本实用新型专利技术提供了一种洗扫一体机用红外定位装置，包括电机架、装设在所述电机架上的驱动电机、装设在所述驱动电机输出轴贯穿所述电机架一端的扫盘，所述电机架底面弹性转动配合有挡板，所述挡板相对两侧转动配合有侧板，所述侧板上转动配合有滚轮，所述电机架底面装设有存放盒，所述存放盒内装设有红外线距离传感器。本实用新型专利技术通过当洗扫一体机前行工作时，挡板位于扫盘前方，遇到路面上高于扫盘底面的石子时，挡板将石子在路面上将石子推走，遇到路面上高于扫盘底面的凸起时，挡板受阻发生转动，红外线距离传感器感受到挡板转动，便提示操作者前方有路面凸起，待操作者清理路面凸起后，挡板自动弹性复位。挡板自动弹性复位。挡板自动弹性复位。
【技术实现步骤摘要】
一种洗扫一体机用红外定位装置
[0001]本技术涉及洗扫一体机
，具体涉及一种洗扫一体机用红外定位装置。
技术介绍
[0002]公开号为CN210775845U专利申请，公开了一种洗扫车盘扫机构的检测装置，其结构包括驱动端、固定架、输出轴、检测盘、扫盘、连接杆、轴承，驱动端固定安装于固定架上端，输出轴与驱动端通过转动的方式相连接，输出轴贯穿于固定架中心，扫盘设置于输出轴底部，轴承内环与输出轴中下部外壁固定连接，轴承外环与检测盘内侧相连接，检测盘配入于扫盘上端，并且采用间隙配合，扫盘上端设有与检测盘相对应的定位槽，扫盘中心设有透光检测圈，洗扫车盘扫机构的检测装置设置于扫盘上，采用红外线距离传感的方式，通过扫盘上的透光区进行对路面实时检测，有效防止清扫过程中，飞溅的砂石对传感器结构造成损坏，而影响洗扫车的工作。
[0003]而该申请中所公开的洗扫车盘扫机构的检测装置，红外线距离传感器装设在扫盘上，当红外线距离传感器只能感应到扫盘下方的物体，当有高于扫盘底面高度的路面凸起或石子时，扫盘会先撞到凸起或石子，进而导致扫盘损坏。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种洗扫一体机用红外定位装置，以解决上述洗扫车盘扫机构的检测装置，红外线距离传感器装设在扫盘上，当红外线距离传感器只能感应到扫盘下方的物体，当有高于扫盘底面高度的路面凸起或石子时，扫盘会先撞到凸起或石子，进而导致扫盘损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，提供一种洗扫一体机用红外定位装置，包括电机架、装设在所述电机架上的驱动电机、装设在所述驱动电机输出轴贯穿所述电机架一端的扫盘，所述电机架底面弹性转动配合有挡板，所述挡板相对两侧转动配合有侧板，所述侧板上转动配合有滚轮，所述电机架底面装设有存放盒，所述存放盒内装设有红外线距离传感器，且所述存放盒开口朝向所述挡板。
[0006]所述存放盒位于所述扫盘与所述挡板之间。
[0007]所述挡板包括弹性转动配合在所述电机架底面的导向筒，所述挡板上端滑动配合在导向筒内，所述导向筒侧部螺纹配合有用于定位挡板的手柄螺丝。
[0008]所述导向筒与所述电机架之间装设有合页，所述电机架与所述导向筒之间装设有多个弹簧。
[0009]所述电机架、所述导向筒侧面均装设有与所述弹簧相对内的连接块，所述弹簧两端分别固定在相邻两连接块的相邻两侧。
[0010]所述侧板上嵌入有轴承，所述挡板上固定有固定在所述轴承内的转轴。
[0011]所述红外线距离传感器与所述挡板之间有间距。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]当洗扫一体机前行工作时，挡板位于扫盘前方，遇到路面上高于扫盘底面的石子时，挡板将石子在路面上将石子推走，遇到路面上高于扫盘底面的凸起时，挡板受阻发生转动，红外线距离传感器感受到挡板转动，便提示操作者前方有路面凸起，待操作者清理路面凸起后，挡板自动弹性复位，其中，当挡板转动时，因为侧板与挡板转动配合，所以侧板不会与挡板同步转动，进而避免侧板影响挡板转动，通过设置侧板，便于避免石子从挡板长度方向两端滚走，影响下次清理旁边路段的路面。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例立体结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例主要结构示意图。
[0016]图3为本技术实施例剖视图。
[0017]图4为本技术图2中A处结构放大图。
[0018]图中：1、电机架；2、驱动电机；3、扫盘；4、挡板；5、侧板；6、滚轮；7、存放盒；8、红外线距离传感器；9、手柄螺丝；10、合页；11、弹簧；12、连接块；13、轴承；14、转轴；15、导向筒。
具体实施方式
[0019]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0020]参照图1至图4所示，本技术提供了一种洗扫一体机用红外定位装置，包括电机架1、装设在电机架1上的驱动电机2、装设在驱动电机2输出轴贯穿电机架1一端的扫盘3，电机架1底面弹性转动配合有挡板4，挡板4相对两侧转动配合有侧板5，侧板5上转动配合有滚轮6，电机架1底面装设有存放盒7，存放盒7内装设有红外线距离传感器8，且存放盒7开口朝向挡板4。
[0021]作为一种较佳的实施方式，当洗扫一体机前行工作时，挡板4位于扫盘3前方，遇到路面上高于扫盘3底面的石子时，挡板4将石子在路面上将石子推走，遇到路面上高于扫盘3底面的凸起时，挡板4受阻发生转动，红外线距离传感器8感受到挡板4转动，便提示操作者前方有路面凸起，待操作者清理路面凸起后，挡板4自动弹性复位，其中，当挡板4转动时，因为侧板5与挡板4转动配合，所以侧板5不会与挡板4同步转动，进而避免侧板5影响挡板4转动，通过设置侧板5，便于避免石子从挡板4长度方向两端滚走，影响下次清理旁边路段的路面。
[0022]在本实施例中，存放盒7位于扫盘3与挡板4之间，挡板4包括弹性转动配合在电机架1底面的导向筒15，挡板4上端滑动配合在导向筒15内，导向筒15侧部螺纹配合有用于定位挡板4的手柄螺丝9。
[0023]作为一种较佳的实施方式，便于旋转手柄螺丝9，快速拆卸清理或更换挡板4。
[0024]在本实施例中，导向筒15与电机架1之间装设有合页10，电机架1与导向筒15之间装设有多个弹簧11，电机架1、导向筒15侧面均装设有与弹簧11相对内的连接块12，弹簧11
两端分别固定在相邻两连接块12的相邻两侧。
[0025]作为一种较佳的实施方式，便于挡板4受阻后弹性转动。
[0026]在本实施例中，侧板5上嵌入有轴承13，挡板4上固定有固定在轴承13内的转轴14。
[0027]作为一种较佳的实施方式，便于提高侧板5转动配合在挡板4上的稳定性。
[0028]在本实施例中，红外线距离传感器8与挡板4之间有间距，外线距离传感器8与洗扫一体机中控台电性连接，当外线距离传感器8感应到挡板4转动时，会通过洗扫一体机中控台提示操作者。
[0029]作为一种较佳的实施方式，便于通过红外线距离传感器8感应挡板4是否转动。
[0030]工作原理：当洗扫一体机前行工作时，挡板4位于扫盘3前方，遇到路面上高于扫盘3底面的石子时，挡板4将石子在路面上将石子推走，遇到路面上高于扫盘3底面的凸起时，挡板4受阻发生转动，带动导向筒15发生转动，导向筒15与红外线距离传感器8之间的间距发生变化，红外线距离传感器8感受到挡板4转动，便提示操作者前方有路面凸起，待操作者清理路面凸起后，弹簧11拉动挡板4复位，其中，当挡板4转动时，因为侧板5与挡板4转动配合，所以侧板5不会与挡板4同步转动，进而避免侧板5影响挡板4转动，旋转手柄螺丝9，便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗扫一体机用红外定位装置，包括：电机架(1)、装设在所述电机架(1)上的驱动电机(2)、装设在所述驱动电机(2)输出轴贯穿所述电机架(1)一端的扫盘(3)，其特征在于，所述电机架(1)底面弹性转动配合有挡板(4)，所述挡板(4)相对两侧转动配合有侧板(5)，所述侧板(5)上转动配合有滚轮(6)，所述电机架(1)底面装设有存放盒(7)，所述存放盒(7)内装设有红外线距离传感器(8)，且所述存放盒(7)开口朝向所述挡板(4)。2.根据权利要求1所述的一种洗扫一体机用红外定位装置，其特征在于：所述存放盒(7)位于所述扫盘(3)与所述挡板(4)之间。3.根据权利要求1所述的一种洗扫一体机用红外定位装置，其特征在于：所述挡板(4)包括弹性转动配合在所述电机架(1)底面的导向筒(15)，所述挡板(4)上端滑动配合在导向筒(15)内，所述导向筒(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕玉柱，
申请(专利权)人：安徽艾克斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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