢管，中间段为钢条绕成的弹簧；所述特氟龙管层分为对插方式组装的三段；所述特氟龙薄膜绝缘层呈密集缠绕状设置在内芯层的外壁；所述内芯层的前后两段为紫铜管，中间段为紫铜条绕成的弹簧。
[0007]进一步地，所述导电嘴座和连接座的内部设置有与弯管相通的气道，导电嘴座的前端设置有螺纹。
[0008]进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机中的一种。
[0009]进一步地，所述特氟龙管层的厚度是特氟龙薄膜绝缘层的两倍以上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0011]本技术的一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管，通过设置自动弯管装置使得弯管弯曲角度可以自动调节，并在在达到所需角度后，保持定型；采用多层弯管结
构，对气路的防护性好、密封性好、不易压瘪折断，有效延长弯管的使用寿命，保证焊接质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的侧面示意图；
[0014]图3为图2中A处放大示意图；
[0015]图4为本技术中弯管的剖面示意图。
[0016]图中：1、导电嘴座；2、弯管；2a、硅胶管外套层；2b、钢制层；2c、特氟龙管层；2d、特氟龙薄膜绝缘层；2e、内芯层；3、自动弯管装置；3a、活动块；3b、直角安装架；3c、铰接连接机构；3d、电机；3e、螺母；3f、螺纹丝杆； 4、连接座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如图1～图4所示，一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管，包括导电嘴座1、弯管2、自动弯管装置3和连接座4，导电嘴座1和连接座4分别连接弯管2的前后两端，自动弯管装置3包括活动块3a和直角安装架3b，两者分别与弯管2的前、后段固定，直角安装架3b的上部连接弯管2，下部通过铰接连接机构3c安装有电机3d，电机3d的旋转单元伸出设置有一根螺纹丝杆3f，螺纹丝杆3f与活动块3a上设有的螺母3e匹配套接，螺母3e与活动块3a之间通过铰接连接机构3c连接，铰接连接机构3c的设置使得螺母3e和活动块3a为可相对转动式连接，也使得电机3d和直角安装架3b为可相对转动式连接；
[0019]弯管2用于导电和输送保护气，内部空心，其分为前后的硬段和中间的可弯曲段，活动块3a和直角安装架3b分别连接两个硬段。
[0020]弯管2为多层结构，从外层往内层依次为紧密相接的硅胶管外套层2a、钢制层2b、特氟龙管层2c、特氟龙薄膜绝缘层2d和内芯层2e；硅胶管外套层2a可以有效对弯管体进行绝缘，并且其弹性材质对弯管体的内部结构起到保护作用，同时也形成了供保护气流通的气路；钢制层2b的前后两段为镀镍钢管，中间段为钢条绕成的弹簧；特氟龙管层2c分为对插方式组装的三段，特氟龙薄膜绝缘层2d呈密集缠绕状设置在内芯层2e的外壁，特氟龙管层2c的厚度是特氟龙薄膜绝缘层2d的两倍以上，特氟龙的应用提高了管体的绝缘性能；内芯层2e的前后两段为紫铜管，中间段为紫铜条绕成的弹簧，紫铜的导电性和导热性俱佳，紫铜弹簧结构在被动弯曲时产生范性形变给管体支撑，保持弯折的角度。
[0021]导电嘴座1和连接座4的内部设置有与弯管2相通的气道，导电嘴座1的前端设置有螺纹，用于与导电嘴连接，导电嘴座1的外侧装有卡簧用于固定喷管。
[0022]电机3d为步进电机或伺服电机中的一种，电机3d通过电缆和机器人控制系统内的驱动器相连接，通过控制电机3d的转动，结合丝杆螺母结构，即可使活动块3a运动，而活动块3a又带动弯管2弯曲，从而最终控制弯管2的弯曲程度，实现角度的调节。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前
提下，进行变化、改型或添加，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管，其特征在于：包括导电嘴座(1)、弯管(2)、自动弯管装置(3)和连接座(4)，所述导电嘴座(1)和连接座(4)分别连接弯管(2)的前后两端，所述自动弯管装置(3)包括活动块(3a)和直角安装架(3b)，两者分别与弯管(2)的前、后段固定，所述直角安装架(3b)的下部通过铰接连接机构(3c)安装有电机(3d)，所述电机(3d)的旋转单元伸出设置有一根螺纹丝杆(3f)，所述螺纹丝杆(3f)与活动块(3a)上设有的螺母(3e)匹配套接，所述螺母(3e)与活动块(3a)之间通过铰接连接机构(3c)连接；所述弯管(2)内部空心，其分为前后的硬段和中间的可弯曲段，所述活动块(3a)和直角安装架(3b)分别连接两个硬段。2.根据权利要求1所述的一种可自动调整角度的焊接机器人气冷弯管，其特征在于：所述弯管(2)为多层结构，从外层往内层依次为紧密相接的硅胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建冬，
申请(专利权)人：常州龙人机电有限公司，
类型：新型
国别省市：