一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装，属于工装技术领域。包括三维工作平台、底座、夹紧装置、中部支撑座、移动底座Ⅰ、移动底座Ⅱ和定位模块，所述的底座安装在三维工作平台上，夹紧装置安装在底座上，中部支撑座、移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ安装在三维工作平台上，定位模块分别安装在底座、移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ上，三维工作平台上还设有导轨，移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ安装在导轨上并能在导轨上滑动。本实用新型专利技术的有益效果是：使用三维柔性化工装，缩短工装的准备周期、降低工装的制作成本、提高铆焊效率。利用可切换的模块化的接头，实现工装的快速切换。实现工装的快速切换。实现工装的快速切换。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装


[0001]本技术涉及一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装，属于工装


技术介绍

[0002]传统的刚性工装广泛采用定位座和定位销进行铆焊，工装制作周期长、成本高。针对这个问题，为了缩短工装的准备周期、降低工装的制作成本、提高铆焊效率，主弦杆铆焊用柔性化工装。
[0003]现有的技术中，主弦杆铆焊主要采用刚性工装，采用刚性工装进行主弦杆铆焊，定位模块需定期更换保证铆焊尺寸的精确性。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装，主弦杆铆焊用柔性化工装通过三维工作平台、定位座、定位模块、导轨、夹紧装置的调节满足不同连接耳板定位尺寸的主弦杆的铆焊。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装，其特征在于：包括三维工作平台、底座、夹紧装置、中部支撑座、移动底座Ⅰ、移动底座Ⅱ和定位模块，所述的底座安装在三维工作平台上，夹紧装置安装在底座上，中部支撑座、移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ安装在三维工作平台上，定位模块分别安装在底座、移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ上，三维工作平台上还设有导轨，移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ安装在导轨上并能在导轨上滑动。
[0006]所述的三维工作平台上设有若干定位孔，中部支撑座、移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ通过销轴与定位孔固定。
[0007]所述的底座、移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ上分别设有与定位模块卡接的卡槽，定位模块通过卡槽固定在底座、移动底座Ⅰ和移动底座Ⅱ上，定位模块能在卡槽内自由旋转。
[0008]所述的定位模块上设有偏心孔，偏心孔的中心与定位模块中心不在一个点，定位模块中心设在偏心孔内。
[0009]所述的定位模块上设有定位销轴，定位销轴的一端插接在定位模块的偏心孔，定位销轴另的一端耳板的内档距的限位，桁架主弦杆连接耳板孔的限位。
[0010]本技术的有益效果是：使用三维柔性化工装，缩短工装的准备周期、降低工装的制作成本、提高铆焊效率。利用可切换的模块化的接头，实现工装的快速切换。
附图说明
[0011]下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的俯视图；
[0014]图3是本技术定位模块端面的示意图；
[0015]图4是本技术定位销轴的示意图；
[0016]图5是本技术定位模块与定位销轴装配图。
[0017]图中：1、三维工作平台；2、底座；3、夹紧装置；4、中部支撑座；5、移动底座Ⅰ；6、移动底座Ⅱ；7、定位模块；8、导轨；9、定位孔；10、偏心孔；11、定位销轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1到图5所示的一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装，其特征在于：包括三维工作平台1、底座2、夹紧装置3、中部支撑座4、移动底座Ⅰ5、移动底座Ⅱ6和定位模块7，所述的底座2安装在三维工作平台1上，夹紧装置3安装在底座2上，中部支撑座4、移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6安装在三维工作平台1上，定位模块7分别安装在底座2、移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6上，三维工作平台1上还设有导轨8，移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6安装在导轨8上并能在导轨8上滑动。
[0021]所述的三维工作平台1上设有若干定位孔9，中部支撑座4、移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6通过销轴与定位孔9固定。
[0022]所述的底座2、移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6上分别设有与定位模块7卡接的卡槽，定位模块7通过卡槽固定在底座2、移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6上，定位模块7能在卡槽内自由旋转。
[0023]所述的定位模块7上设有偏心孔10，偏心孔10的中心与定位模块7中心不在一个点，定位模块7中心设在偏心孔10内。
[0024]所述的定位模块7上设有定位销轴11，定位销轴11的一端插接在定位模块7的偏心孔10，定位销轴11另的一端耳板的内档距的限位，桁架主弦杆连接耳板孔的限位。
[0025]本专利技术桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装工作原理：
[0026]将底座2与能在轨道8上的移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6，移动到匹配的位置，将移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6上的定位孔与平台上的定位孔9采用销轴固定，在底座2、移动底座Ⅰ5和移动底座Ⅱ6上装配相匹配的定位模块7，定位模块7可旋转，通过旋转定位模块7上的偏心孔中心与定位模块7端面的中心距L0会呈现余弦函数式变化，底座2、移动底座Ⅰ5或移动
底座Ⅱ6中的定位模块7一个顺时针方向旋转，一个逆时针方向旋转相同的角度，两定位模块上孔的中心距变化范围从L
‑
2L0到L+2L0其中L为两定位模块端面中心距。桁架结构主弦杆的下端面采用可移动的中部支撑座4限位，桁架结构主弦杆上端面与左右端面可使用底座上的夹紧装置3限位。当桁架结构的主弦杆变化比较小时，可采用一座可移动的底座和一条轨道。桁架主弦杆连接耳板孔的限位，可采用定位模块与配对使用的定位销轴，连接耳板的内档距的限位，可采用U形板限位。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装，其特征在于：包括三维工作平台（1）、底座（2）、夹紧装置（3）、中部支撑座（4）、移动底座Ⅰ（5）、移动底座Ⅱ（6）和定位模块（7），所述的底座（2）安装在三维工作平台（1）上，夹紧装置（3）安装在底座（2）上，中部支撑座（4）、移动底座Ⅰ（5）和移动底座Ⅱ（6）安装在三维工作平台（1）上，定位模块（7）分别安装在底座（2）、移动底座Ⅰ（5）和移动底座Ⅱ（6）上，三维工作平台（1）上还设有导轨（8），移动底座Ⅰ（5）和移动底座Ⅱ（6）安装在导轨（8）上并能在导轨（8）上滑动。2.根据权利要求1所述的一种桁架结构主弦杆铆焊用柔性化工装，其特征在于：所述的三维工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，李晓峰，苏祥斌，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：