全自动光伏边框角码供料机制造技术

本发明专利技术公开了全自动光伏边框角码供料机，包括：机架，机架一侧设置有周转架进料线和周转架回流线，机架另一侧设置有双轨角码链条式输送线，机架一侧底端连接有周转架定位机构，机架顶端连接有角码夹取单元，机架另一侧中部连接有角码预防导正机构，周转架进料线和周转架回流线均延伸至周转架定位机构内，双轨角码链条式输送线延伸至机架内并布置于角码预放导正机构一侧。本发明专利技术能够全自动完成角码自动供料并将角码输送至角码自动安装工位，为光伏边框的装配持续准确的供应角码，提高了光伏板组件的装配效率，减少人工作业量。减少人工作业量。减少人工作业量。

【技术实现步骤摘要】
全自动光伏边框角码供料机


[0001]本专利技术涉及光伏
，更具体地说，本专利技术涉及全自动光伏边框角码供料机。

技术介绍

[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。光伏板具有一定的柔性，为保证光伏板的安装和使用，通常在光伏板边沿连接光伏边框组件，光伏边框组件由多个光伏边框连接组装形成，相邻两边的光伏边框通过角码连接，角码呈L形设置，光伏边框中空设置，在组装时，将角码分别嵌入到相邻两根光伏边框的腔体内，使角码与光伏边框之间形成配合，以达到相连光伏边框的连接和密封的目的，能够保证光伏板的安装和使用强度要求，便于组装和运输。现有的光伏边框组装时，需要通过人工手动排列提供光伏边框角码，人工作业量大，不能实现真正全自动的角码供料，导致光伏板组装效率较低，因此，有必要提出全自动光伏边框角码供料机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了全自动光伏边框角码供料机，包括：
[0005]机架，机架一侧设置有周转架进料线和周转架回流线，机架另一侧设置有双轨角码链条式输送线，机架一侧底端连接有周转架定位机构，机架顶端连接有角码夹取单元，机架另一侧中部连接有角码预防导正机构，周转架进料线和周转架回流线均延伸至周转架定位机构内，双轨角码链条式输送线延伸至机架内并布置于角码预放导正机构一侧。
[0006]优选的，周转架进料线远离机架一端设置有满料周转架放入位，周转架回流线远离机架一端设置有空周转架取出位，满料周转架放入位上放置有周转架。
[0007]优选的，周转架设置为纵置式角码周转架，周转架内容纳有多个角码，多个角码按照双排多列和多排多列中的任意一种形式布置。
[0008]优选的，角码夹取单元包括：角码取料X轴模组、角码取料Y轴模组和角码取料气爪组件，角码取料X轴模组沿水平方向滑动连接于机架后侧，角码取料Y轴模组连接于角码取料X轴模组前侧，角码取料气爪组件沿竖直方向滑动连接于角码取料Y轴模组前侧。
[0009]优选的，角码取料气爪组件从周转架内取出多个角码，角码的单次取料数量设置为2～30个。
[0010]优选的，机架内侧连接有角码纵推机构，且角码纵推机构布置于角码预放导正机构上方。
[0011]优选的，周转架定位机构包括：
[0012]底板，底板连接于机架底端，且布置于周转架进料线下方；
[0013]定位导杆，四个定位导杆均匀连接于底板顶端；
[0014]定位下压组件，定位下压组件包括定位下压板和定位下压气缸，定位下压板滑动连接于定位导杆外侧，定位下压气缸连接于定位导杆顶端，并且定位下压气缸输出端与定位下压板连接
[0015]定位顶升气缸，定位顶升气缸连接于底板顶端，并且定位气缸布置于周转架进料线导轨内侧。
[0016]优选的，所述全自动光伏边框角码供料机，还包括：周转架回流顶升移栽和周转架回流横推机构，周转架回流顶升移栽连接于机架底端且设置为两个，其中一个周转架回流顶升移栽布置于定位顶升气缸内侧，另一个周转架回流顶升移栽布置于周转架回流线导轨内侧，周转架回流横推机构连接于机架后侧端，并且周转架回流横推机构输出端延伸至周转架定位机构内。
[0017]优选的，角码预放导正机构包括：
[0018]角码预放导正机构底板，角码预放导正机构底板连接于机架中部；
[0019]预放槽，预放槽开设于导正机构底板顶端，并且预放槽与双轨角码链条式输送线垂直布置；
[0020]角码导正气缸，角码导正气缸连接于底板底端，并且角码导正气缸输出端连接有角码导正杆，角码导正杆与预放槽垂直布置；
[0021]角码推入气缸，角码推入气缸连接于底板顶端且布置于预放槽一侧，角码推入气缸输出端移动方向与预放槽平行布置。
[0022]优选的，预放槽、角码导正气缸、角码导正杆和角码推入气缸均并列设置为两组。
[0023]优选的，周转架顶端均匀开设有多个定位槽，定位下压板底端连接有多个定位柱，定位柱与定位槽一一对应设置；
[0024]定位柱底端固定连接有锥形块，锥形块底端开设有卡槽，卡槽设置为T型槽；
[0025]定位槽包括：
[0026]滑板，滑板滑动连接于定位槽内侧壁，滑板中心设有下凹的锥形段，锥形段与锥形块适应设置，滑板与定位槽槽底端连接有弹簧；
[0027]压板，压板连接于滑板的锥形段底端，压板内设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接；
[0028]套筒，套筒连接于压板中心，套筒内滑动连接有锁紧杆，锁紧杆侧端固定连接有滑柱，套筒内侧壁开设有供滑柱滑动的螺旋槽；
[0029]转轴，转轴固定连于锁紧杆底端，且转轴底端与定位槽槽底端转动连接，转轴与定位槽之间设置有卷簧；
[0030]转杆一，两个转杆一顶端对称铰接于压板底端；
[0031]转杆二，两个转杆二底端对称铰接于定位槽槽底端，位于同侧的转杆二与转杆一铰接；
[0032]磁块，磁块连接于转杆一和转杆二铰接点；
[0033]线轮，线轮连接于转轴上，线轮上缠绕有连接线，连接线两端分别与两侧的磁块连接；
[0034]电磁块，两个电磁块对称连接于定位槽槽底端，电磁块与控制器电连接，电磁块通
电后与磁块相吸引。
[0035]优选的，双轨角码链条式输送线的链条之间连接有校正机构，校正机构包括：
[0036]壳体，壳体连接于双轨角码链条式输送线的链条之间，壳体内阵列连接有三组校正单元；
[0037]校正单元包括：
[0038]校正气缸，校正气缸连接于壳体内壁底端，校正气缸输出端竖直连接有校正杆，校正杆向上延伸出壳体，壳体顶端开设有供校正杆移动的开槽，校正杆与开槽之间设置有轴承；
[0039]压力座，压力座连接于校正杆顶端，压力座侧端对称铰接有平衡杆，压力座和平衡杆铰接处设置有卷簧；
[0040]仿形块，两个仿形块对称连接于压力座顶端，两个仿形块相对的一侧设置有楔形面，两个楔形面角度与角码角度适应设置；
[0041]压力传感器二，压力传感器二连接于压力座顶端，且布置于两个仿形块之间，压力传感器二与控制器电连接。
[0042]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0043]本专利技术提供的全自动光伏边框角码供料机，能够全自动完成角码自动供料并将角码输送至角码自动安装工位，为光伏边框的装配持续准确的供应角码，提高了光伏板组件的装配效率，减少人工作业量，周转架进料线和空料周转架回流线平行布置且能同时放置多个周转架，周转架自动入位，提高了角码输送效率，角码预放导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动光伏边框角码供料机，其特征在于，包括：机架(11)，机架(11)一侧设置有周转架进料线(1)和周转架回流线(2)，机架(11)另一侧设置有双轨角码链条式输送线(12)，机架(11)一侧底端连接有周转架定位机构(5)，机架(11)顶端连接有角码夹取单元，机架(11)另一侧中部连接有角码预防导正机构(9)，周转架进料线(1)和周转架回流线(2)均延伸至周转架定位机构(5)内，双轨角码链条式输送线(12)延伸至机架(11)内并布置于角码预放导正机构(9)一侧。2.根据权利要求1所述的全自动光伏边框角码供料机，其特征在于，周转架进料线(1)远离机架(11)一端设置有满料周转架放入位(21)，周转架回流线(2)远离机架(11)一端设置有空周转架取出位(22)，满料周转架放入位(21)上放置有周转架(13)。3.根据权利要求1所述的全自动光伏边框角码供料机，其特征在于，周转架(13)设置为纵置式角码周转架，周转架(13)内容纳有多个角码(23)，多个角码(23)按照双排多列和多排多列中的任意一种形式布置。4.根据权利要求3所述的全自动光伏边框角码供料机，其特征在于，角码夹取单元包括：角码取料X轴模组(6)、角码取料Y轴模组(7)和角码取料气爪组件(8)，角码取料X轴模组(6)沿水平方向滑动连接于机架(11)后侧，角码取料Y轴模组(7)连接于角码取料X轴模组(6)前侧，角码取料气爪组件(8)沿竖直方向滑动连接于角码取料Y轴模组(7)前侧。5.根据权利要求4所述的全自动光伏边框角码供料机，其特征在于，角码取料气爪组件(8)从周转架(13)内取出多个角码(23)，角码(23)的单次取料数量设置为2～30个。6.根据权利要求1所述的全自动光伏边框角码供料机，其特征在于，机架(11)内侧连接有角码纵推机构(10)，且角码纵推机构(10)布置于角码预放导正机构(9)上方。7.根据权利要求1所述的全自动光伏边框角码供料机，其特征在于，周转架定位机构(5)包括：底板(51)，底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔士兵，杨文湘，
申请(专利权)人：深圳市泓意宝自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：