一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开的一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器的位置信息；将无人驾驶航空器的位置信息发送至预设三维坐标系进行显示；判断无人驾驶航空器在预设第一距离范围是否存在其他航空器，若是，则触发避障提示；若否，则不触发避障提示；将避障提示信息发送至对应无人驾驶航空器控制端进行显示。本发明专利技术根据无人驾驶航空器之间的距离进行避障提示，保障无人驾驶航空器之间的安全距离。另外，本发明专利技术根据无人驾驶航空器的周围环境以及飞行任务信息，确定避障路线以及避障方式，保证了无人驾驶航空器在空中飞行的安全。在空中飞行的安全。在空中飞行的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器飞行
，更具体的，涉及一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶航空器应用的领域增加，空中秩序已成为不可避免的问题。目前，我国对空中管制并不是很严格，特别是非禁飞区域，只需要进行简单申报，就可以进行飞行，当无人驾驶航空器之间存在航线飞行争议时，就会存在避让问题。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，亟待改进。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质，能够更好的保证无人驾驶航空器在空中飞行的安全。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种无人驾驶航空器的避障方法，包括：
[0006]获取无人驾驶航空器的位置信息；
[0007]将无人驾驶航空器的位置信息发送至预设三维坐标系进行显示；
[0008]判断无人驾驶航空器在预设第一距离范围是否存在其他航空器，若是，则触发避障提示；若否，则不触发避障提示；
[0009]将避障提示信息发送至对应无人驾驶航空器控制端进行显示。
[0010]本方案，还包括：
[0011]将无人驾驶航空器在预设第一距离范围外的其他航空器设为绿色；
[0012]将无人驾驶航空器在预设第一距离范围内的其他航空器设为黄色并进行闪烁；
[0013]将无人驾驶航空器在预设第二距离范围内的其他航空器设为红色并触发警示。/>[0014]本方案，还包括：
[0015]获取无人驾驶航空器飞行信息；
[0016]根据无人驾驶航空器飞行信息，得到无人驾驶航空器飞行任务信息；
[0017]将无人驾驶航空器飞行任务按照预设重要程度进行划分，得到无人驾驶航空器飞行任务等级信息；
[0018]将无人驾驶航空器按照飞行任务等级从低到高的顺序，进行主动避障。
[0019]本方案，还包括：
[0020]获取主动避障的无人驾驶航空器周围环境信息；
[0021]根据主动避障的无人驾驶航空器周围环境，得到对应无人驾驶航空器的避障航线信息；
[0022]将对应无人驾驶航空器的避障航线信息发送至对应控制端进行显示。
[0023]本方案，还包括：
[0024]根据主动避障的无人驾驶航空器周围环境，得到对应无人驾驶航空器不存在避障
航线信息；
[0025]将对应无人驾驶航空器不存在避障航线信息发送至非避障的无人驾驶航空器；
[0026]将非避障的无人驾驶航空器设为第二主动避障的无人驾驶航空器。
[0027]本方案，还包括：
[0028]获取主动避障的无人驾驶航空器在避障时的速度信息；
[0029]判断主动避障的无人驾驶航空器在避障时的速度是否大于预设速度阈值，若是，则触发速度警示；若否，则不触发速度警示；
[0030]将速度警示信息发送至对应无人驾驶航空器的控制端进行显示。
[0031]本专利技术第二方面提供了一种无人驾驶航空器的避障系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种无人驾驶航空器的避障方法程序，所述一种无人驾驶航空器的避障方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
[0032]获取无人驾驶航空器的位置信息；
[0033]将无人驾驶航空器的位置信息发送至预设三维坐标系进行显示；
[0034]判断无人驾驶航空器在预设第一距离范围是否存在其他航空器，若是，则触发避障提示；若否，则不触发避障提示；
[0035]将避障提示信息发送至对应无人驾驶航空器控制端进行显示。
[0036]本方案，还包括：
[0037]将无人驾驶航空器在预设第一距离范围外的其他航空器设为绿色；
[0038]将无人驾驶航空器在预设第一距离范围内的其他航空器设为黄色并进行闪烁；
[0039]将无人驾驶航空器在预设第二距离范围内的其他航空器设为红色并触发警示。
[0040]本方案，还包括：
[0041]获取无人驾驶航空器飞行信息；
[0042]根据无人驾驶航空器飞行信息，得到无人驾驶航空器飞行任务信息；
[0043]将无人驾驶航空器飞行任务按照预设重要程度进行划分，得到无人驾驶航空器飞行任务等级信息；
[0044]将无人驾驶航空器按照飞行任务等级从低到高的顺序，进行主动避障。
[0045]本方案，还包括：
[0046]获取主动避障的无人驾驶航空器周围环境信息；
[0047]根据主动避障的无人驾驶航空器周围环境，得到对应无人驾驶航空器的避障航线信息；
[0048]将对应无人驾驶航空器的避障航线信息发送至对应控制端进行显示。
[0049]本方案，还包括：
[0050]根据主动避障的无人驾驶航空器周围环境，得到对应无人驾驶航空器不存在避障航线信息；
[0051]将对应无人驾驶航空器不存在避障航线信息发送至非避障的无人驾驶航空器；
[0052]将非避障的无人驾驶航空器设为第二主动避障的无人驾驶航空器。
[0053]本方案，还包括：
[0054]获取主动避障的无人驾驶航空器在避障时的速度信息；
[0055]判断主动避障的无人驾驶航空器在避障时的速度是否大于预设速度阈值，若是，
则触发速度警示；若否，则不触发速度警示；
[0056]将速度警示信息发送至对应无人驾驶航空器的控制端进行显示。
[0057]本专利技术第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有一种无人驾驶航空器的避障方法程序，所述一种无人驾驶航空器的避障方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种无人驾驶航空器的避障方法的步骤。
[0058]本专利技术公开的一种无人驾驶航空器的避障方法、系统和存储介质，根据无人驾驶航空器之间的距离进行避障提示，保障无人驾驶航空器之间的安全距离。另外，本专利技术根据无人驾驶航空器的周围环境以及飞行任务信息，确定避障路线以及避障方式，保证了无人驾驶航空器在空中飞行的安全。
附图说明
[0059]图1示出了本专利技术一种无人驾驶航空器的避障方法的流程图；
[0060]图2示出了无人驾驶航空器避障距离流程图；
[0061]图3示出了本专利技术一种无人驾驶航空器的避障系统的框图。
具体实施方式
[0062]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0063]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0064]图1示出了本专利技术一种无人驾驶航空器的避障方法的流程图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶航空器的避障方法，其特征在于，包括：获取无人驾驶航空器的位置信息；将无人驾驶航空器的位置信息发送至预设三维坐标系进行显示；判断无人驾驶航空器在预设第一距离范围是否存在其他航空器，若是，则触发避障提示；若否，则不触发避障提示；将避障提示信息发送至对应无人驾驶航空器控制端进行显示。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器的避障方法，其特征在于，还包括：将无人驾驶航空器在预设第一距离范围外的其他航空器设为绿色；将无人驾驶航空器在预设第一距离范围内的其他航空器设为黄色并进行闪烁；将无人驾驶航空器在预设第二距离范围内的其他航空器设为红色并触发警示。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器的避障方法，其特征在于，还包括：获取无人驾驶航空器飞行信息；根据无人驾驶航空器飞行信息，得到无人驾驶航空器飞行任务信息；将无人驾驶航空器飞行任务按照预设重要程度进行划分，得到无人驾驶航空器飞行任务等级信息；将无人驾驶航空器按照飞行任务等级从低到高的顺序，进行主动避障。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器的避障方法，其特征在于，还包括：获取主动避障的无人驾驶航空器周围环境信息；根据主动避障的无人驾驶航空器周围环境，得到对应无人驾驶航空器的避障航线信息；将对应无人驾驶航空器的避障航线信息发送至对应控制端进行显示。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶航空器的避障方法，其特征在于，还包括：根据主动避障的无人驾驶航空器周围环境，得到对应无人驾驶航空器不存在避障航线信息；将对应无人驾驶航空器不存在避障航线信息发送至非避障的无人驾驶航空器；将非避障的无人驾驶航空器设为第二主动避障的无人驾驶航空器。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶航空器的避障方法，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，薛鹏，宋晨晖，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：