散料振动供料、检测及分类设备制造技术

本公开提供了一种散料振动供料、检测及分类设备，包括机架，机架上设置有振动盘供料装置、上料装置、第一检测台、厚度检测装置、旋转送料台、外观检测装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及料盒组件，料盒组件具有分类放置产品的多个第一料盒，旋转送料台上设置有第一治具、第一透明玻璃及第一通孔，第上料装置能够将振动盘供料装置输出的产品取放至第一检测台上，并将第一检测台上的产品取放至第二通孔中，旋转送料台转动能够使产品分别与外观检测装置、上检测装置、下检测装置和下料装置相对应。本公开操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，误判率低，提高了效率以及产品的质量和良率，降低了成本等。降低了成本等。降低了成本等。

【技术实现步骤摘要】
散料振动供料、检测及分类设备


[0001]本公开涉及散料生产设备，尤其涉及一种散料振动供料、检测及分类设备。

技术介绍

[0002]目前，在陶瓷片等许多产品的生产中，需要对的产品的进行上下面外观检测、和产品外观尺寸检测等，最后根据得到检测数据再进行产品分类装盒。但是，对于这些产品的检测，传统的方法是采用人工进行散料检测，人工将散料放置在视觉检测仪器上，用肉眼以及视觉计算进行外观检测，再用标尺等工具进行尺寸检测，人工判断产品是否为不良品，然后人工将不良品剔除，将合格产品放入产品分类盒中，操作繁琐，费事费力，耗费时间长，效率低，误判率高，成本高等，而现有的一些检测设备也操作不便、精度低等，不能满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种散料振动供料、检测及分类设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种散料振动供料、检测及分类设备，包括机架，机架上设置有振动盘供料装置、上料装置、第一检测台、厚度检测装置、旋转送料台、外观检测装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及料盒组件，厚度检测装置与第一检测台相对应配合，料盒组件具有分类放置产品的多个第一料盒，旋转送料台上设置有第一治具、第一透明玻璃及与安置第一透明玻璃的第一通孔，第一治具上设置有用于放置产品的第二通孔，第一透明玻璃位于第二通孔的底部，上料装置能够将振动盘供料装置输出的产品取放至第一检测台上，并将第一检测台上的产品取放至第二通孔中，旋转送料台转动能够使第二通孔中的产品分别与外观检测装置、上检测装置、下检测装置和下料装置相对应，下料装置能够根据检测结果将第二通孔中的产品分类取放至不同的第一料盒中。
[0005]在一些实施方式中，振动盘供料装置包括第一底座，第一底座上设置有振动送料盘、第一出料板、振动器、分料块及第一驱动机构，振动送料盘能够将产品逐个送入第一出料板上的第一通道中，振动器能够对第一出料板进行振动以将第一通道中的产品逐个送至分料块上，第一驱动机构能够驱动分料块运动进行分料。
[0006]在一些实施方式中，上料装置包括第一固定架，第一固定架上设置有第一支架、第二驱动机构及第三驱动机构，第一支架上设置有用于吸取产品的第一吸嘴，第二驱动机构用于驱动第一支架水平直线往复运动，第三驱动机构用于驱动第二驱动机构和第一支架一起上下运动。
[0007]在一些实施方式中，第一检测台包括第一支座及设置在第一支座上的第二治具，第二治具上对称设置有两个第一定位块，两个第一定位块之间形成用于定位放置产品的定位区间。
[0008]在一些实施方式中，厚度检测装置包括用于检测产品的第一相机，第一相机安装
在第三支架上，第一相机位于第二治具的一侧。
[0009]在一些实施方式中，第一支座包括第二底座、第二支架及第一支杆，第二治具安装在第一支杆的底部，第二底座上设置有与第二支架相配合的第一水平滑槽，第二支架上设置有与第一支杆相配合的第一竖直滑槽。
[0010]在一些实施方式中，旋转送料台由第四驱动机构驱动，旋转送料台上沿其圆周方向依次设置有多个第一治具，第一透明玻璃分别与第一治具和第一通孔一一相对应配合。
[0011]在一些实施方式中，料盒组件包括第三底座及驱动第三底座水平直线往复运动的第五驱动机构，所有的第一料盒并排设置在第三底座上。
[0012]在一些实施方式中，下料装置包括用于吸取产品的第二吸嘴及驱动第二吸嘴取放产品的第六驱动机构。
[0013]在一些实施方式中，第二吸嘴安装在第四支架上，第六驱动机构为安装在第二固定架上的电机，第六驱动机构的输出端与第一摇臂的一端连接，第一摇臂的另一端与第四支架铰接，第二固定架上设置有第一直线导轨、第一连接板及第二直线导轨，第一直线滑轨沿水平方向设置，第二直线导轨沿竖直方向设置，第四支架与第二直线导轨连接，第二直线导轨安装在第一连接板上，第一连接板与第一直线滑轨连接，第六驱动机构驱动第一摇臂转动，第一摇臂转动能够驱动第四支架沿第二直线导轨上下滑动且第一连接板沿第一直线滑轨水平滑动。
[0014]本公开的有益效果是：待检测的产品由振动盘供料装置进行振动输出，上料装置先将振动盘供料装置输出的产品取放至第一检测台上，厚度检测装置对第一检测台上的产品进行厚度检测，然后上料装置再将第一检测台上的产品取放至旋转送料台上的第一治具的第二通孔中，且产品放在第一透明玻璃上，然后旋转送料台转动，使得第二通孔中的产品分别与外观检测装置、上检测装置、下检测装置和下料装置相对应，外观检测装置对产品的外观尺寸进行检测，上检测装置对产品的上表面进行检测，下检测装置对产品的下表面进行检测，根据各个检测装置的检测结果，下料装置将第二通孔中的产品分类取放至不同的第一料盒中，比如将合格的产品、厚度不良的产品、外观不良的产品及表面不良的产品分别放入不同的第一料盒中，从而实现了产品的自动上下料、检测及分类，操作简单、方便，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，误判率低，稳定性和可靠性高，提高了效率以及产品的质量和良率，便于生产管控，降低了成本等，能够满足越来越高的生产需求。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的散料振动供料、检测及分类设备的结构示意图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的振动盘供料装置的结构示意图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的振动盘供料装置的局部结构示意图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的上料装置的结构示意图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的第一检测台的结构示意图。
[0022]图6为本公开的一种实施方式的厚度检测装置的结构示意图。
[0023]图7为本公开的一种实施方式的旋转送料台的结构示意图。
[0024]图8为本公开的一种实施方式的旋转送料台的局部结构示意图。
[0025]图9为本公开的一种实施方式的下料装置的结构示意图。
[0026]图10为本公开的一种实施方式的料盒组件的结构示意图。
[0027]附图中标号说明，机架1，外观检测装置11，上检测装置12，下检测装置13，振动盘供料装置2，第一底座21，振动送料盘22，第一出料板23，第一通道231，振动器24，分料块25，第一驱动机构26，上料装置3，第一固定架31，第一支架32，第二驱动机构33，第三驱动机构34，第一吸嘴35，第一检测台4，第一支座41，第二底座411，第二支架412，第一支杆413，第一水平滑槽414，第一竖直滑槽415，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.散料振动供料、检测及分类设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有振动盘供料装置(2)、上料装置(3)、第一检测台(4)、厚度检测装置(5)、旋转送料台(6)、外观检测装置(11)、上检测装置(12)、下检测装置(13)、下料装置(7)及料盒组件(8)，所述厚度检测装置(5)与所述第一检测台(4)相对应配合，所述料盒组件(8)具有分类放置产品的多个第一料盒(81)，所述旋转送料台(6)上设置有第一治具(61)、第一透明玻璃(62)及与安置所述第一透明玻璃(62)的第一通孔(63)，所述第一治具(61)上设置有用于放置产品的第二通孔(611)，所述第一透明玻璃(62)位于所述第二通孔(611)的底部，所述上料装置(3)能够将所述振动盘供料装置(2)输出的产品取放至所述第一检测台(4)上，并将所述第一检测台(4)上的产品取放至所述第二通孔(611)中，所述旋转送料台(6)转动能够使所述第二通孔(611)中的产品分别与所述外观检测装置(11)、所述上检测装置(12)、所述下检测装置(13)和所述下料装置(7)相对应，所述下料装置(7)能够根据检测结果将所述第二通孔(611)中的产品分类取放至不同的所述第一料盒(81)中。2.根据权利要求1所述的散料振动供料、检测及分类设备，其特征在于，所述振动盘供料装置(2)包括第一底座(21)，所述第一底座(21)上设置有振动送料盘(22)、第一出料板(23)、振动器(24)、分料块(25)及第一驱动机构(26)，所述振动送料盘(22)能够将产品逐个送入所述第一出料板(23)上的第一通道(231)中，所述振动器(24)能够对所述第一出料板(23)进行振动以将所述第一通道(231)中的产品逐个送至所述分料块(25)上，所述第一驱动机构(26)能够驱动所述分料块(25)运动进行分料。3.根据权利要求1所述的散料振动供料、检测及分类设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括第一固定架(31)，所述第一固定架(31)上设置有第一支架(32)、第二驱动机构(33)及第三驱动机构(34)，所述第一支架(32)上设置有用于吸取产品的第一吸嘴(35)，所述第二驱动机构(33)用于驱动所述第一支架(32)水平直线往复运动，所述第三驱动机构(34)用于驱动所述第二驱动机构(33)和所述第一支架(32)一起上下运动。4.根据权利要求1所述的散料振动供料、检测及分类设备，其特征在于，所述第一检测台(4)包括第一支座(41)及设置在所述第一支座(41)上的第二治具(42)，所述第二治具(42)上对称设置有两个第一定位块(43)，两个所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉林，杨康，张晓虎，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：