内河航道标志标牌快速巡查测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种安装于巡查船舶上的内河航道标志标牌快速巡查测量系统，包括：摄像单元、供电单元、系统控制单元、计算机和北斗授时时间同步器，供电单元与摄像单元、系统控制单元、计算机和北斗授时时间同步器电性连接以提供电源，系统控制单元通过接收外部信号控制摄像单元对标志标牌进行拍照，计算机向关联服务器传递标牌本体的图像及状态信息，北斗授时时间同步器与所述系统控制单元电性连接以修正系统控制单元时间。本实用新型专利技术以巡查船舶为载体实现在水上对标志标牌进行影像采集，通过摄像单元将地名标牌的位置信息和状态信息及时便捷地发送到服务器，当标牌出现异常相关人员能够及时发现并进行维护保养，无需实地巡检，提高维保效率。提高维保效率。提高维保效率。

【技术实现步骤摘要】
内河航道标志标牌快速巡查测量系统


[0001]本技术属于测绘科学与
，涉及内河航道标志标牌快速巡查测量系统。

技术介绍

[0002]内河航道标志标牌作为内河航道中重要的助航设施之一，航道管理部门需定期巡查每条航道中标志标牌数量、性质、标志标牌内容、平面位置、当前状态等。传统的内河航道标志标牌巡查测量方式采用人工携带测量设备实地测量，由于标志标牌临水或者在水中，测量人员频繁上下船、靠近目标和攀爬障碍物均存在较大的危险性，频繁搬站导致工作强度大、作业效率低，且易受船舶吃水、岸边水浅等因素影响，测量人员不能登陆。随着无人机等非接触测量方式的发展，逐步取代了人工实地走测等传统接触测量方式，但无人机测量需要具有一定的起降场地、开放空域、操作基础，且抗风等级偏低。
[0003]因此，在现有的内河航道标志标牌巡查测量领域尚缺乏一种环境适应性强、高效、成本低的移动测量系统。

技术实现思路

[0004]基于此，为克服现有技术所存在的上述缺点和不足，本技术的目的在于提供一种内河航道标志标牌快速巡查测量系统。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种内河航道标志标牌快速巡查测量系统，安装于巡查船舶，包括：
[0007]摄像单元、供电单元、系统控制单元、计算机和北斗授时时间同步器，所述供电单元与所述摄像单元、所述系统控制单元、所述计算机和所述北斗授时时间同步器电性连接以提供电源，所述系统控制单元通过接收外部信号控制所述摄像单元对标志标牌进行拍照，所述计算机与所述摄像单元通过网线连接以采集图像并进行降噪处理，所述计算机向关联服务器传递标牌本体的图像及状态信息，所述北斗授时时间同步器与所述系统控制单元电性连接以修正系统控制单元时间，确保系统控制单元内各数据时间同步。
[0008]较佳地，所述摄像单元包括定焦数码相机、引闪器、惯性导航系统和全球卫星导航系统接收机，所述全球卫星导航系统接收机通过所述惯性导航系统与所述系统控制单元电性连接以定位巡查船舶位置，所述引闪器与定焦数码相机电性连接以捕获定焦数码相机快门动作信号，并触发信号形成相机拍照时间戳文件，所述定焦数码相机与所述系统控制单元连接以传输信息。
[0009]较佳地，还包括避雷单元，所述避雷单元的一端连接供电单元，另一端接地。
[0010]较佳地，所述供电单元为为电池组或外部供电接口。
[0011]较佳地，还包括设置于标牌本体上的RFID射频标签和安装于巡查船舶上的RFID读写器，所述RFID射频标签存储标牌本体位置信息和序号信息，所述RFID阅读器通过射频识别信号自动识别所述RFID射频标签并获取相关数据。
[0012]进一步地，所述控制单元为接收外部信号的控制器。
[0013]上述内河航道标志标牌快速巡查测量系统，以巡查船舶为载体，实现在水上对标志标牌进行影像采集，通过摄像单元将地名标牌的位置信息和状态信息及时便捷地发送到服务器，当地名标牌出现异常相关人员能够及时发现并进行维护保养，无需实地巡检，提高维保效率。
附图说明
[0014]图1为本技术内河航道标志标牌快速巡查测量系统的结构示意图。
[0015]图2为本技术内河航道标志标牌快速巡查测量系统实施流程图。
[0016]图中标记：200
‑
摄像单元；210
‑
定焦数码相机；220
‑
引闪器、230
‑
惯性导航系统；240
‑
全球卫星导航系统接收机；300
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供电系统；400
‑
系统控制单元、500
‑
计算机、600
‑
北斗授时时间同步器。
具体实施方式
[0017]以下结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。
[0018]如图1和图2所示，一种内河航道标志标牌快速巡查测量系统包括：巡查船舶、摄像单元200、供电系统300、系统控制单元400和计算机500和北斗授时时间同步器600，摄像单元200固定安装于巡查船舶100。摄像单元200与系统控制单元400关联，供电系统300与系统控制单元400连接，系统控制单元400通过网线与计算机500连接，系统控制单元400与北斗授时时间同步器600连接，北斗授时时间同步器600用于修正系统控制单元400时间，确保系统控制单元400内各数据时间同步。在本实施例中，所述供电单元与所述摄像单元、所述系统控制单元、所述计算机和所述北斗授时时间同步器电性连接以提供电源(图中未示连接关系)，所述系统控制单元通过接收外部信号控制所述摄像单元对标志标牌进行拍照，所述计算机与所述摄像单元通过网线连接以采集图像并进行降噪处理，所述计算机向关联服务器传递标牌本体的图像及状态信息，所述北斗授时时间同步器与所述系统控制单元电性连接以修正系统控制单元时间，确保系统控制单元内各数据时间同步。可以理解的是，巡查船舶可以为无人自动驾驶船舶。
[0019]上述内河航道标志标牌快速巡查测量系统，以巡查船舶为载体，实现在水上对标志标牌进行影像采集，通过摄像单元将地名标牌的位置信息和状态信息及时便捷地发送到服务器，当地名标牌出现异常相关人员能够及时发现并进行维护保养，无需实地巡检，提高维保效率。
[0020]在一个实施例中，所述摄像单元包括定焦数码相机210、引闪器220、惯性导航系统230和全球卫星导航系统接收机240，所述全球卫星导航系统接收机通过所述惯性导航系统与所述系统控制单元电性连接以定位巡查船舶位置，所述引闪器与定焦数码相机电性连接以捕获定焦数码相机快门动作信号，并触发信号形成相机拍照时间戳文件，所述定焦数码相机与所述系统控制单元连接以传输信息。所述供电单元为为电池组或外部供电接口。所述控制单元为接收外部信号的控制器。
[0021]在一个实施例中，系统还包括避雷单元、设置于标牌本体上的RFID射频标签和安装于巡查船舶上的RFID读写器，避雷单元可以为避雷器，所述避雷单元的一端连接供电单
元，另一端接地，以减少雷电雨雪等恶劣天气对电子设备的损坏。所述RFID射频标签存储标牌本体位置信息和序号信息，所述RFID阅读器通过射频识别信号自动识别所述RFID射频标签并获取相关数据。在本实施例中，所述RFID射频标签用于与存储标牌本体位置信息及序号信息关联，当巡查船舶带有所述RFID读写器靠近标牌本体时，所述RFID读写器通过射频识别信号自动识别所述RFID射频标签并获取相关数据，所述RFID读写器通过网线连接计算机以传输标牌本体的位置信息及序号信息。计算机将标牌本体的位置信息、图像信息及序号信息打包发送至服务器。
[0022]为了便于理解本技术系统的技术方案，现对内河航道标志标牌快速巡查测量系统的实施步骤进行说明，如下：
[0023]步骤1：现场踏勘，根据巡查技术要求，选择光线条件好的晴天进行野外作业；
[0024]步骤2：相机检校，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内河航道标志标牌快速巡查测量系统，安装于巡查船舶，其特征在于，包括：摄像单元、供电单元、系统控制单元、计算机和北斗授时时间同步器，所述供电单元与所述摄像单元、所述系统控制单元、所述计算机和所述北斗授时时间同步器电性连接以提供电源，所述系统控制单元通过接收外部信号控制所述摄像单元对标志标牌进行拍照，所述计算机与所述摄像单元通过网线连接以采集图像并进行降噪处理，所述计算机向关联服务器传递标牌本体的图像及状态信息，所述北斗授时时间同步器与所述系统控制单元电性连接以修正系统控制单元时间，确保系统控制单元内各数据时间同步。2.根据权利要求1所述的内河航道标志标牌快速巡查测量系统，其特征在于，所述摄像单元包括：定焦数码相机、引闪器、惯性导航系统和全球卫星导航系统接收机，所述全球卫星导航系统接收机通过所述惯性导航系统与所述系统控制单元电性连接以定位巡查船舶位置，所述引闪器与定焦数码相机电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊凯，颜惠庆，杨振林，梁耀东，王长永，于峰，
申请(专利权)人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：