一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构制造技术

本发明专利技术涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其主要由挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉等组成。该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；利用俯仰轴承和俯仰轴将导引头安装环和L型惯导安装板固定在挂臂上，通过扭动导引头安装环配合紧定螺钉固定在挂臂上来实现角度可调。该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10

【技术实现步骤摘要】
一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构


[0001]本专利技术属于航天航空
，具体涉及一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构。该调节机构特别适合安装于通用航空的直升机和无人机上。

技术介绍

[0002]精确制导武器已成为信息化战争中的重要毁伤手段，而导引头是精确制导武器的核心部件，随着研制周期缩短，导引头许多性能通过挂飞试验进行验证。
[0003]现有挂飞机构大都是固定式不可调节的形式，只是适用特定产品；少部分可调节挂飞机构主要是高度可调节机构，以适用不同飞机的挂载需求；也有俯仰可调节结构，但调节角度范围不大于40
°
，且安装重量大、安装耗时。
[0004]对于雷达导引头，不同擦地角的信杂比对雷达导引头性能影响巨大，而导引头位标器的俯仰角范围无法验证试验要求的大擦地角，挂飞搭载的通航飞机亦不能对该角度进行扩展，一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构是行之有效的解决途径。

技术实现思路

[0005]要解决的技术问题
[0006]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构。
[0007]技术方案
[0008]一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其特征在于包括挂臂、双头螺柱、大螺母、俯仰轴承、导引头安装环、L型惯导安装板、紧定螺钉、紧定螺钉座、第一俯仰半轴、第二俯仰半轴、俯仰轴承；所述的挂臂上端通过双头螺柱、大螺母与挂飞接口部件固定，下端设有安装俯仰轴承的轴承孔；所述的第一俯仰半轴、第二俯仰半轴分别从俯仰轴承的两侧固定在一起；所述的导引头安装环安装在第二俯仰半轴上；所述的L型惯导安装板安装在第一俯仰半轴上；所述的紧定螺钉座安装于L型惯导安装板下侧；在扳动导引头安装环至需要角度后，将紧定螺钉通过紧定螺钉座固定在挂臂上，实现角度可调节。
[0009]本专利技术进一步的技术方案：还包括GPS天线、第一数据链天线、第二数据链天线，3个天线均固定在挂臂上。
[0010]本专利技术进一步的技术方案：所述的双头螺柱上下端均设有插销槽位，中间为定位平面。
[0011]本专利技术进一步的技术方案：所述的大螺母上端设有防松螺钉孔位，靠近防松螺钉孔位的一侧设有开槽。
[0012]本专利技术进一步的技术方案：所述的第一俯仰半轴为圆环结构，其一侧设有与L型惯导安装板连接的螺钉孔，另一侧设有与第二俯仰半轴连接的螺纹孔。
[0013]本专利技术进一步的技术方案：所述的第二俯仰半轴的上、下端均设有连接导引头安装环的螺孔，螺孔的轴向为垂直方向，中间设有轴向为水平方向的圆孔，圆孔上设有与第一
俯仰半轴连接的螺钉孔。
[0014]本专利技术进一步的技术方案：所述的导引头安装环的外侧设有两个平行的凸台，凸台上设有与第二俯仰半轴配合安装的螺钉孔，环内用于安装导引头。
[0015]本专利技术进一步的技术方案：所述的L型惯导安装板为L型，在垂直面上设有通孔，通孔上设有与第一俯仰半轴配合的螺纹孔，水平面用于放置惯导。
[0016]本专利技术进一步的技术方案：所述的挂臂上每10
°
间隔布置13个螺纹孔作为紧定螺钉的固定孔位。
[0017]本专利技术进一步的技术方案：所述的俯仰轴承装入挂臂的轴承孔中，通过调整垫圈控制轴承轴向间隙，再用轴承端盖将其限位并固定。
[0018]有益效果
[0019]本专利技术提供的一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，该调节机构可搭载多种飞行平台，用于验证导引头对地、对海等目标的特性试验。尤其是对雷达导引头的下视角进行扩大以验证更大擦地角下信杂比对导引头性能的影响。
[0020]该机构通过一个双头螺柱和一个大螺母即可与挂飞平台连接，并同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证飞行安全性；该机构采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞平台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等；该机构通过调整紧定螺钉的固定位置，可实现俯仰+10
°
～
‑
120
°
的调节，下视角调节范围大，每10
°
可调节的手动机构，具有调节方便，安装简单，重量轻、安全可靠的特点。可安装不同挂飞平台，通用性强。
[0021]具体如下：
[0022]1、挂臂通过双头螺柱和一个大螺母便可与挂飞平台相连接，极大简化连接方式、提高连接效率，降低连接难度。
[0023]2、挂臂与挂飞平台连接方式同时采用两种防松方式防止大螺母松动，保证产品飞行的安全性。
[0024]3、采用单点固定方式极大降低了自身重量，便于安装在不同挂飞同台上，诸如无人机、直升机和固定翼飞机等。
[0025]4、通过调整俯仰维的紧定螺钉固定位置，可实现俯仰+10
°
～
‑
120
°
的调节。
[0026]5、俯仰轴承采用一个交叉滚子轴承支撑，实现机构高刚性，并同时可承受径向载荷、轴向载荷及倾覆力矩。
[0027]6、导引头安装环和L型惯导安装板共轴安装于挂臂两侧。即保证惯导测量的准确性又利于平衡轴承载荷。
附图说明
[0028]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0029]图1本专利技术结构图：(a)正视图；(b)侧视图；
[0030]图2大螺母结构图；
[0031]图3双头螺柱结构图；
[0032]图4紧定螺钉座局部放大图；
[0033]图5三维视图：(a)前视图；(b)后视图；
[0034]图6本专利技术安装图：(a)正视图；(b)剖视图；
[0035]图7俯仰轴系安装爆炸图。
[0036]其中：1
‑
第一数据链天线；2
‑
GPS天线；3
‑
导引头安装环；4
‑
挂飞接口部件(属于挂飞平台)；5
‑
第一插销；6
‑
第一防松螺钉；7
‑
第一大螺母；8
‑
惯导；9
‑
双头螺柱；10
‑
挂臂；11
‑
第二大螺母；12
‑
第二防松螺钉；13
‑
第二插销；14
‑
第二数据链天线；15
‑
紧定螺钉；16
‑
紧定螺钉座；17
‑
L型惯导安装板；18
‑
GPS天线支架；19
‑
第一俯仰半轴；20
‑
俯仰轴承；21
‑
轴承压板；22
‑
第二俯仰半轴；23
‑
数据链天线支架；24
‑
导引头；25
‑
第一螺钉；26
‑
第二螺钉；27
‑
第三螺钉；28...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其特征在于包括挂臂(10)、双头螺柱(9)、大螺母、俯仰轴承(20)、导引头安装环(3)、L型惯导安装板(17)、紧定螺钉(15)、紧定螺钉座(16)、第一俯仰半轴(19)、第二俯仰半轴(22)、俯仰轴承(20)；所述的挂臂(10)上端通过双头螺柱(9)、大螺母与挂飞接口部件固定，下端设有安装俯仰轴承(20)的轴承孔；所述的第一俯仰半轴(19)、第二俯仰半轴(22)分别从俯仰轴承(20)的两侧固定在一起；所述的导引头安装环(3)安装在第二俯仰半轴(22)上；所述的L型惯导安装板(17)安装在第一俯仰半轴(19)上；所述的紧定螺钉座(16)安装于L型惯导安装板(17)下侧；在扳动导引头安装环(3)至需要角度后，将紧定螺钉(15)通过紧定螺钉座(16)固定在挂臂(10)上，实现角度可调节。2.根据权利要求1所述的一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其特征在于还包括GPS天线(2)、第一数据链天线(1)、第二数据链天线(14)，3个天线均固定在挂臂上。3.根据权利要求1所述的一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其特征在于所述的双头螺柱(9)上下端均设有插销槽位，中间为定位平面。4.根据权利要求1所述的一种单点固定的轻小型大范围下视角可调节机构，其特征在于所述的大螺母上端设有防松螺钉孔位，靠近防松螺钉孔位的一侧设有开槽。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐万强，张文博，张守银，尚煜，费涛，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：