本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的电子变压器检测装置,涉及电子变压器生产技术领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有主支架,所述主支架的外侧套设有传动皮带,所述传动皮带两端的内壁均活动穿插有皮带轮,所述皮带轮的中部固定连接有皮带轮轴,所述皮带轮轴的底部固定连接有上齿轮,所述上齿轮的背面啮合有下齿轮,所述下齿轮的数量为两个,且右侧的下齿轮固定连接有伺服电机,所述底板连接有视觉检测相机,所述主支架连接有上料机构。该装置的上料,可一次性无序放置多个电子变压器,转盘配合异型框,可逐步将电子变压器传送至传动皮带的顶部接受检查,进而降低了操作人员的任务量,提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电子变压器检测装置
[0001]本技术涉及电子变压器生产
,具体为一种基于机器视觉的电子变压器检测装置。
技术介绍
[0002]电子变压器在生产完成后,需要对其进行检测,需要将次品挑出,但是现有的都是采用人工进行辨别,效率低下,且检查质量较差,所以亟需可以解决上述问题的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的电子变压器检测装置,以解决上述
技术介绍
中现有的都是采用人工进行辨别效率低下的问题。
[0004]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种基于机器视觉的电子变压器检测装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有主支架,所述主支架的外侧套设有传动皮带,所述传动皮带两端的内壁均活动穿插有皮带轮,所述皮带轮的中部固定连接有皮带轮轴,所述皮带轮轴的底部固定连接有上齿轮,所述上齿轮的背面啮合有下齿轮,所述下齿轮的数量为两个,且右侧的下齿轮固定连接有伺服电机,所述底板左侧的顶部固定连接有视觉检测相机,所述主支架右侧的顶部固定连接有上料机构。
[0005]可选的,所述上料机构包括转盘,所述转盘的顶部活动连接有异型框,所述转盘的正面固定连接有转盘轴,所述转盘轴的背面套接有第一锥形齿,所述第一锥形齿啮合有第二锥形齿,所述第二锥形齿的中部固定连接有锥形齿轴。
[0006]可选的,所述皮带轮顶部和底部的外侧均套设有皮带轮支架,且皮带轮支架与底板固定连接。
[0007]可选的,所述锥形齿轴外侧均套设有锥形齿轴支架,且锥形齿轴支架与底板固定连接。
[0008]可选的,所述伺服电机的两侧均固定连接有电机支架,且电机支架与底板固定连接。
[0009]可选的,所述异型框与主支架固定连接。
[0010]可选的,所述转盘轴与底板活动连接。
[0011]可选的,所述锥形齿轴的另一端与下齿轮固定连接。
[0012]本技术的技术效果和优点:
[0013]1、该装置的上料,可一次性无序放置多个电子变压器,转盘配合异型框,可逐步将电子变压器传送至传动皮带的顶部接受检查,进而降低了操作人员的任务量,提高了该装置的实用性。
[0014]2、电子变压器通过传动皮带的传送,然后从视觉检测相机的底部通过,视觉检测相机可以准确的分辨出电子变压器是否存在瑕疵,从而可以使得工人方便快速地从产品中
挑选出残次品。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图;
[0016]图2为本技术第一锥形齿结构示意图;
[0017]图3为本技术异型框结构示意图。
[0018]图中:1底板、11主支架、12传动皮带、13皮带轮、14皮带轮轴、15上齿轮、16下齿轮、17伺服电机、18视觉检测相机、2上料机构、21转盘、22异型框、23转盘轴、24第一锥形齿、25第二锥形齿、26锥形齿轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置,包括底板1,底板1的顶部固定连接有主支架11,主支架11的外侧套设有传动皮带12,传动皮带12两端的内壁均活动穿插有皮带轮13,皮带轮13顶部和底部的外侧均套设有皮带轮支架,且皮带轮支架与底板1固定连接,皮带轮13的中部固定连接有皮带轮轴14,皮带轮轴14的底部固定连接有上齿轮15,上齿轮15的背面啮合有下齿轮16,下齿轮16的数量为两个,且右侧的下齿轮16固定连接有伺服电机17,伺服电机17的两侧均固定连接有电机支架,且电机支架与底板1固定连接,底板1左侧的顶部固定连接有视觉检测相机18,主支架11右侧的顶部固定连接有上料机构2。
[0021]电子变压器通过传动皮带12的传送,然后从视觉检测相机18的底部通过,视觉检测相机18可以准确的分辨出电子变压器是否存在瑕疵,从而可以使得工人方便快速地从产品中挑选出残次品。
[0022]上料机构2包括转盘21,转盘21的顶部活动连接有异型框22,异型框22与主支架11固定连接,转盘21的正面固定连接有转盘轴23,转盘轴23与底板1活动连接,转盘轴23的背面套接有第一锥形齿24,第一锥形齿24啮合有第二锥形齿25,第二锥形齿25的中部固定连接有锥形齿轴26,锥形齿轴26的另一端与下齿轮16固定连接,锥形齿轴26外侧均套设有锥形齿轴支架,且锥形齿轴支架与底板1固定连接。
[0023]该装置在使用时,启动伺服电机17,伺服电机17带动下齿轮16转动,下齿轮16带动锥形齿轴26转动,锥形齿轴26带动第二锥形齿25转动,第二锥形齿25带动第一锥形齿24转动,第一锥形齿24转动带动转盘21转动。
[0024]通过将若干电子变压器一次性放置在转盘21,转盘21转动带动其顶部无序放置的电子变压器逐渐转入异型框22的内壁,最终被异型框22导向进入传动皮带12的顶部。
[0025]从而实现该装置的上料,可一次性无序放置多个电子变压器,转盘21配合异型框22,可逐步将电子变压器传送至传动皮带12的顶部接受检查,进而降低了操作人员的任务量,提高了该装置的实用性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电子变压器检测装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有主支架(11),所述主支架(11)的外侧套设有传动皮带(12),所述传动皮带(12)两端的内壁均活动穿插有皮带轮(13),所述皮带轮(13)的中部固定连接有皮带轮轴(14),所述皮带轮轴(14)的底部固定连接有上齿轮(15),所述上齿轮(15)的背面啮合有下齿轮(16),所述下齿轮(16)的数量为两个,且右侧的下齿轮(16)固定连接有伺服电机(17),所述底板(1)左侧的顶部固定连接有视觉检测相机(18),所述主支架(11)右侧的顶部固定连接有上料机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电子变压器检测装置,其特征在于:所述上料机构(2)包括转盘(21),所述转盘(21)的顶部活动连接有异型框(22),所述转盘(21)的正面固定连接有转盘轴(23),所述转盘轴(23)的背面套接有第一锥形齿(24),所述第一锥形齿(24)啮合有第二锥形齿(25),所述第二锥形齿(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙方川,李超凡,邹金桥,
申请(专利权)人:天津通安变压器有限公司,
类型:新型
国别省市:
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