一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器制造技术

本发明专利技术涉及拉绳传感器领域，特别是涉及一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，包括底座，所述底座顶部的背面连通有后侧板，所述底座顶部的正面安装有前侧板，所述前侧板的背面安装有第一角度传感器，所述第一角度传感器的背面安装有传感器轴，所述后侧板的正面安装有定位轴，所述定位轴的前端与传感器轴相连；该装置能够通过第一角度传感器、倾角底板、第二角度传感器配合操作，一个一维的拉绳传感器，可以成功用于三维测量，更多的测试点，还可以进行复杂形状的建模，让拉绳传感器可以实现具有三维层面的长度和角度测量功能，配合数据处理单元，能完成三维方向任意点的长度角度测量和空间建模。量和空间建模。量和空间建模。

【技术实现步骤摘要】
一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器


[0001]本专利技术涉及拉绳传感器领域，特别是涉及一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器。

技术介绍

[0002]传统的拉绳传感器，是一种测量一维长度的设备。
[0003]拉绳传感器主要由一个能提供拉绳拉力的绕线机构，一个通过测量绕线系统转动角度量并换算成长度的计量机构组成。传统的拉绳传感器只有单一的长度测量功能，除此之外，还有一种长角传感器，通过在拉绳传感器上再整合一个倾角传感器，可以同时实现长度测量和倾斜角度测量。
[0004]长角传感器的局限在于，第一、它仅能提供垂直方向的角度测量，第二、长角传感器需要保证拉绳拉出方向和被测物体具有非常高的平行度，对安装的要求较高，它只能算部分实现对直线长度和铅垂面角度的测量，对于不规则物体或者非铅锤面倾斜的物体完全无法使用。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，为此我们提出了一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，就是使拉绳传感器具有三维层面的长度和角度测量功能，配合数据接收和数据处理设备，能完成三维方向任意点的长度角度测量和空间建模，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，包括底座，所述底座顶部的背面连通有后侧板，所述底座顶部的正面安装有前侧板，所述前侧板的背面安装有第一角度传感器，所述第一角度传感器的背面安装有传感器轴，所述后侧板的正面安装有定位轴，所述定位轴的前端与传感器轴相连；
>[0007]其中，所述定位轴的正面铰接有绕线轮，所述绕线轮上盘绕有拉绳，且绕线轮的正面与传感器轴固定。
[0008]优选的，所述定位轴上套设有倾角底板，所述倾角底板上安装有联动杆，所述联动杆远离倾角底板的一端套设于拉绳上。
[0009]优选的，所述倾角底板上安装有测量倾角底板转动角度的倾角传感器，且倾角底板上安装有配平元器件，所述配平元器件、倾角传感器以定位轴为轴心对称分布。
[0010]优选的，所述拉绳远离绕线轮的一端连接有拉环。
[0011]优选的，所述拉绳的最长距离为两百米。
[0012]优选的，所述底座的顶部安装有两个水平仪，且两个水平仪俯视的横截面呈相互垂直摆放。
[0013]优选的，所述底座的底部设置有第二角度传感器，所述第二角度传感器的测量轴贯穿并与底座的底部固定连接。
[0014]优选的，所述定位轴、传感器轴均为导电材料，且定位轴上套设有导电滑环。
[0015]优选的，一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，还包括统计、处理及收发数据的数据处理单元、使用者持有的通信设备，所述数据处理单元包括数据处理模块、显示屏及数据收发模块，所述数据处理模块的信息输送端分别与显示屏、数据收发模块相连，所述数据收发模块内安装有蓝牙，所述数据收发模块通过蓝牙将信息发送至使用者持有的通信设备。
[0016]优选的，所述数据处理模块信息接收端连接有三组信号线，三组所述信号线分别与第一角度传感器、导电滑环及第二角度传感器相连。
[0017]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0018]1、该装置能够通过第一角度传感器、倾角底板、第二角度传感器配合操作，一个一维的拉绳传感器，可以成功用于三维测量，更多的测试点，还可以进行复杂形状的建模，让绕线轮可以实现具有三维层面的长度和角度测量功能，配合数据处理单元，能完成三维方向任意点的长度角度测量和空间建模。
[0019]2、该装置整体设计巧妙，装置体积较小，可以随意地携带、运输，拆卸和组装都较为方便，并且在使用时固定在任何位置均可，可以自行地去调节整体的水平以减小整体的误差，对于空间上高度、角度以及方向的调节都更加方便，并且操作者无论将拉环拉向任何地点，均可以远程接收信息数据。
附图说明
[0020]图1为本专利技术第一视角的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术第二视角的立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术第三视角的立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术数据处理单元的工作流程图；
[0024]图5为本专利技术进行实际三维测试的原理图；
[0025]图6为本专利技术拉绳拉出方向和倾角传感器读数换算的原理图。
[0026]图中：1、底座；11、后侧板；12、前侧板；2、第一角度传感器；21、传感器轴；3、定位轴；31、导电滑环；4、倾角底板；41、联动杆；42、倾角传感器；43、配平元器件；5、绕线轮；51、拉绳；52、拉环；6、水平仪；7、第二角度传感器；8、数据处理单元；81、数据处理模块；82、显示屏；83、数据收发模块；84、信号线。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0028]如图1
‑
6所示，一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，包括底座1，底座1顶部的背面连通有后侧板11，底座1顶部的正面安装有前侧板12，前侧板12的背面安装有第一角度传感器2，第一角度传感器2的背面安装有传感器轴21，后侧板11的正面安装有定位轴
3，定位轴3的前端与传感器轴21相连；
[0029]其中，定位轴3的正面铰接有绕线轮5，绕线轮5上盘绕有拉绳51，且绕线轮5的正面与传感器轴21固定。
[0030]在本实施例中，定位轴3上套设有倾角底板4，倾角底板4上安装有联动杆41，联动杆41远离倾角底板4的一端套设于拉绳51上。
[0031]在本实施例中，倾角底板4上安装有测量倾角底板4转动角度的倾角传感器42，且倾角底板4上安装有配平元器件43，配平元器件43、倾角传感器42以定位轴3为轴心对称分布。
[0032]在本实施例中，拉绳51远离绕线轮5的一端连接有拉环52。
[0033]在本实施例中，拉绳51的最长距离为两百米。
[0034]在本实施例中，底座1的顶部安装有两个水平仪6，且两个水平仪6俯视的横截面呈相互垂直摆放。
[0035]在本实施例中，底座1的底部设置有第二角度传感器7，第二角度传感器7的测量轴贯穿并与底座1的底部固定连接。
[0036]在本实施例中，定位轴3、传感器轴21均为导电材料，且定位轴3上套设有导电滑环31。
[0037]在本实施例中，一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，还包括统计、处理及收发数据的数据处理单元8、使用者持有的通信设备，数据处理单元8包括数据处理模块81、显示屏82及数据收发模块83，数据处理模块81的信息输送端分别与显示屏82、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的背面连通有后侧板(11)，其特征在于：所述底座(1)顶部的正面安装有前侧板(12)，所述前侧板(12)的背面安装有第一角度传感器(2)，所述第一角度传感器(2)的背面安装有传感器轴(21)，所述后侧板(11)的正面安装有定位轴(3)，所述定位轴(3)的前端与传感器轴(21)相连；其中，所述定位轴(3)的正面铰接有绕线轮(5)，所述绕线轮(5)上盘绕有拉绳(51)，且绕线轮(5)的正面与传感器轴(21)固定。2.根据权利要求1所述的一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，其特征在于：所述定位轴(3)上套设有倾角底板(4)，所述倾角底板(4)上安装有联动杆(41)，所述联动杆(41)远离倾角底板(4)的一端套设于拉绳(51)上。3.根据权利要求2所述的一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，其特征在于：所述倾角底板(4)上安装有测量倾角底板(4)转动角度的倾角传感器(42)，且倾角底板(4)上安装有配平元器件(43)，所述配平元器件(43)、倾角传感器(42)以定位轴(3)为轴心对称分布。4.根据权利要求3所述的一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，其特征在于：所述拉绳(51)远离绕线轮(5)的一端连接有拉环(52)。5.根据权利要求1所述的一种可以测量三维长度和角度的拉绳传感器，其特征在于：所述拉绳(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳，楼毅越，余琳霞，
申请(专利权)人：上海直川电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：