本发明专利技术提出一种割草机的悬架机构及割草机，悬架机构包括固定架，固定架上固定设置有套筒；第一支撑柱，其一端位于套筒内；第二支撑柱，其一端位于套筒内，并位于第一支撑柱的下方；弹性件，其两端分别与第一支撑柱和第二支撑柱连接，并位于套筒内，且弹性件沿水平方向发生形变，且弹性件至少包括第一形变阶段和第二形变阶段，其中，在第一形变阶段，弹性件发生形变直至弹性件与套筒的顶端抵接在一起，在第二形变阶段，弹性件被套筒限制，弹性件位于套筒外的部分继续发生形变。本发明专利技术能够以很小的能量代价获得最大的振动能量吸收，从而提高该割草机运行过程中的安全性和稳定性。割草机运行过程中的安全性和稳定性。割草机运行过程中的安全性和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种割草机的悬架机构及割草机
[0001]本专利技术属于电动工具
，具体涉及了一种割草机的悬架机构及割草机。
技术介绍
[0002]智能割草机作为割草机智能化的应用，已经在市场上得到了非常多的应用，而智能割草机中非常重要的一项技术是在碰触到障碍物时，会将碰撞信号传递给控制板，由控制板做出相应反馈，例如停止工作。
[0003]割草机通常具有底盘与外壳，且外壳活动连接在底盘上。当智能割草机碰触障碍物或被人为抬起时，外壳部分会相对于底盘部分移动，进而触发相应的传感器或者微动开关动作，使得割草机相关动作，例如后退或停止工作。目前，外壳一般通过悬架结构可活动地连接于底盘上，但目前的悬架结构其对于克服割草机运行过程中由于碰撞或颠簸而产生的振动和外壳与底盘之间的相对运动存在一定的局限性，进一步导致运行不够可靠。
技术实现思路
[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种割草机的悬架机构及割草机，以改善目前的悬架结构其对于克服割草机运行过程中由于碰撞或颠簸而产生的振动和外壳与底盘之间的相对运动存在一定的局限性，进一步导致运行不够可靠的问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提出一种割草机的悬架机构，包括：
[0006]固定架，所述固定架上固定设置有套筒；
[0007]第一支撑柱，其一端位于所述套筒内；
[0008]第二支撑柱，其一端位于所述套筒内，并位于所述第一支撑柱的下方；
[0009]弹性件，其两端分别与所述第一支撑柱和所述第二支撑柱连接，并位于所述套筒内，且所述弹性件沿水平方向发生形变，且所述弹性件至少包括第一形变阶段和第二形变阶段，
[0010]其中，在所述第一形变阶段，所述弹性件发生形变直至所述弹性件与所述套筒的顶端抵接在一起，在所述第二形变阶段，所述弹性件被所述套筒限制，所述弹性件位于所述套筒外的部分继续发生形变。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，在所述第一形变阶段中，所述弹性件整体可发生形变。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述弹性件在第二形变阶段发生变形所需的力大于第一形变阶段变形所需的力。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上相互靠近的一端上分别设置有与所述弹性件相匹配的第一螺纹和第二螺纹，以使得所述弹性件的两端与所述第一支撑柱、所述第二支撑柱螺纹连接。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，当所述第一支撑柱的带动所述弹性件被拉伸向割草机移动方向倾斜时，所述弹性件与所述套筒的顶端抵接，从抵接处将所述弹性件分为第一部
分和第二部分。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述弹性件的第一部分位于所述套筒内，所述弹性件的第二部分高于所述套筒。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述弹性件的第一部分的长度大于所述弹性件的第二部分的长度。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述固定架的中间位置上设置有通孔，并与所述套筒的内腔连通，所述第二支撑柱的顶部自所述通孔贯穿所述固定架并位于所述套筒内，且靠近所述套筒底部的内侧壁上向内延伸有环状凸起，所述环状凸起位于所述第二支撑柱的四周。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述第二支撑柱的底部设置有固定头，且所述割草机的底盘内设有第一传感器，所述第一传感器位于所述固定头的下方，用于检测所述第二支撑柱的位移量。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述悬架机构还包括压簧，所述压簧设置在所述固定头和所述环状凸起之间。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述固定架的底部还设置有环形凹槽，所述环形凹槽位于所述通孔的外侧，且所述环形凹槽内设置有密封圈。
[0022]本专利技术还提出一种割草机，包括底盘、外壳以及悬架机构，所述外壳罩设在所述底盘的外部，所述悬架机构用于连接所述底盘和所述外壳；
[0023]所述悬架机构包括：
[0024]固定架，其与所述底盘固定连接，所述固定架上固定设置有套筒；
[0025]第一支撑柱，其一端与所述外壳连接，另一端位于所述套筒内；
[0026]第二支撑柱，其一端与所述底盘连接，另一端位于所述套筒内，并位于所述第一支撑柱的下方；
[0027]弹性件，其两端分别与所述第一支撑柱和所述第二支撑柱连接，并位于所述套筒内，且所述弹性件沿水平方向发生形变，且所述弹性件至少包括第一形变阶段和第二形变阶段，
[0028]其中，在所述第一形变阶段，所述弹性件发生形变直至所述弹性件与所述套筒的顶端抵接在一起，在所述第二形变阶段，所述弹性件被所述套筒限制，所述弹性件位于所述套筒外的部分继续发生形变。
[0029]本专利技术提出一种割草机的悬架机构及割草机，通过在所述固定架上固定设置套筒，以使所述弹性件，以及所述第一支撑件和所述第二支撑件与所述弹性件连接的一端均位于所述套筒，当所述弹性件与所述套筒的顶端抵接在一起，以使得所述弹性件从抵接处被分为第一部分和第二部分，当抵接后，使得第二部分失效，则需要更大的外力作用在第一部分上，才能使得外壳继续运动，从而能够阻止外壳继续向前运动，即使得该结构以很小的能量代价获得最大的振动能量吸收，从而提高该割草机运行过程中的安全性和稳定性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术于一实施例中割草机的结构示意图。
[0032]图2为图1中A处的放大结构示意图。
[0033]图3为本专利技术于一实施例中割草机中的悬架机构的结构示意图。
[0034]图4为本专利技术于一实施例中割草机中的悬架机构的剖面结构示意图。
[0035]图5为本专利技术于一实施例中割草机中的悬架机构的爆炸结构示意图。
[0036]图6为本专利技术于一实施例中外壳移动过程中悬架机构中弹性件位移与受力关系示意图。
[0037]标号说明：
[0038]割草机100；底盘10；外壳20；悬架机构30；固定架31；套筒32；加强筋321；第一支撑柱33；第二支撑柱34；弹性件35；连接部331；连接件21；第一螺纹332；第二螺纹341；第一通孔311；环形凹槽312；密封圈313；螺栓314；第二通孔315；固定头342；环形凸起11；第一传感器12；磁铁343；第二感应结构22；环状凸起321；压簧343；行走组件40；切割组件50。
具体实施方式
[0039]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割草机的悬架机构(30)，其特征在于，包括：固定架(31)，所述固定架(31)上固定设置有套筒(32)；第一支撑柱(33)，其一端位于所述套筒(32)内；第二支撑柱(34)，其一端位于所述套筒(32)内，并位于所述第一支撑柱(33)的下方；弹性件(35)，其两端分别与所述第一支撑柱(33)和所述第二支撑柱(34)连接，并位于所述套筒(32)内，且所述弹性件(35)沿水平方向发生形变，且所述弹性件(35)至少包括第一形变阶段和第二形变阶段，其中，在所述第一形变阶段，所述弹性件(35)发生形变直至所述弹性件(35)与所述套筒(32)的顶端抵接在一起，在所述第二形变阶段，所述弹性件(35)被所述套筒(32)限制，所述弹性件(35)位于所述套筒(32)外的部分继续发生形变。2.根据权利要求1所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，在所述第一形变阶段中，所述弹性件(35)整体可发生形变。3.根据权利要求1所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，所述弹性件(35)为弹簧。4.根据权利要求1所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，所述弹性件(35)在第二形变阶段发生变形所需的力大于第一形变阶段变形所需的力。5.根据权利要求1所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，所述第一支撑柱(33)和所述第二支撑柱(34)上相互靠近的一端上分别设置有与所述弹性件(35)相匹配的第一螺纹(332)和第二螺纹(341)，以使得所述弹性件(35)的两端与所述第一支撑柱(33)、所述第二支撑柱(34)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，当所述第一支撑柱(33)的带动所述弹性件(35)被拉伸向割草机移动方向倾斜时，所述弹性件(35)与所述套筒(32)的顶端抵接，从抵接处将所述弹性件(35)分为第一部分和第二部分。7.根据权利要求6所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，所述弹性件(35)的第一部分位于所述套筒(32)内，所述弹性件(35)的第二部分高于所述套筒(32)。8.根据权利要求7所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，所述弹性件(35)的第一部分的长度大于所述弹性件(35)的第二部分的长度。9.根据权利要求1所述的割草机的悬架机构(30)，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：琼森，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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