一种智能柔性焊接系统技术方案

本申请涉及一种焊接的技术领域，尤其是涉及一种智能柔性焊接系统，其包括机架和安装在机架上的机械手及焊接平台，所述机械手上用于安装焊接头，所述焊接平台包括底座、定安装盘和动安装盘，所述底座设置在机架上，所述定安装盘转动安装在底座上并连接有用于驱动定安装盘相对于底座竖直转动的动力装置；所述定安装盘与动安装盘相对且间隔设置，所述定安装盘与动安装盘之间用于放置单元节；所述定安装盘与动安装盘之间设置有用于调节动安装盘到定安装盘距离的滑移装置。本申请具有使单元节能够进行自动化的焊接的效果。够进行自动化的焊接的效果。够进行自动化的焊接的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性焊接系统


[0001]本申请涉及一种焊接的
，尤其是涉及一种智能柔性焊接系统。

技术介绍

[0002]焊接在生产过程中使用比较广泛，在进行焊接时，先将工件安装到焊接平台上，以使工作的位置比较准确，然后再由焊接平台将工件移动到方便焊接的位置，由工作人员手操作焊接头对工件需要焊接的位置进行焊接，操作比较简单。
[0003]参考图1，相关技术中公开了一种塔吊或起重机的单元节，单元节1包括多个立柱11和斜撑12，立柱11设置有四个，四个立柱11均竖直设置且呈正方形布置，斜撑12在相邻的两个立柱11均设置有多个，并且斜撑12与立柱11连接的位置需要进行焊接，以使立柱11与斜撑12连接比较焊接，同时在立柱11的一端设置有连接件13，立柱11采用方管制作形成，连接件13的一端插入到方管的立柱11内，并且连接件13与方管的立柱11端部焊接。在使用时连接件13用于将两个单元节1进行对接。

技术实现思路

[0004]为了使单元节能够进行自动化的焊接，本申请提供一种智能柔性焊接系统。
[0005]本申请提供一种智能柔性焊接系统，采用如下的技术方案：一种智能柔性焊接系统，包括机架和安装在机架上的机械手及焊接平台，所述机械手上用于安装焊接头，所述焊接平台包括底座、定安装盘和动安装盘，所述底座设置在机架上，所述定安装盘转动安装在底座上并连接有用于驱动定安装盘相对于底座竖直转动的动力装置；所述定安装盘与动安装盘相对且间隔设置，所述定安装盘与动安装盘之间用于放置单元节；所述定安装盘与动安装盘之间设置有用于调节动安装盘到定安装盘距离的滑移装置。
[0006]通过采用上述技术方案，使用时，机架上设置有焊接平台上用于放置需要焊接的单元节，单元节的两端位于定安装盘与动安装盘之间的位置，定安装盘转动安装在底座上并且连接有动力装置，从而使动力装置能够带动定安装盘和动安装盘由水平转动到竖直的位置，从而使单元节在水平状态下能够通过机械手上的焊接头对单元节的侧面焊接，然后再将单元节转动到竖直状态，由滑移装置将定安装盘移动露出单元节的上端，再向单元节的上端插入需要焊接的连接件并由焊接头进行焊接，从而使单元节能够进行自动化焊接。
[0007]优选的，所述定安装盘包括固定座和活动座，所述固定座与活动座的一侧铰接设置，所述固定座与活动座之间设置有用于驱动活动座相对于固定座转动的液压缸；所述固定座转动安装在底座上；所述活动座通过滑移装置连接动安装盘。
[0008]通过采用上述技术方案，固定座安装在底座上，活动座的一侧与固定座铰接，动安装盘通过滑移装置连接在活动座上，由液压缸带动活动座相对于固定座转动时，定安装盘也会向一侧偏转，方便在单元节的上端进行焊接，同时方便在单元节朝下时取下单元节。
[0009]优选的，所述滑移装置包括导向杆和滑移螺杆，所述导向杆固定在活动座上，所述
滑移螺杆的一端设置有滑移电机；所述滑移电机固定在活动座上；所述滑移螺杆同轴连接在滑移电机的输出轴上；所述滑移螺杆与导向杆平行，并且动安装盘滑动连接在导向杆上，所述动安装盘与滑移螺杆螺纹连接。
[0010]通过采用上述技术方案，滑移螺杆与导向杆平行，动安装盘滑动连接在导向杆上，滑移螺杆与动安装盘螺纹连接，进而通过滑移电机驱动滑移螺杆转动，使动安装盘与定安装盘的距离进行调节，以适应不同长度的单元节，同时方便单元节放置在动安装盘与定安装盘之间。
[0011]优选的，所述动安装盘与定安装盘上均设置有定位装置，所述单元节的两端通过定位装置安装在动安装盘或定安装盘上，所述定位装置转动连接在动安装盘或定安装盘上；所述定安装盘上连接的定位装置连接有转动电机。
[0012]通过采用上述技术方案，定位装置上安装单元节，同时定位装置转动连接在动安装盘或定安装盘上，以使单元节能够随着定位装置进行旋转，当单元节水平设置时，方便将单元节的每个侧面转动到机械手的位置，方便机械手进行焊接，同时在单元节处于竖直状态时，方便单元节上的连接件在同一位置进行安装。
[0013]优选的，所述动安装盘与定安装盘上均设置有定位装置，所述定位装置包括盘体和定位柱，所述盘体上开设有由中心向外发散的四个滑槽；所述定位柱有四个且与四个滑槽一一对应，所述定位柱连接有调节装置，所述调节组件用于驱动四个定位柱沿着滑槽的长度方向同步向盘体的中心靠近或远离。
[0014]通过采用上述技术方案，盘体上设置四个定位柱，并且四个定位柱连接有驱动四个定位柱同步移动的调节组件，使四个定位柱的位置能够比较准确地移动到需要配合单元节的位置，同时能够使不同的单元节安装到定位柱上。
[0015]优选的，所述调节装置包括两个双头螺杆和同步组件，两个所述双头螺杆转动连接在盘体上，每个所述双头螺杆的两端均螺纹连接一个定位柱，双头螺杆的两端螺纹旋向相反；所述同步组件包括调节电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动齿轮和从动齿轮；所述调节电机固定在盘体上，所述主动锥齿轮同轴连接在调节电机的输出轴上；所述从动锥齿轮设置两个，一个从动锥齿轮同轴连接在一个双头螺杆上，另一个从动锥齿轮与主动齿轮同轴固定，并且从动齿轮安装在未设置从动锥齿轮的双头螺杆上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，调节电机转动时，调节电机同时由主动锥齿轮带动两个从动锥齿轮，两个从动锥齿轮中的一个能够直接带动一个双头螺杆转动，另一个通过主动齿轮和从动齿动带动另一个双头螺杆，从而调节电机能够同时将两个双头螺杆转动，进而能够使两个双头螺杆上的四个定位柱同步移动。
[0017]优选的，所述动安装盘与定安装盘上均设置有定位装置，所述定安装盘上的定位装置设置在固定座上，所述定位装置包括盘体和设置在盘体上的定位柱；所述盘体转动固定座或动安装盘上；所述固定座上固定设置有底板；所述底板上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上同轴固定连接有转动齿轮；所述盘体上同轴固定连接有驱动齿轮；所述转动齿轮与驱动齿轮啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，盘体上安装定位柱，盘体上同轴固定驱动齿轮，当转动电机工作时，转动电机带动转动齿轮转动，转动齿轮再带动驱动齿轮工作，从而使盘体在转动
电机的作用下转动。
[0019]优选的，所述动力装置包括动力电机、蜗杆和蜗轮，所述定安装盘上固定设置有转轴并通过转轴与底座转动连接，所述蜗轮同轴固定在转轴上；所述动力电机固定在底座上；所述蜗杆同轴固定在动力电机的输出轴上；所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0020]通过采用上述技术方案，动力电机固定在底座上，动力电机带动蜗杆转动，使蜗轮带动转轴转动，通过蜗杆与蜗轮的减速能够使动力电机比较容易将固定盘在竖直的方向转动。
[0021]优选的，所述底座水平滑动连接在机架上，所述机架上安装有移动装置，所述移动装置包括移动电机和移动螺杆；所述移动电机固定在机架上；所述移动螺杆的长度方向与底座在机架上的滑动方向平行；所述移动螺杆与底座螺纹连接；所述移动螺杆同轴固定在移动电机的输出轴上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性焊接系统，其特征在于：包括机架（21）和安装在机架（21）上的机械手（22）及焊接平台（24），所述机械手（22）上用于安装焊接头（23），所述焊接平台（24）包括底座（25）、定安装盘（26）和动安装盘（27），所述底座（25）设置在机架（21）上，所述定安装盘（26）转动安装在底座（25）上并连接有用于驱动定安装盘（26）相对于底座（25）竖直转动的动力装置（5）；所述定安装盘（26）与动安装盘（27）相对且间隔设置，所述定安装盘（26）与动安装盘（27）之间用于放置单元节（1）；所述定安装盘（26）与动安装盘（27）之间设置有用于调节动安装盘（27）到定安装盘（26）距离的滑移装置（4）。2.根据权利要求1所述的一种智能柔性焊接系统，其特征在于：所述定安装盘（26）包括固定座（261）和活动座（262），所述固定座（261）与活动座（262）的一侧铰接设置，所述固定座（261）与活动座（262）之间设置有用于驱动活动座（262）相对于固定座（261）转动的液压缸（263）；所述固定座（261）转动安装在底座（25）上；所述活动座（262）通过滑移装置（4）连接动安装盘（27）。3.根据权利要求2所述的一种智能柔性焊接系统，其特征在于：所述滑移装置（4）包括导向杆（41）和滑移螺杆（42），所述导向杆（41）固定在活动座（262）上，所述滑移螺杆（42）的一端设置有滑移电机（43）；所述滑移电机（43）固定在活动座（262）上；所述滑移螺杆（42）同轴连接在滑移电机（43）的输出轴上；所述滑移螺杆（42）与导向杆（41）平行，并且动安装盘（27）滑动连接在导向杆（41）上，所述动安装盘（27）与滑移螺杆（42）螺纹连接。4.根据权利要求1或2所述的一种智能柔性焊接系统，其特征在于：所述动安装盘（27）与定安装盘（26）上均设置有定位装置（6），所述单元节（1）的两端通过定位装置（6）安装在动安装盘（27）或定安装盘（26）上，所述定位装置（6）转动连接在动安装盘（27）或定安装盘（26）上；所述定安装盘（26）上连接的定位装置（6）连接有转动电机（83）。5.根据权利要求1所述的一种智能柔性焊接系统，其特征在于：所述动安装盘（27）与定安装盘（26）上均设置有定位装置（6），所述定位装置（6）包括盘体（61）和定位柱（62），所述盘体（61）上开设有由中心向外发散的四个滑槽（63）；所述定位柱（62）有四个且与四个滑槽（63）一一对应，所述定位柱（62）连接有调节装置（7），所述调节组件用于驱动四个定位柱（62）沿着滑槽（63）的长度方向同步向盘体（61）的中心靠近或远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：束益明，
申请(专利权)人：江苏攀登能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：