本发明专利技术公开了一种自动接纸机的纸芯移除装置，包括通过行走系统在地面上移动的储料盒，通过驱动器接触纸芯的剥料件，通过夹持头的移动而移动并且联动剥料件移动的引导模组，以及用于驱动剥料件和引导模组回到初始位置的复位模组。引导模组通过弹力拖曳剥料件，同时引导模组伴随着活动的夹持头移动，即可使得剥料件能够伴随活动的夹持头保持同时、同速的同步移动，纸芯被剥料件剥离，使得纸芯的一端首先与不动的夹持头分离，然后剥料件移动至行程的终点并且停止移动，活动的夹持头继续移动并且与纸芯的另一端分离，当纸芯的两端均与夹持头分离时，剥料件释放纸芯使其落入至储料盒的内部，剥料件和引导模组通过复位模组回到初始位置。始位置。始位置。
【技术实现步骤摘要】
一种自动接纸机的纸芯移除装置
[0001]本专利技术涉及自动接纸机领域，具体涉及一种自动接纸机的纸芯移除装置。
技术介绍
[0002]本专利技术所公开的主题涉及到的自动接纸机的相关技术公开于：
[0003]中国专利公开号CN203728272U公开的一种高速石膏板生产线自动接纸系统，其公开了石膏板生产线中的自动接纸机的结构及其工作原理，以及为自动接纸机更换原纸(纸卷)的工作流程。
[0004]石膏板正面及背面的护面纸在用于夹持石膏浆料之前处于卷绕状态，其通常包括纸卷和其轴心中的纸芯，纸芯是空心圆筒形状。
[0005]自动接纸机上安装有2个纸卷，其中一个纸卷在用，另一个纸卷备用，当在用的纸卷使用至仅剩下纸芯时，备用纸卷启用，此时需要移出纸芯，然后换上新的纸卷。
[0006]由于纸芯很轻，因此移除纸芯对工作人员来说没有负担，但是，一个工作人员通常要照看多台自动接纸机，有时难以及时地取走纸芯，自动接纸机上残留的纸芯会妨碍纸卷的上料，因此难以自动地向自动接纸机供应纸卷。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种自动接纸机的纸芯移除装置，以解决如何从自动接纸机上移除纸芯的技术问题。
[0008]自动接纸机包括用于夹持纸卷的纸卷支架，纸卷支架包括用于夹持纸卷轴心的纸芯的夹持头。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0010]一种自动接纸机的纸芯移除装置，包括：行走系统，用于承载重量并且在地面上行走；纸芯移载器，通过所述行走系统在地面上移动，所述纸芯移载器用于承载所述纸芯并且配合所述自动接纸机的动作以完成从夹持头上移除纸芯的动作；其中，所述纸芯移载器包括：储料盒，放置在所述行走系统的承载面上，所述储料盒的顶面形成有开口；剥料件，活动连接所述储料盒，所述剥料件具有沿着第一方向和第二方向移动的自由度，所述第一方向平行于所述夹持头上的所述纸芯的轴线，所述第二方向垂直于所述夹持头上的所述纸芯的轴线，所述剥料件沿着所述第一方向移动的行程满足以下条件：小于所述夹持头的行程减去所述夹持头的轴向长度，并且大于所述夹持头的行程减去2个所述夹持头的轴向长度；驱动器，连接所述剥料件和所述储料盒，所述驱动器用于驱动所述剥料件沿着所述第二方向移动以使得所述剥料件能够接触并且连接所述纸芯；引导模组，与2个所述夹持头中移动的所述夹持头接触，并且伴随着所述夹持头的移动而移动，所述引导模组弹性连接所述剥料件以使得所述剥料件沿着所述第一方向移动至行程的终点；复位模组，连接所述剥料件和所述引导模组，所述复位模组用于使得所述剥料件和所述引导模组移动位置之后并且失去外力作用时能够恢复原来的位置。
[0011]进一步地，所述开口的一边位于所述储料盒远离所述自动接纸机的一侧，所述开口的另一边位于所述储料盒的中间并且形成有卸料板，所述卸料板朝向向上并且靠近所述自动接纸机的方向延伸，所述自动接纸机的所述夹持头下降时，所述纸芯的底部能够搭接在所述卸料板的顶面上。
[0012]进一步地，所述储料盒内部的底壁向下并且朝向靠近所述自动接纸机的方向倾斜。
[0013]进一步地，所述储料盒的侧面靠近其底壁的最低处设置有活动门。
[0014]进一步地，所述纸芯移载器还包括第一滑柱，所述第一滑柱与所述储料盒固定连接，所述第一滑柱的轴线平行于所述第一方向，所述剥料件与所述第一滑柱通过圆柱副连接；所述卸料板的顶面是光面，所述剥料件是爪形板件，所述剥料件的底面是粗糙面，所述剥料件朝向所述第二方向转动时能够压住搭接在所述卸料板的顶面上的所述纸芯，以使得所述剥料件与所述纸芯摩擦连接，并且所述卸料板与所述纸芯之间打滑。
[0015]进一步地，所述剥料件沿着所述第二方向移动时不与所述储料盒和所述卸料板接触，所述卸料板具有2个，所述剥料件位于2个所述卸料板之间，所述剥料件沿着所述第二方向移动至最大行程时，所述卸料板上的所述纸芯被所述剥料件推动至所述储料盒的内部。
[0016]进一步地，所述复位模组包括第一弹性件，所述第一弹性件位于所述剥料件靠近活动的所述夹持头的一侧；所述第一滑柱上形成有第一止动环和第二止动环，所述第一止动环和所述第二止动环分别位于所述剥料件的两侧，其中，所述第一止动环靠近活动的所述夹持头，所述第一弹性件套装在所述第一滑柱上，并且所述第一弹性件的两端抵靠在所述剥料件和所述第一止动环上。
[0017]进一步地，所述引导模组包括引导块，所述引导块是长条形状，所述引导块的一端与所述第一滑柱通过圆柱副连接，所述引导块与所述驱动器的执行部传动连接并且与所述剥料件同步转动，所述剥料件沿着所述第二方向转动并且压住所述纸芯时，所述引导块的自由端与所述纸芯的轴线同轴。
[0018]进一步地，所述剥料件的中端通过第二滑柱与所述引导块滑动连接，所述第二滑柱与所述第一滑柱平行，所述驱动器的执行部通过圆柱副与所述第二滑柱连接。
[0019]进一步地，所述复位模组包括第二弹性件，所述第二弹性件位于所述剥料件远离活动的所述夹持头的一侧；所述第二滑柱上形成有第三止动环和第四止动环，所述第三止动环和所述第四止动环分别位于所述剥料件的两侧，其中，所述第三止动环靠近活动的所述夹持头，所述第二弹性件套装在所述第二滑柱上，并且所述第二弹性件的两端抵靠在所述剥料件和所述第四止动环上。
[0020]本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0021]提供一种自动接纸机的纸芯移除装置，包括通过行走系统在地面上移动的储料盒，通过驱动器接触纸芯的剥料件，通过夹持头的移动而移动并且联动剥料件移动的引导模组，引导模组通过弹力拖曳剥料件，同时引导模组伴随着活动的夹持头移动，即可使得剥料件能够伴随活动的夹持头保持同时、同速的同步移动，纸芯被剥料件剥离，使得纸芯的一端首先与不动的夹持头分离，然后剥料件移动至行程的终点并且停止移动，活动的夹持头继续移动并且与纸芯的另一端分离，当纸芯的两端均与夹持头分离时，剥料件释放纸芯使其落入至储料盒的内部，剥料件和引导模组通过复位模组回到初始位置。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0023]图1是工作人员为自动接纸机换纸的过程简图；
[0024]图2为本专利技术实施例的纸芯移除装置的立体图；
[0025]图3为本专利技术实施例的纸芯移除装置从自动接纸机的纸卷支架上移除纸芯的过程的立体图，及其局部放大图；
[0026]图4为本专利技术实施例的纸芯移除装置从自动接纸机的纸卷支架上移除纸芯的过程的俯视图；
[0027]图5为图4的A
‑
A方向的剖视图；
[0028]图中的标号分别表示如下：
[0029]1‑
自动接纸机；11
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动接纸机的纸芯移除装置，自动接纸机(1)包括用于夹持纸卷(11)的纸卷支架(13)，所述纸卷支架(13)包括用于夹持纸卷(11)轴心的纸芯(12)的夹持头(131)；其特征在于，纸芯移除装置包括：行走系统(2)，用于承载重量并且在地面上行走；纸芯移载器(6)，通过所述行走系统(2)在地面上移动，所述纸芯移载器(6)用于承载所述纸芯(12)并且配合所述自动接纸机(1)的动作以完成从夹持头(131)上移除纸芯(12)的动作；其中，所述纸芯移载器(6)包括：储料盒(61)，放置在所述行走系统(2)的承载面上，所述储料盒(61)的顶面形成有开口(611)；剥料件(63)，活动连接所述储料盒(61)，所述剥料件(63)具有沿着第一方向和第二方向移动的自由度，所述第一方向平行于所述夹持头(131)上的所述纸芯(12)的轴线，所述第二方向垂直于所述夹持头(131)上的所述纸芯(12)的轴线，所述剥料件(63)沿着所述第一方向移动的行程满足以下条件：小于所述夹持头(131)的行程减去所述夹持头(131)的轴向长度，并且大于所述夹持头(131)的行程减去2个所述夹持头(131)的轴向长度；驱动器(64)，连接所述剥料件(63)和所述储料盒(61)，所述驱动器(64)用于驱动所述剥料件(63)沿着所述第二方向移动以使得所述剥料件(63)能够接触并且连接所述纸芯(12)；引导模组(65)，与2个所述夹持头(131)中移动的所述夹持头(131)接触，并且伴随着所述夹持头(131)的移动而移动，所述引导模组(65)弹性连接所述剥料件(63)以使得所述剥料件(63)沿着所述第一方向移动至行程的终点；复位模组(66)，连接所述剥料件(63)和所述引导模组(65)，所述复位模组(66)用于使得所述剥料件(63)和所述引导模组(65)移动位置之后并且失去外力作用时能够恢复原来的位置。2.根据权利要求1所述的一种自动接纸机的纸芯移除装置，其特征在于，所述开口(611)的一边位于所述储料盒(61)远离所述自动接纸机(1)的一侧，所述开口(611)的另一边位于所述储料盒(61)的中间并且形成有卸料板(62)，所述卸料板(62)朝向向上并且靠近所述自动接纸机(1)的方向延伸，所述自动接纸机(1)的所述夹持头(131)下降时，所述纸芯(12)的底部能够搭接在所述卸料板(62)的顶面上。3.根据权利要求2所述的一种自动接纸机的纸芯移除装置，其特征在于，所述储料盒(61)内部的底壁(612)向下并且朝向靠近所述自动接纸机(1)的方向倾斜。4.根据权利要求3所述的一种自动接纸机的纸芯移除装置，其特征在于，所述储料盒(61)的侧面靠近其底壁的最低处设置有活动门(613)。5.根据权利要求2所述的一种自动接纸机的纸芯移除装置，其特征在于，所述纸芯移载器(6)还包括第一滑柱(67)，所述第一滑柱(67)与所述储料盒(61)固定连接，所述第一滑柱(67)的轴线平行于所述第一方向，所述剥料件(63)与所述第一滑柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁旭，刘晨，刘伟，郭臣明，王浩然，刘伟，邱珂，
申请(专利权)人：北新建材苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。