浮动式取帽檐夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种浮动式取帽檐夹持机构，包括有取料机构和带动取料机构位移的驱动机构；所述取料机构为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪，两个夹爪之间形成有夹持槽；所述驱动机构包括有Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件，所述Z轴驱动装置可驱动升降座上下动作，所述偏摆座通过水平轴部铰接于升降座的下方，所述浮动弹性件连接于升降座、偏摆座之间，以使偏摆座相对升降座可绕水平轴部上下弹性摆动，所述夹爪气缸设置于偏摆座底部。如此，当夹爪碰到帽檐顶部的倾斜面时，能够自动偏摆动适应当前倾斜面，更好地夹取帽檐，同时，能够有效解决传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题。采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题。采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
浮动式取帽檐夹持机构


[0001]本技术涉及浮动式取帽檐夹持机构领域技术，尤其是指一种浮动式取帽檐夹持机构，其主要但不局限应用于帽檐缝纫设备。

技术介绍

[0002]早前，针对帽檐、鞋舌等半成品的缝制而言，一般是通过人工送料，即：一次手动放入一个帽檐至机头处，缝制完成后取出，再由操作人员手动拿出第二个放入......如此循环作业；这种作业模式，其局限了加工效率，在人员配置上至少得一台机一个操作人员，导致加工厂家人力成本耗费较高，同时，由于人工误差等原因，很难保证加工质量的稳定性、一致性，难以满足产品较高的加工要求。
[0003]后来，出现了一些自动送料装置，由自动机械手逐片取物料送至缝纫机的工作台上进行缝纫加工。常见的用于取帽檐的机械手是吸盘结构，机械手下降至帽檐上，利用吸盘吸住帽檐的顶面，机械手再将帽檐移送至缝纫机的工作台上。大部分的帽檐的厚度是一致的，但是，对于有些特殊结构的帽檐，其厚度不一致，例如帽檐的前端更厚而后端更薄，整个帽檐自前往后呈渐薄式设计，因此，其上表面是倾斜面，对于单个或者少数几个帽檐而言，其倾斜角度不太明显，但是，帽檐储料时，通常是上下堆叠很多个（例如100
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150个左右），多个帽檐叠加累积导致最上层的帽檐的表面呈现的倾斜角度较大，虽然吸盘的底面具有可变形性，但是，由于倾斜角度较大，吸盘是下降压持的，吸盘底面与倾斜角度较大的倾斜表面的接触可靠性受影响，难以形成与常规平面帽檐那样的接触效果，因此，采用传统的吸盘取料方式，容易出现吸不住料的现象。还有，不管是平面帽檐还是斜面帽檐，采用吸盘取料，在实际应用时，还存在一些问题，例如：1、受气源稳定性影响，容易出现帽檐从吸盘底部脱落的现象；2、利用吸盘吸住移料，容易出现帽檐旋转偏移的现象，导致帽檐摆放位置不准，影响缝纫加工质量。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种浮动式取帽檐夹持机构，其能够自动偏摆动适应当前倾斜面，更好地夹取帽檐，同时，能够有效解决传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种浮动式取帽檐夹持机构，包括有取料机构和带动取料机构位移的驱动机构；所述取料机构为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪，两个夹爪之间形成有夹持槽；所述驱动机构包括有Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件，所述Z轴驱动装置可驱动升降座上下动作，所述偏摆座通过水平轴部铰接于升降座的下方，所述浮动弹性件连接于升降座、偏摆座之间，以使偏摆座相对升降座可绕水平轴部上下弹性摆动，所述夹爪气缸设置于偏摆座底部。
[0008]作为一种优选方案，所述升降座的底部居中向下延伸有第一铰接部，所述偏摆座的顶部居中向上延伸有第二铰接部，所述第一铰接部和第二铰接部通过水平轴部铰接；所述浮动弹性件分别设置于第一铰接部的两侧，且分别对应两个夹爪所在侧设置。升降座和偏摆座的结构设计简单、巧妙，安装方便。
[0009]作为一种优选方案，所述浮动弹性件为压力弹簧，其上端作用于升降座，其下端作用于偏摆座。压力弹簧作为常见配件，选购方便。
[0010]作为一种优选方案，所述Z轴驱动装置为Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆向下伸出Z轴气缸的缸体底部，所述Z轴气缸的活塞杆连接有导向座，所述导向座与升降座相连接，所述导向座的顶部向上延伸有位于Z轴气缸的缸体一侧的导向部，所述导向部与Z轴气缸的缸体之间通过滑块与滑槽配合形成两者沿上下方向相对滑动设置。利用Z轴气缸的缸体与导向座形成导向，有利于上下动作平稳可靠，同时，其结构紧凑性较为理想。
[0011]作为一种优选方案，所述驱动机构还包括有X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置可驱动Z轴驱动装置沿左右方向位移，所述Y轴驱动装置可驱动Z轴驱动装置沿前后方向位移。满足XYZ三轴移载需求，可灵活地将帽檐移送至不同位置。
[0012]作为一种优选方案，所述夹爪的下端具有压持部，所述压持部的外端连接有斜钩部，所述斜钩部自外往夹持槽内斜向下延伸设置，所述压持部的下侧面与斜钩部的上侧面之间形成钩槽。通过对夹爪的结构设计，利用钩槽用于供帽檐的边沿伸入，以对帽檐的边沿上、下侧都进行了限位，确保对帽檐的夹持十分稳固，避免帽檐在移载时脱落，有效解决了传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题，同时夹爪在夹持帽檐时也起到对校正作用，有利于确保后续缝纫精度。
[0013]作为一种优选方案，所述夹爪包括有分体设置的夹爪座和夹爪部，所述夹爪部上设置有条形调节槽，所述夹爪座上设置有连接孔，所述夹爪部的条形调节槽与连接孔之间通过螺丝连接，以实现夹爪部相对夹爪座的安装位置可调，以满足不同工件尺寸需求。
[0014]作为一种优选方案，所述压持部的下侧面为平面，其用于对帽檐的边沿上侧进行限位；所述斜钩部的上侧面为自外往夹持槽内斜向下延伸的斜面，其用于对帽檐的边沿下侧进行限位；在两个夹爪相向夹持时，所述斜钩部的上侧面将帽檐往上抵推，使得帽檐的边沿上侧与压持部的下侧面形成接触限位，从而，可以提高夹持稳固度，同时对帽檐起到可靠校正作用。
[0015]作为一种优选方案，所述夹爪部具有水平板部和竖向板部，所述竖向板部自水平板部的外端一体向下延伸设置，所述压持部自竖向板部的下端一体往外延伸设置，所述斜钩部的上端一体连接于压持部的外端。其结构简单，易于生产制作。
[0016]作为一种优选方案，所述竖向板部的下端一体往内延伸设置有加宽部，其中，所述加宽部与压持部两者的底面齐平；或者，一夹爪的加宽部的底面为往内延伸的渐高斜面或渐高弧面，其渐高斜面或渐高弧面的最低位置与另一加宽部的底面齐平。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将取料机构为夹爪气缸，同时结合Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件的设置，使得夹爪随同偏摆座相对升降座可绕水平轴部上下弹性摆动，取料时，当夹爪碰到帽檐顶部的倾斜面，能够自动偏摆动适应当前倾斜面，更好地夹取帽檐；同时，能够有效解决传统技术中采用吸盘吸住帽檐容易发生脱落的问题。
[0018]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0019]图1是本技术之实施例的浮动式取帽檐夹持机构的立体示图；
[0020]图2是本技术之实施例的Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件以及夹爪气缸的组装立体示图；
[0021]图3是图2中K向视图；
[0022]图4是本技术之实施例浮动式取帽檐夹持机构的另一结构形式夹爪的侧视图；
[0023]图5是本技术之实施例浮动式取帽檐夹持机构的另一结构形式夹爪的立体示图；
[0024]图6是本技术之实施例浮动式取帽檐夹持机构的又一结构形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动式取帽檐夹持机构，包括有取料机构和带动取料机构位移的驱动机构，其特征在于：所述取料机构为夹爪气缸，所述夹爪气缸包括有缸体和两个可张合的夹爪，两个夹爪之间形成有夹持槽；所述驱动机构包括有Z轴驱动装置、升降座、偏摆座和浮动弹性件，所述Z轴驱动装置可驱动升降座上下动作，所述偏摆座通过水平轴部铰接于升降座的下方，所述浮动弹性件连接于升降座、偏摆座之间，以使偏摆座相对升降座可绕水平轴部上下弹性摆动，所述夹爪气缸设置于偏摆座底部。2.根据权利要求1所述的浮动式取帽檐夹持机构，其特征在于：所述升降座的底部居中向下延伸有第一铰接部，所述偏摆座的顶部居中向上延伸有第二铰接部，所述第一铰接部和第二铰接部通过水平轴部铰接；所述浮动弹性件分别设置于第一铰接部的两侧，且分别对应两个夹爪所在侧设置。3.根据权利要求1或2所述的浮动式取帽檐夹持机构，其特征在于：所述浮动弹性件为压力弹簧，其上端作用于升降座，其下端作用于偏摆座。4.根据权利要求1所述的浮动式取帽檐夹持机构，其特征在于：所述Z轴驱动装置为Z轴气缸，所述Z轴气缸的活塞杆向下伸出Z轴气缸的缸体底部，所述Z轴气缸的活塞杆连接有导向座，所述导向座与升降座相连接，所述导向座的顶部向上延伸有位于Z轴气缸的缸体一侧的导向部，所述导向部与Z轴气缸的缸体之间通过滑块与滑槽配合形成两者沿上下方向相对滑动设置。5.根据权利要求1所述的浮动式取帽檐夹持机构，其特征在于：所述驱动机构还包括有X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置可驱动Z轴驱动装置沿左右方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立志，
申请(专利权)人：广东金悦来自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：