料桶周转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种料桶周转装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构以及定位机构。本实用新型专利技术的料桶周转装置中，通过定位机构识别固体调料桶、液体调料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶进行定向周转。控制转盘本体上的料桶进行定向周转。控制转盘本体上的料桶进行定向周转。

【技术实现步骤摘要】
料桶周转装置


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种料桶周转装置。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。调料添加机器人包括多个用于存放固体调料或者液体调料的料桶，各料桶置于一转盘上，通过转盘的枢转以将相应料桶周转至下料位置进行调料的自动添加。然而，现有的调料添加机器人存在料桶无法准确运动至下料位置的问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种料桶周转装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种料桶周转装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构以及定位机构；
[0006]所述转盘本体用于承载放置有固体调料或者液体调料的料桶，所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的固体调料桶或者液体调料桶停留于预设的位置处。
[0007]作为本技术料桶周转装置的改进，所述转盘本体上还设置有周向间隔设置的若干固定架，各固定架的顶部通过一环形支架固定连接。
[0008]作为本技术料桶周转装置的改进，所述转盘驱动机构包括：转盘驱动电机、主动轮、从动轮盘以及轮盘枢转座；
[0009]所述转盘驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述轮盘枢转座位于所述转盘驱动电机的一侧，所述从动轮盘通过轴承套装于所述轮盘枢转座上，且所述从动轮盘与主动轮通过传动带相联动，所述从动轮盘进一步与转盘本体的底部固定连接。
[0010]作为本技术料桶周转装置的改进，所述转盘驱动机构还包括刹车结构；所述刹车结构包括：刹车齿轮以及刹车电机；所述刹车齿轮与刹车电机的输出端相连接，并与联动所述主动轮和从动轮盘的传动带相抵靠。
[0011]作为本技术料桶周转装置的改进，所述刹车结构还包括编码器；所述刹车齿轮与所述编码器相连接，所述编码器能够随所述刹车齿轮同步枢转，并能够反馈所述转盘本体位置的编码信号。
[0012]作为本技术料桶周转装置的改进，所述定位机构包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；
[0013]所述标识按照所述固体调料桶、液体调料桶的出料位对应设置于所述转盘本体或者转盘驱动机构上，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。
[0014]作为本技术料桶周转装置的改进，所述标识为凸起或者孔洞。
[0015]作为本技术料桶周转装置的改进，所述料桶周转装置还包括：耐磨不锈钢盖和耐磨垫片，所述耐磨不锈钢盖、耐磨垫片依次层叠设置于所述转盘本体和轮盘枢转座之间，且所述耐磨不锈钢盖通过螺丝锁附固定于所述轮盘枢转座上。
[0016]作为本技术料桶周转装置的改进，所述耐磨垫片的材质为尼龙。
[0017]作为本技术料桶周转装置的改进，所述耐磨不锈钢盖和耐磨垫片上涂覆有润滑油，所述耐磨垫片上还开设有油槽。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的料桶周转装置中，通过定位机构识别固体调料桶、液体调料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶进行定向周转。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术料桶周转装置一实施例中转盘本体的立体示意图；
[0021]图2为本技术料桶周转装置一实施例中转盘驱动机构以及定位机构的立体示意图；
[0022]图3为图2中转盘驱动机构以及定位机构的立体放大示意图；
[0023]图4为转盘驱动机构的剖视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术一实施例提供一种料桶周转装置，其可应用于调料添加机器人中，用于使得固体调料桶、液体调料桶能够准确地周转至下料位置。
[0026]如图1～3所示，本实施例的料桶周转装置包括：转盘本体11、转盘驱动机构12以及定位机构13。
[0027]转盘本体11用于承载存放固体调料或液体调料的料桶，为了辅助料桶的安装固定，转盘本体11上还设置有周向间隔设置的若干固定架111，各固定架111的顶部与一环形支架112固定连接。如此，任意相邻的两个固定架111之间形成一安装位。一个实施方式中，任一固定架111为一L形固定架。
[0028]转盘驱动机构12用于带动转盘本体11以自身中心轴线为转轴进行自转，该转盘驱动机构12包括：转盘驱动电机121、主动轮122、从动轮盘123、轮盘枢转座124以及刹车结构125。
[0029]转盘驱动电机121竖直设置于电机固定座上，其输出端与主动轮122相连接。轮盘枢转座124位于转盘驱动电机121的一侧，从动轮盘123通过轴承1231套装于轮盘枢转座124
上。且从动轮盘123与主动轮122通过传动带126相联动。从动轮盘123进一步与转盘本体11的底部固定连接，如此当转盘驱动电机121工作时，其可通过主动轮122、从动轮盘123带动转盘本体11进行自转，进而可带动其上的料桶运动至出料口处。
[0030]如图4所示，为了对轮盘枢转座124进行保护，本实施例的料桶周转装置还包括：耐磨不锈钢盖14和耐磨垫片15。
[0031]其中，耐磨不锈钢盖14、耐磨垫片15依次层叠设置于转盘本体和轮盘枢转座之间，且耐磨不锈钢盖14通过螺丝锁附固定于轮盘枢转座上。一个实施方式中，耐磨垫片15的材质为尼龙。如此，通过设置上述耐磨不锈钢盖14和耐磨垫片15，可避免转盘本体11枢转时磨损轮盘枢转座124。
[0032]以及便于转盘本体11的枢转，耐磨不锈钢盖14和耐磨垫片15上涂覆有润滑油。相应的，耐磨垫片15上还开设有用于储油的油槽，该油槽轴向间隔地设置于所在的耐磨垫片15上。
[0033]定位机构13用于识别的不同料桶，进而辅助转盘驱动机构12控制转盘本体11上的料桶停留在出料口处。其中，各固体及液体料桶周向排列于转盘本体11上。
[0034]具体地，定位机构13设置于转盘本体11或者从动轮盘123的下方，且该定位机构13优选设置于出料口处。该定位机构13包括：传感器131以及设置于转盘本体11或者从动轮盘123下表面的可由传感器131识别的标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料桶周转装置，其特征在于，所述料桶周转装置包括：转盘本体、转盘驱动机构以及定位机构；所述转盘本体用于承载放置有固体调料或者液体调料的料桶，所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的固体调料桶或者液体调料桶停留于预设的位置处；所述转盘驱动机构包括：转盘驱动电机、主动轮、从动轮盘以及轮盘枢转座；所述转盘驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述轮盘枢转座位于所述转盘驱动电机的一侧，所述从动轮盘通过轴承套装于所述轮盘枢转座上，且所述从动轮盘与主动轮通过传动带相联动，所述从动轮盘进一步与转盘本体的底部固定连接；所述定位机构包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照所述固体调料桶、液体调料桶的出料位对应设置于所述转盘本体或者转盘驱动机构上，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。2.根据权利要求1所述的料桶周转装置，其特征在于，所述转盘本体上还设置有周向间隔设置的若干固定架，各固定架的顶部通过一环形支架固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：