一种细胞制片染色机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细胞制片染色机，属于医疗器械和实验室设备，应用在医学临床病理、细胞学、检验学和生物学研究领域。它的主要组成包括工作台、显示屏、移液吸嘴孔与分离卡、染液瓶、缓冲液壶、清洗液壶、废液壶、移液吸嘴与吸嘴架、保存液瓶、离心机、三轴联动机械臂模组、三头加液吸液爪、加液孔、三头加液吸液爪孔、离心机转子、制片组件、振荡器、废物盒、机底支撑板、运动移液头、三头加液吸液爪升降臂运动模块、三头加液吸液爪升降臂运动模块的电机与传动组件、注射泵、负压泵、电脑与运动控制系统等。最突出特征是它的运动移液头中心有孔，运动移液头插取移液吸嘴，运动移液头和移液吸嘴通过管路与注射泵和负压泵相连接，通过定量加液和吸液完成所有样本液体及染液的转移和移液操作。主要优点不仅包括耗材简单、设备快速高效、制片优质和自动化程度高，同时还降低耗材组件复杂性和设备制造成本。耗材组件复杂性和设备制造成本。耗材组件复杂性和设备制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞制片染色机


[0001]本技术涉及一种细胞制片染色机，属于医疗器械和实验室设备，应用在医学临床病理、细胞学、检验学和生物学研究领域。

技术介绍

[0002]传统手工涂片技术几乎被一成不变地沿用了近百年。在对传统手工涂片技术的反思中注意到假阴性病例的发生主要有两大原因。首先是在涂片过程中有80%以上的细胞仍残留在取材器上而被扔掉；其次是涂片质量不好，载玻片上的异常细胞可能互相重叠或被炎症细胞、红细胞覆盖而难以识别。涂片也可能因固定不及时、细胞干燥等因素影响诊断。针对传统手工涂片存在的问题，伴随着计算机信息技术和自动化控制技术的高速发展，一系列细胞学制片和染色新技术与仪器设备应运而生。
[0003]目前，市场上主要有以下三类仪器为代表，此三类仪器所使用的细胞取样方法都基本相同，将取样后的宫颈刷直接投入保存液瓶内保存细胞，这在业内又被称为“液基细胞学技术”。一类为膜管过滤式细胞制片机俗称TCT，此类设备尽管有制片灵活的优点，但一般只能逐例制作细胞涂片，不能实现涂片的自动化染色，而且也不能批量制片。另一类为离心涂片机，此类设备虽有可以批量制作涂片和耗材简单低廉的优点，但仍不能自动染色；制片质量和前者相比，时常有较多粘液等杂质和较多细胞重叠影响显微镜下观察。第三类为自然沉降式细胞学制片机俗称LCT，自然沉降式LCT的细胞采集和保存过程与TCT大致相似。由于整个制片过程采用两次比重液梯度离心，然后再进行自然沉降制片和染色，使整个技术过程冗长和繁琐。总之，这三类设备对操作人员的经验要求较高和人工介入操作较多、或有耗材组件复杂、或有设备制造成本高等缺陷。
[0004]因此，专利技术一种耗材简单低廉、设备快速高效、制片优质和自动化程度高的细胞学制片染色一体化设备对当前的细胞病理学科的发展和临床细胞学检查的应用来说非常必要。

技术实现思路

[0005]本技术所解决的技术问题在于提供一种细胞学制片和染色一体机的自动仪器，能用作快速和优质的液基细胞学制片和染色，以解决上述
技术介绍
中的缺陷与不足。
[0006]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0007]一种细胞制片染色机的组成包括机底部、工作台、机脚、废物盒门、显示屏、移液吸嘴孔与分离卡、染液瓶I、染液瓶II、缓冲液壶、清洗液壶、废液壶、移液吸嘴与吸嘴架、保存液瓶、离心机、三轴联动机械臂模组、三头加液吸液爪、加液孔、三头加液吸液爪孔、开关、电源插座、离心机转子、制片组件、振荡器、废物盒、机底支撑板、运动移液头、三头加液吸液爪升降臂运动模块、三头加液吸液爪升降臂运动模块的电机与传动组件、注射泵、负压泵、电脑与运动控制系统。
[0008]所述的工作台面设置有包括显示屏、保存液瓶与振荡器、染液瓶、移液吸嘴与吸嘴
架、移液吸嘴孔与分离卡、离心机盖、加液孔、三头加液吸液爪孔、三头加液吸液爪。
[0009]所述的三轴联动机械臂模组包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块。
[0010]所述的X轴直线运动模块包括X轴直线运动模块的电机和X轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑。
[0011]所述的Y轴直线运动模块包括Y轴直线运动模块的电机和Y轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑。
[0012]所述的Z轴直线运动模块包括Z轴直线运动模块的电机和Z轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑。
[0013]所述的三轴联动机械臂模组带动运动移液头和移液吸嘴左右、前后、上下三维运动，运动移液头刺破振荡器上全部保存液瓶的瓶盖，然后插取移液吸嘴按顺序从振荡器上的保存液瓶内吸液转移样本液体到每个沉降仓内。
[0014]所述的三头加液吸液爪升降臂运动模块包括三头加液吸液爪升降臂运动模块的电机与传动组件，三头加液吸液爪升降臂运动模块带动三头加液吸液爪的升降；所述的三头加液吸液爪上的加液管和吸液管给沉降仓内加液和吸液，所述的传动组件包括三头加液吸液爪升降臂运动模块的同步带、轮与轨道支撑。
[0015]所述的运动移液头中心有孔，运动移液头插取移液吸嘴，运动移液头和移液吸嘴通过管路与注射泵和负压泵相连接，通过定量加液和吸液完成所有样本液体及染液的转移和移液操作。
[0016]所述的三头加液吸液爪通过管路与缓冲液壶、清洗液壶和废液壶相连接，注射泵和负压泵通过三头加液吸液爪向沉降仓内进行加液和吸液。
[0017]所述的显示屏、电脑与运动控制系统和三轴联动机械臂模组、三头加液吸液爪升降臂运动模块、离心机、注射泵和负压泵分别相连接并控制。
[0018]所述的制片组件包括有沉降仓和载玻片。
[0019]有益效果：本技术的一种细胞制片染色机既不需要繁琐的LCT比重液梯度离心步骤和复杂微管路系统，也不需要TCT的真空负压抽取和微孔滤膜正压转移细胞的过程。本技术通过安装内置振荡器直接用于震荡混匀和分散细胞标本后，采用运动移液头刺破振荡器上全部保存液瓶的瓶盖，避免手工拧开瓶盖的费力费时。运动移液头先刺破保存液瓶盖后，再直接插取移液吸嘴通过管路与注射泵的精确定量吸液和注液功能进行液体细胞标本及染液试剂的转移操作。三头加液吸液爪通过管路与注射泵和负压泵相连接以满足对沉降仓内加液和吸液来快速完成自动染色步骤。因为沉降仓内的细胞标本依靠离心机旋转产生的离心力作用来快速沉降到载玻片上，所以达到缩短制片时间和提高效率的目的。此制片方法把离心和沉降两者结合起来使用故称为“离心沉降法”，离心沉降法的制片时间比自然沉降式LCT的制片时间要短很多，所以细胞制片快速更有效率。本技术的细胞学制片染色一体化设备的主要优点是耗材简单、设备快速高效、制片优质和自动化程度高，同时又降低耗材组件复杂性和设备制造成本。应用在当前的细胞病理学科的发展和临床细胞学检查，以降低对操作人员经验要求高的要求和减少人工介入操作。
附图说明
[0020]图1为细胞制片染色机实施例的外形结构立体图。
[0021]图2为细胞制片染色机实施例工作台平面结构图。
[0022]图3为细胞制片染色机实施例的离心机转子平面图。
[0023]图4为细胞制片染色机实施例的内部结构立体图。
[0024]图5为细胞制片染色机实施例的内部结构后视图。
[0025]标号说明：
[0026]1、机底部，2、工作台，3、机脚，4、废物盒门，5、显示屏，6、移液吸嘴孔与分离卡，7、染液瓶I，8、染液瓶II，9、移液吸嘴，9
‑
1、吸嘴架，10、保存液瓶，11、离心机盖，12、三轴联动机械臂模组，13、三头加液吸液爪，14、X轴直线运动模块，15、Y轴直线运动模块，16、Z轴直线运动模块，17、加液孔，18、三头加液吸液爪孔，19、开关，20、电源插座，21、离心机，22、离心机转子，23、制片组件，23
‑
1、沉降仓，23
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2、载玻片，24、振荡器，25、废物盒，26、机底支撑板，27、X轴直线运动模块的电机，28、X轴直线运动模块的同步带、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞制片染色机，其特征在于：它的组成包括机底部、工作台、机脚、废物盒门、显示屏、移液吸嘴孔与分离卡、染液瓶I、染液瓶II、缓冲液壶、清洗液壶、废液壶、移液吸嘴与吸嘴架、保存液瓶、离心机、三轴联动机械臂模组、三头加液吸液爪、加液孔、三头加液吸液爪孔、开关、电源插座、离心机转子、制片组件、振荡器、废物盒、机底支撑板、运动移液头、三头加液吸液爪升降臂运动模块、三头加液吸液爪升降臂运动模块的电机与传动组件、注射泵、负压泵、电脑与运动控制系统；所述的工作台面设置有包括显示屏、保存液瓶与振荡器、染液瓶、移液吸嘴与吸嘴架、移液吸嘴孔与分离卡、离心机盖、加液孔、三头加液吸液爪孔、三头加液吸液爪；所述的三轴联动机械臂模组包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块；所述的X轴直线运动模块包括X轴直线运动模块的电机和X轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑；所述的Y轴直线运动模块包括Y轴直线运动模块的电机和Y轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑；所述的Z轴直线运动模块包括Z轴直线运动模块的电机和Z轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑；所述的三轴联动机械臂模组带动运动移液头和移液吸嘴左右、前后、上下三维运动，运动移液头刺破振荡器上...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：长沙康柏恩医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：