自适应巡航防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自适应巡航防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：检测车辆的自适应巡航模式的启闭状态；若自适应巡航模式处于开启状态，则获取车辆的行驶坡道状态；根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息；根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入。本发明专利技术通过针对不同的坡道状态，并结合轮胎转向信息作为ESP介入的条件，保证在车辆不能通过坡道时使ESP及时介入，以便通过ESP使车辆刹停，防止车辆发生后溜，保证人员和车辆的安全。保证人员和车辆的安全。保证人员和车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种自适应巡航防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能，是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航实现了在无司机干预下的自主减速或加速。
[0003]在开启自适应巡航(ACC)模式下通过连续坡道时，坡道的坡度往往并非一成不变的。当出现前面小坡，后面紧接大坡的坡道时，由于自适应巡航ACC检测到小坡时，ACC的请求扭矩比较小，车辆只能通过检测到的小坡。但是后面紧接大坡的情况下，会因ACC的识别不及时，使得请求扭矩仍然处于小扭矩，车辆不足以通过大坡道，导致可能出现车辆后溜的情况。虽然自适应巡航可实现车速的自动控制，但在遇到连续坡道的路况下仅仅依靠驾驶员的速度设定直接使用巡航功能，可能存在一定的后溜危险，造成人员和车辆的损伤。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种自适应巡航防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中在自适应巡航模式下车辆通过连续坡道时容易发生后溜的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供的自适应巡航防溜坡控制方法，包括：
[0007]检测车辆的自适应巡航模式的启闭状态；
[0008]若自适应巡航模式处于开启状态，则获取车辆的行驶坡道状态；
[0009]根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息；
[0010]根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入。
[0011]根据上述技术手段，所述方法通过检测车辆的自适应巡航模式的启闭状态；若自适应巡航模式处于开启状态，则获取车辆的行驶坡道状态；根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息；根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入。本方法通过针对不同的坡道状态，并结合轮胎转向信息作为ESP介入的条件，保证在车辆不能通过坡道时使ESP及时介入，以便通过ESP使车辆刹停，防止车辆发生后溜，保证人员和车辆的安全。
[0012]于本专利技术的一实施例中，根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入，包括：
[0013]若所述轮胎转向信息为轮胎转向朝前，则判定无需ESP介入；
[0014]若所述轮胎转向信息为轮胎转向朝后，则判定启动ESP介入。
[0015]根据上述技术手段，通过所述轮胎转向信息的不同情况，对应于不同的判定结果。若轮胎转向朝前，表明车辆未发生后溜现象，车辆向前移动，车辆可顺利通过坡道，无需ESP介入；若轮胎转向朝后，表面车辆即将后溜，以当前状态难以通过坡道，需启动ESP介入，以防止车辆发生后溜的情况。
[0016]于本专利技术的一实施例中，根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入，还包括：
[0017]当判定无需ESP介入时，车辆以当前状态通过行驶坡道；
[0018]当判定启动ESP介入时，通过ESP使车辆刹停。
[0019]根据上述技术手段，通过所述轮胎转向信息，判定无需ESP介入时，车辆保持当前状态可顺利通过行驶坡道；启动ESP介入时，可通过ESP使车辆减速刹停。
[0020]于本专利技术的一实施例中，若自适应巡航模式处于开启状态，则获取车辆的行驶坡道状态，包括：
[0021]所述车辆的行驶坡道状态根据当前坡道的坡度判断。
[0022]根据上述技术手段，所述车辆的行驶坡道状态需要根据当前坡道的坡度进行判断，即从车辆所行驶的当前坡道坡度大小来判断。
[0023]于本专利技术的一实施例中，所述车辆的行驶坡道状态根据当前坡道的坡度判断，包括：
[0024]若所述当前坡道的坡度小于设定坡度阈值，则判定所述车辆的行驶坡道状态为小坡道；
[0025]若所述当前坡道的坡度大于或等于设定坡度阈值，则判定所述车辆的行驶坡道状态为大坡道。
[0026]根据上述技术手段，能够方便快速地根据当前坡度与设定坡道阈值的比较情况，判定车辆的行驶坡道状态。其中，设定坡道阈值可在程序中预设，具体根据实际情况设定。
[0027]于本专利技术的一实施例中，根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息，包括：
[0028]当所述车辆的行驶坡道状态为小坡道时，则无需调取轮胎转向信息；
[0029]当所述车辆的行驶坡道状态为大坡道时，则需要调取轮胎转向信息。
[0030]根据上述技术手段，能够方便快速地根据车辆的行驶坡道状态，以确定是否调取轮胎转向信息。
[0031]于本专利技术的一实施例中，根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息，还包括：
[0032]当所述车辆的行驶坡道状态为小坡道时，以小扭矩驱动车辆通过行驶坡道；所述小扭矩为扭矩值小于设定扭矩阈值的扭矩。
[0033]根据上述技术手段，能够在车辆的行驶坡道状态为小坡道的情况下，请求小扭矩来驱动车辆即可通过行驶坡道。
[0034]本专利技术还提供了一种自适应巡航防溜坡控制装置，所述装置包括：
[0035]检测模块，用于检测车辆的自适应巡航模式的启闭状态；
[0036]获取模块，用于自适应巡航模式处于开启状态时，获取车辆的行驶坡道状态；
[0037]处理模块，用于根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息；
[0038]判定模块，用于根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入。
[0039]根据上述技术手段，所述自适应巡航防溜坡控制装置通过针对不同的坡道状态，并结合轮胎转向信息作为ESP介入的条件，保证在车辆不能通过坡道时使ESP及时介入，以便通过ESP使车辆刹停，防止车辆发生后溜，保证人员和车辆的安全。
[0040]本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0041]一个或多个处理器；
[0042]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的自适应巡航防溜坡控制方法。
[0043]根据上述技术手段，所述电子设备能够简单快速地实现如上所述的自适应巡航防溜坡控制方法。
[0044]本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行所述的自适应巡航防溜坡控制方法。
[0045]根据上述技术手段，所述存储介质能够简单快速地使计算机执行如上所述的自适应巡航防溜坡控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆的自适应巡航模式的启闭状态；若自适应巡航模式处于开启状态，则获取车辆的行驶坡道状态；根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息；根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入。2.根据权利要求1所述的自适应巡航防溜坡控制方法，其特征在于，根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入，包括：若所述轮胎转向信息为轮胎转向朝前，则判定无需ESP介入；若所述轮胎转向信息为轮胎转向朝后，则判定启动ESP介入。3.根据权利要求2所述的自适应巡航防溜坡控制方法，其特征在于，根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入，还包括：当判定无需ESP介入时，车辆以当前状态通过行驶坡道；当判定启动ESP介入时，通过ESP使车辆刹停。4.根据权利要求1所述的自适应巡航防溜坡控制方法，其特征在于，若自适应巡航模式处于开启状态，则获取车辆的行驶坡道状态，包括：所述车辆的行驶坡道状态根据当前坡道的坡度判断。5.根据权利要求4所述的自适应巡航防溜坡控制方法，其特征在于，所述车辆的行驶坡道状态根据当前坡道的坡度判断，包括：若所述当前坡道的坡度小于设定坡度阈值，则判定所述车辆的行驶坡道状态为小坡道；若所述当前坡道的坡度大于或等于设定坡度阈值，则判定所述车辆的行驶坡道状态为大坡道。6.根据权利要求5所述的自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海军，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：