一种集成控制件和液压机械臂制造技术

本申请涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种集成控制件和液压机械臂。所述集成控制件包括控制单元，其中控制单元包括油路块和控制元件。所述油路块内开设有两条贯穿油路块的第一通道，以及与至少一条所述第一通道连通的第二通道，其中一条第一通道两端分别为第一进油口和第二出油口，另一条第一通道的两端分别为第一出油口和第二进油口，所述控制元件与第二通道相连接；当所述控制单元处于运行状态时，所述第二出油口与第二进油口连接执行元件。本申请实施例提供一种集成控制件和液压机械臂，以解决相关技术中在多自由度的情况下管路复杂，不便试验的问题。不便试验的问题。不便试验的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集成控制件和液压机械臂


[0001]本申请涉及机械自动化
，特别涉及一种集成控制件和液压机械臂。

技术介绍

[0002]随着液压机械臂的应用越来越多、越来越复杂，液压回路也在一定程度上复杂了起来。
[0003]相关技术中，多自由度、高精度的液压机械臂可实现多自由度摆动、伸缩动作，且能够通过位置闭环进行精确位置控制，但每一个执行器都需要匹配一台伺服阀去控制，角度、位移传感器进行反馈，且需要液压锁进行互锁保护，按原来集成化在机械臂本体外进行布置，用集成块集成伺服阀，然后引出油口至执行器。这种方式在少自由度的情况下还较为方便，当运用于多自由度的情况下(比如4旋转、2 伸缩)，管路就会变的复杂，即影响美观、又不方便试验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种集成控制件和液压机械臂，以解决相关技术中在多自由度的情况下管路复杂，不便试验的问题。
[0005]第一方面，提供了一种集成控制件，其包括：
[0006]控制单元，其包括油路块和控制元件；
[0007]所述油路块内开设有两条贯穿油路块的第一通道，以及与至少一条所述第一通道连通的第二通道，其中一条第一通道两端分别为第一进油口和第二出油口，另一条第一通道的两端分别为第一出油口和第二进油口，所述控制元件与第二通道相连接；
[0008]当所述控制单元处于运行状态时，所述第二出油口与第二进油口连接执行元件。
[0009]一些实施例中，所述第一进油口和第一出油口位于油路块的同侧。
[0010]一些实施例中，所述第一进油口和第一出油口上分别连接有用于与油管相连接的第一连接头，所述第二进油口与第二出油口上分别连接有用于与所述执行元件相连接的第二连接头。
[0011]一些实施例中，所述油路块中还设置有至少一条第三通道，所述第三通道与所述第一通道相连通，且第三通道中设置有液压锁。
[0012]一些实施例中，所述第一连接头使用单头铰接接头，或者，所述第一连接头使用双头铰接接头。
[0013]一些实施例中，所述控制单元还包括监测元件，所述监测元件与所述第一通道连通。
[0014]一些实施例中，所述油路块上设置有安装台，且所述安装台上设置有安装组件。
[0015]一些实施例中，所述安装组件包括螺栓和设置在安装台上的螺栓孔。
[0016]第二方面，提供了一种液压机械臂，其包括：
[0017]如上任一所述的集成控制件；
[0018]机架，所述集成控制件通过螺栓固定在机架上。
[0019]一些实施例中，所述集成控制件具有多个，且多个所述集成控制件通过油管串并联多个第一连接头的方式连接在一起。
[0020]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0021]本申请实施例提供了一种集成控制件和液压机械臂，由于将控制元件与油路块连接，且在油路块中预设好通道，控制元件与油路块中的通道相连通，通道具体包括两条第一通道以及与至少一条第一通道连通的第二通道，且其中一条第一通道的两端分别为第一进油口和第二出油口，另一条第一通道的两端分别为第一出油口和第二进油口；
[0022]油路块上的第一进油口和第一出油口分别接入主进油、主回油油路中，即与液压动力源连接；油路块上的第二进油口和第二出油口则通过油路连接至执行元件，并通过控制元件的指令对执行元件进行操控；通过设置单个油路块对油路、控制元件集成为一个控制单元，放置在执行器附近，多个控制单元由一条或几条串并联油路进行连接，将油管总长度及数量减少，能够使机械臂更为美观，在多自由度的条件下，运动过程油管干涉、缠绕等现象大大减小，因此，能够解决相关技术中在多自由度的情况下管路复杂，不便试验的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请提供的实施例一中的集成控制件的结构示意图；
[0025]图2为图1的爆炸图；
[0026]图3为本申请提供的实施例二中的集成控制件的结构示意图；
[0027]图4为图3的爆炸图；
[0028]图5为油路块的正侧面示意图；
[0029]图6为油路块的后侧面示意图。
[0030]图中：1、控制单元；2、油路块；201、安装台；202、螺栓；203、螺栓孔；3、控制元件；4、第一进油口；5、第一出油口；6、第二进油口；7、第二出油口；8、单头铰接接头；9、双头铰接接头；10、监测元件；11、液压锁；12、第二连接头；13、侧孔；14、第三通道接口。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本申请实施例提供了一种集成控制件，其能解决相关技术中机械臂在多自由度的情况下管路复杂，不便试验的问题。
[0033]参见图1至图6所示，本申请提供了一种集成控制件，其包括控制单元1，其中，控制
单元1又包括油路块2和控制元件3。
[0034]具体地，结合图5和图6所示，油路块2内开设有两条贯穿油路块2的第一通道，以及与至少一条第一通道连通的第二通道，其中一条第一通道两端分别为第一进油口4和第二出油口7，另一条第一通道的两端分别为第一出油口5和第二进油口6，控制元件3与第二通道相连接，用于通过第二通道对第一通道中流经的油进行油路控制；
[0035]以及，当控制单元1处于运行状态时，第二出油口7与第二进油口6连接执行元件，同时控制元件3通过第二通道和第一通道对执行元件做出命令，使执行元件做出反应。
[0036]可选地，控制元件3使用电液伺服阀，电液伺服阀是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，能够通过第二通道对第一通道中的液体介质调整流经执行元件的流量和压力。
[0037]本申请实施例提供了一种集成控制件，由于将控制元件3与油路块2连接，且在油路块2中预设好通道，控制元件3与油路块2中的通道相连通，通道具体包括两条第一通道和至少一条第二通道，且其中一条第一通道的两端分别为第一进油口4和第二出油口7，另一条第一通道的两端分别为第一出油口5和第二进油口6；
[0038]具体地，油路块2上的第一进油口4和第一出油口5分别接入主进油、主回油油路中，即与液压动力源连接；油路块2上的第二进油口6和第二出油口7则连接至执行元件，并通过接收控制元件3的指令对执行元件进行操控；
[0039]通过设置单个油路块2将用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成控制件，其特征在于，其包括：控制单元(1)，其包括油路块(2)和控制元件(3)；所述油路块(2)内开设有两条贯穿油路块(2)的第一通道，以及与至少一条所述第一通道连通的第二通道，其中一条第一通道两端分别为第一进油口(4)和第二出油口(7)，另一条第一通道的两端分别为第一出油口(5)和第二进油口(6)，所述控制元件(3)与第二通道相连接；当所述控制单元(1)处于运行状态时，所述第二出油口(7)与第二进油口(6)连接执行元件。2.如权利要求1所述的集成控制件，其特征在于：所述第一进油口(4)和第一出油口(5)位于油路块(2)的同侧。3.如权利要求1所述的集成控制件，其特征在于：所述第一进油口(4)和第一出油口(5)上分别连接有用于与油管相连接的第一连接头，所述第二进油口(6)与第二出油口(7)上分别连接有用于与所述执行元件相连接的第二连接头(12)。4.如权利要求3所述的集成控制件，其特征在于：所述油路块(2)中还设置有至少一条第三通道，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，刘威，
申请(专利权)人：襄阳航宇机电液压应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：