本实用新型专利技术公开了一种点焊机器人,包括底座,所述底座顶部的右侧固定连接有机器人本体,所述底座顶部的左侧连通有进气管,所述进气管内腔两侧之间的顶部固定连接有网孔板,所述底座内腔右侧的顶部固定连接有控制箱,所述控制箱底部的左侧固定连接有滤芯,所述底座内腔右侧的底部固定连接有风机,所述风机右侧的出风口贯穿至底座的外侧,所述控制箱左侧的底部固定连接有滤尘板,所述控制箱内腔后侧的右侧固定连接有电机。本实用新型专利技术通过设置控制箱、滤芯、风机、滤尘板、电机、转盘、调节杆、推杆、控制杆、弹簧、固定框、气缸和刷板,解决了现有点焊机器人没有烟气净化功能的问题,该点焊机器人,具备烟气净化功能的优点。具备烟气净化功能的优点。具备烟气净化功能的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人
[0001]本技术涉及点焊机器人
,具体为一种点焊机器人。
技术介绍
[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,然而现有点焊机器人由于没有烟气净化功能,在焊接时产生的大量烟气,烟气飞散容易对周围的环境造成污染,影响周围工作人员的身体健康,不利于人们的使用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种点焊机器人,具备烟气净化功能的优点,解决了现有点焊机器人没有烟气净化功能的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种点焊机器人,包括底座,所述底座顶部的右侧固定连接有机器人本体,所述底座顶部的左侧连通有进气管,所述进气管内腔两侧之间的顶部固定连接有网孔板,所述底座内腔右侧的顶部固定连接有控制箱,所述控制箱底部的左侧固定连接有滤芯,所述底座内腔右侧的底部固定连接有风机,所述风机右侧的出风口贯穿至底座的外侧,所述控制箱左侧的底部固定连接有滤尘板,所述控制箱内腔后侧的右侧固定连接有电机,所述电机输出端的前侧固定连接有转盘,所述转盘的前侧固定连接有调节杆,所述调节杆的左侧设置有推杆,所述推杆的左侧固定连接有活动板,所述活动板的左侧固定连接有控制杆,所述控制杆的表面套设有弹簧,所述控制杆的左侧贯穿控制箱并固定连接有固定框,所述固定框内腔顶部的两侧均固定连接有气缸,所述滤尘板的顶部设置有刷板,所述气缸输出端的底部与刷板固定连接。
[0005]优选的,所述底座的左侧连通有排料管,排料管的左端套设与管盖,所述滤尘板的左侧与底座的内壁固定连接。
[0006]优选的,所述风机左侧的进风口连通有吸风管,所述弹簧的两侧分别与活动板和控制箱的内壁固定连接。
[0007]优选的,所述活动板的顶部和底部均固定连接有滑块,所述控制箱内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0008]优选的,所述底座的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的数量为四个,且均匀分布于底座的底部。
[0009]优选的,所述控制箱的左侧开设有与控制杆配合使用的开口,所述底座正表面的右侧设置有观察窗。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0011]1、本技术通过设置控制箱、滤芯、风机、滤尘板、电机、转盘、调节杆、推杆、控制杆、弹簧、固定框、气缸和刷板,解决了现有点焊机器人没有烟气净化功能的问题,该点焊机器人,具备烟气净化功能的优点,值得推广。
[0012]2、本技术通过设置进气管和网孔板,能够方便烟气进入底座的内腔,通过设置滤芯和滤尘板,能够对烟气中的杂质和有害物质进行净化过滤,通过设置转盘,能够与电机配合控制调节杆转动,通过设置推杆,能够与调节杆配合控制活动板和控制杆的使用位置,通过设置气缸,能够控制刷板的使用高度,通过设置刷板,能够对滤尘板的顶部进行清理。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图;
[0014]图2为本技术结构主视图;
[0015]图3为本技术控制箱的侧视剖视图。
[0016]图中:1、底座;2、机器人本体;3、进气管;4、网孔板;5、控制箱;6、滤芯;7、风机;8、滤尘板;9、电机;10、转盘;11、调节杆;12、推杆;13、活动板;14、控制杆;15、弹簧;16、固定框;17、气缸;18、刷板;19、滑块;20、滑槽;21、支撑块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3,一种点焊机器人,包括底座1,底座1顶部的右侧固定连接有机器人本体2,底座1顶部的左侧连通有进气管3,进气管3内腔两侧之间的顶部固定连接有网孔板4,底座1内腔右侧的顶部固定连接有控制箱5,控制箱5底部的左侧固定连接有滤芯6,底座1内腔右侧的底部固定连接有风机7,风机7右侧的出风口贯穿至底座1的外侧,控制箱5左侧的底部固定连接有滤尘板8,控制箱5内腔后侧的右侧固定连接有电机9,电机9输出端的前侧固定连接有转盘10,转盘10的前侧固定连接有调节杆11,调节杆11的左侧设置有推杆12,推杆12的左侧固定连接有活动板13,活动板13的左侧固定连接有控制杆14,控制杆14的表面套设有弹簧15,控制杆14的左侧贯穿控制箱5并固定连接有固定框16,固定框16内腔顶部的两侧均固定连接有气缸17,滤尘板8的顶部设置有刷板18,气缸17输出端的底部与刷板18固定连接,底座1的左侧连通有排料管,排料管的左端套设与管盖,滤尘板8的左侧与底座1的内壁固定连接,风机7左侧的进风口连通有吸风管,弹簧15的两侧分别与活动板13和控制箱5的内壁固定连接,活动板13的顶部和底部均固定连接有滑块19,控制箱5内腔的顶部和底部均开设有与滑块19配合使用的滑槽20,底座1的底部固定连接有支撑块21,支撑块21的数量为四个,且均匀分布于底座1的底部,控制箱5的左侧开设有与控制杆14配合使用的开口,底座1正表面的右侧设置有观察窗,通过设置进气管3和网孔板4,能够方便烟气进入底座1的内腔,通过设置滤芯6和滤尘板8,能够对烟气中的杂质和有害物质进行净化过滤,通过设置转盘10,能够与电机9配合控制调节杆11转动,通过设置推杆12,能够与调节杆11配合控制活动板13和控制杆14的使用位置,通过设置气缸17,能够控制刷板18的使用高度,通过设置刷板18,能够对滤尘板8的顶部进行清理,通过设置控制箱5、滤芯6、风机7、滤尘板8、电机9、转盘10、调节杆11、推杆12、控制杆14、弹簧15、固定框16、气缸17和刷板18,解决了现
有点焊机器人没有烟气净化功能的问题,该点焊机器人,具备烟气净化功能的优点,值得推广。
[0019]使用时,机器人本体2对网孔板4上的零部件进行焊接工作,开启风机7,焊接时产的烟气通过进气管3进入底座1的内腔,随后滤尘板8和滤芯6将焊接烟气中的有害物质进行吸附过滤,净化后的烟气通过风机7排出底座1,同时开启电机9,电机9与转盘10配合带动调节杆11旋转,调节杆11转动带动推杆12和活动板13移动,活动板13移动挤压弹簧15,同时活动板13带动控制杆14和固定框16左右往复移动,随后启动开启气缸17,气缸17带动刷板18向下移动,使刷板18与滤尘板8接触,通过刷板18对滤尘板8的顶部进行清理,防止滤尘板8发生堵塞,使滤尘板8和滤芯6持续对烟气进行净化工作。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的右侧固定连接有机器人本体(2),所述底座(1)顶部的左侧连通有进气管(3),所述进气管(3)内腔两侧之间的顶部固定连接有网孔板(4),所述底座(1)内腔右侧的顶部固定连接有控制箱(5),所述控制箱(5)底部的左侧固定连接有滤芯(6),所述底座(1)内腔右侧的底部固定连接有风机(7),所述风机(7)右侧的出风口贯穿至底座(1)的外侧,所述控制箱(5)左侧的底部固定连接有滤尘板(8),所述控制箱(5)内腔后侧的右侧固定连接有电机(9),所述电机(9)输出端的前侧固定连接有转盘(10),所述转盘(10)的前侧固定连接有调节杆(11),所述调节杆(11)的左侧设置有推杆(12),所述推杆(12)的左侧固定连接有活动板(13),所述活动板(13)的左侧固定连接有控制杆(14),所述控制杆(14)的表面套设有弹簧(15),所述控制杆(14)的左侧贯穿控制箱(5)并固定连接有固定框(16),所述固定框(16)内腔顶部的两侧均固定连接有气缸(17),所述滤尘...
【专利技术属性】
技术研发人员:张曌,
申请(专利权)人:张曌,
类型:新型
国别省市:
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