半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法，涉及观影技术领域。使用多个半球幕和机械臂构成1组影厅，并可以进行1组影厅至多组影厅的多种组合布局，多个半球幕依次播放一个完整影片中的一段影片视频，中控计算机控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动，降低了沉浸式观影的建设成本。的建设成本。的建设成本。

【技术实现步骤摘要】
半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及观影
，特别是涉及一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前由于“沉浸式视频”和“VR电影”建设成本高，需要几千万、几个亿的费用，因此很难普及。而“沉浸式视频”和“VR电影”作为21世纪的一种观影趋势，解决其成本高的问题，对于其推广和普及具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法，可降低建设成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，包括：至少一组影厅；
[0006]一组所述影厅包括：中控计算机、双机械臂、两组座椅、视音频控制系统、投影系统和多个半球幕；
[0007]多个半球幕设置在三维空间的不同位置，多个半球幕的开口侧均面向机械臂；两组座椅分别一一对应地设置在双机械臂的末端；
[0008]视音频控制系统与投影系统连接，所述视音频控制系统用于控制投影系统在多个半球幕中依次播放一个完整影片中的一段影片视频；
[0009]两组座椅上均设置有立体声音系统，视音频控制系统与立体声音系统连接，所述视音频控制系统还用于控制立体声音系统配合影片视频实时播放影片视频中的配音、配乐和音效；
[0010]双机械臂的控制端均与中控计算机连接；所述中控计算机用于控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动。
[0011]一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影控制方法，所述控制方法应用于前述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，所述控制方法包括：
[0012]控制双机械臂末端的座椅移动至上下车平台处，使观众乘坐在座椅上；
[0013]控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动；
[0014]待影片视频播放结束后，分别控制双机械臂末端的座椅移动至下车平台，使观众在上下车平台下车。
[0015]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0016]本专利技术公开一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法，使用多个半球幕和机械臂构成1组影厅，并可以进行1组影厅至多组影厅的多种组合布局，多个半
球幕依次播放一个完整影片中的一段影片视频，中控计算机控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动，降低了沉浸式观影的建设成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统的一种结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统的另一种结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影控制方法的流程图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术的目的是提供一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统及控制方法，可降低建设成本。
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0024]本专利技术实施例提供了一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，包括：至少一组影厅。
[0025]一组所述影厅包括：中控计算机、双机械臂、两组座椅、视音频控制系统、投影系统和多个半球幕。多个半球幕设置在三维空间的不同位置，多个半球幕的开口侧均面向机械臂；两组座椅分别一一对应地设置在双机械臂的末端。视音频控制系统与投影系统连接，所述视音频控制系统用于控制投影系统在多个半球幕中依次播放一个完整影片中的一段影片视频。两组座椅上均设置有立体声音系统，视音频控制系统与立体声音系统连接，所述视音频控制系统还用于控制立体声音系统配合影片视频实时播放影片视频中的配音、配乐和音效。双机械臂的控制端均与中控计算机连接；所述中控计算机用于控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动。既可以增强观影效果的体验，又可以减少沉浸式影片观影时的眩晕感。
[0026]作为一种优选方式，半球幕为180度半球幕。
[0027]参照图1，多个半球幕的数量为4个，包括第一球幕(球幕A1)、第二球幕(球幕A2)、
第三球幕(球幕A3)和第四球幕(球幕A4)。第一球幕设置在空中，第二球幕、第三球幕和第四球幕均设置在地面上；第二球幕和第四球幕相对设置，第三球幕和上下车平台相对设置；第三球幕设置在第二球幕与第四球幕连线的中垂线上，第一球幕位于第二球幕与第四球幕连线中点的正上方。双机械臂的固定端均设置在第二球幕与第四球幕的连线上。
[0028]以图1所示的结构为例，中控计算机控制双机械臂移动的过程为：
[0029]中控计算机控制双机械臂末端的座椅移动至上下车平台处，使观众乘坐在座椅上；
[0030]中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转180度，座椅后仰45度，并且双机械臂同步上升至球幕A1处，双机械臂上的观众在球幕A1处一起观看第一预设时间段的影片视频；
[0031]中控计算机分别控制双机械臂各自向相对的方向水平旋转100度，垂直下降100度，座椅恢复至水平乘坐角度，双机械臂上的观众在球幕A3处一起观看第二预设时间段的影片视频；
[0032]中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转90度，上升之后分别俯冲至球幕A2和球幕A4，座椅同步扬起和下降，观众在球幕A2和球幕A4处分别观看第三预设时间段的影片视频；
[0033]中控计算机分别控制双机械臂各自向相对的方向水平旋转100度，垂直上升100度，座椅恢复至水平乘坐角度，双机械臂上的观众在球幕A3处一起观看第四预设时间段的影片视频；
[0034]中控计算机分别控制双机械臂垂直旋转90度，座椅后仰45度并各自向相反的方向水平旋转180度，且双机械臂同步上升至球幕A1处，双机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，包括：至少一组影厅；一组所述影厅包括：中控计算机、双机械臂、两组座椅、视音频控制系统、投影系统和多个半球幕；多个半球幕设置在三维空间的不同位置，多个半球幕的开口侧均面向机械臂；两组座椅分别一一对应地设置在双机械臂的末端；视音频控制系统与投影系统连接，所述视音频控制系统用于控制投影系统在多个半球幕中依次播放一个完整影片中的一段影片视频；两组座椅上均设置有立体声音系统，视音频控制系统与立体声音系统连接，所述视音频控制系统还用于控制立体声音系统配合影片视频实时播放影片视频中的配音、配乐和音效；双机械臂的控制端均与中控计算机连接；所述中控计算机用于控制双机械臂带动座椅上的观众，依次在不同半球幕中观影，并同时结合影片情节的运动变化，通过机械臂控制座椅进行相应的全自由度动作变化和震动。2.根据权利要求1所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，所述半球幕为180度半球幕。3.根据权利要求1所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，多个所述半球幕的数量为4个，包括第一球幕、第二球幕、第三球幕和第四球幕；第一球幕设置在空中，第二球幕、第三球幕和第四球幕均设置在地面上；第二球幕和第四球幕相对设置，第三球幕和上下车平台相对设置；第三球幕设置在第二球幕与第四球幕连线的中垂线上，第一球幕位于第二球幕与第四球幕连线中点的正上方；双机械臂的固定端均设置在第二球幕与第四球幕的连线上。4.根据权利要求3所述的半球幕沉浸式机械臂全自由度体验观影系统，其特征在于，中控计算机控制双机械臂移动的过程为：中控计算机控制双机械臂末端的座椅移动至上下车平台处，使观众乘坐在座椅上；中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转180度，座椅后仰45度，并且双机械臂同步上升至第一球幕处，双机械臂上的观众在第一球幕处一起观看第一预设时间段的影片视频；中控计算机分别控制双机械臂各自向相对的方向水平旋转100度，垂直下降100度，座椅恢复至水平乘坐角度，双机械臂上的观众在第三球幕处一起观看第二预设时间段的影片视频；中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转90度，上升之后分别俯冲至第二球幕和第四球幕，座椅同步扬起和下降，观众在第二球幕和第四球幕处分别观看第三预设时间段的影片视频；中控计算机分别控制双机械臂各自向相对的方向水平旋转100度，垂直上升100度，座椅恢复至水平乘坐角度，双机械臂上的观众在第三球幕处一起观看第四预设时间段的影片视频；中控计算机分别控制双机械臂垂直旋转90度，座椅后仰45度并各自向相反的方向水平
旋转180度，且双机械臂同步上升至第一球幕处，双机械臂上的观众在第一球幕处一起观看第五预设时间段的影片视频；中控计算机分别控制双机械臂分别垂直旋转90度，分别下降俯冲至第二球幕和第四球幕处，座椅同步扬起和下降，观众在第二球幕和第四球幕处分别观看第六预设时间段的影片视频；中控计算机分别控制双机械臂各自向相反的方向水平旋转90度下降至观众上下车平台，座椅恢复至水平乘坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华，
申请(专利权)人：林华，
类型：发明
国别省市：