行车智能运维系统及运维方法技术方案

本发明专利技术公开了一种行车智能运维系统及运维方法，该系统包括电机运维模块，用于获取电机轴承的振动加速度、振动速度、温度并根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级；钢丝绳运维模块，用于获取钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息并根据所述磁能势差异信息判断钢丝绳损伤情况；减速机运维模块，用于获取减速机振动信号并根据所述振动信号判断减速机故障。本发明专利技术利用传感器获取电机、钢丝绳、减速机的工况，通过智能算法对上述部件的运行情况进行判断，无需人工干预，能够实时发现上述部件在运行中出现的问题，相较于现有的人工检修，其效率高、判断精确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
行车智能运维系统及运维方法


[0001]本专利技术涉及一种用于行车运行维护的系统及方法。

技术介绍

[0002]行车是铸钢车间重要的生产设备之一，用于执行起吊钢坯等重要的生产环节。由于铸钢车间工况较为恶劣，包括高温、粉尘等使得行车需要经常检修维护才能保证正常运行。
[0003]现有的检修都是人工按照一定的步骤对电机轴承、钢丝绳、减速机等部件进行，费时费力，并且检修结果和工人的责任心、技术等有很大关系，起伏较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种行车智能运维系统及运维方法，通过传感器获取行车关键部件的工况信息并进行智能分析从而获取行车工况，无需人工干预。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为采用一种行车智能运维系统，包括：
[0006]电机运维模块，用于获取电机轴承的振动加速度、振动速度、温度并根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级；
[0007]钢丝绳运维模块，用于获取钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息并根据所述磁能势差异信息判断钢丝绳损伤情况；
[0008]减速机运维模块，用于获取减速机振动信号并根据所述振动信号判断减速机故障。
[0009]作为一种改进，所述电机运维模块包括：
[0010]振动加速度获取模块，用于获取电机轴承的振动加速度；
[0011]振动速度获取模块，用于获取电机轴承的振动速度；
[0012]温度获取模块，用于获取电机轴承的温度；
[0013]缺陷等级判断模块，用于根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级。
[0014]作为一种进一步的改进，所述振动加速度获取模块、振动速度获取模块、温度获取模块、缺陷等级判断模块封装于密闭的外壳内；所述外壳内还内置有无线收发模块以及电源模块。
[0015]作为另一种更进一步的改进，所述钢丝绳运维模块包括：
[0016]磁记忆规划模块，用于向钢丝绳施加外部磁场，使其具备磁记忆；
[0017]弱磁检测模块，用于对钢丝绳的磁势能进行检测用以判断钢丝绳损伤情况；
[0018]平移模块，用于带动磁记忆模块和弱磁检测模块沿收纳钢丝绳的绞盘轴向运动。
[0019]作为一种改进，所述平移模块包括沿绞盘轴向设置的滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的滑块；所述磁记忆规划模块和弱磁检测模块安装在滑块上。
[0020]作为一种改进，所述减速机运维模块包括：
[0021]振动信号获取模块，用于获取减速机振动信号；
[0022]时域分析模块，用于对减速机振动信号进行时域分析判断减速机故障；
[0023]频域分析模块，用于对减速机振动信号进行频域分析判断减速机故障；
[0024]时频分析模块，用于对减速机振动信号进行时频分析判断减速机故障。
[0025]本专利技术还提供一种行车智能运维方法，包括：
[0026]获取电机轴承的振动加速度、振动速度、温度并根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级；
[0027]获取钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息并根据所述磁能势差异信息判断钢丝绳损伤情况；
[0028]获取减速机振动信号并根据所述振动信号判断减速机蜗轮故障。
[0029]作为一种改进，所述根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级的方法包括：
[0030]将振动加速度由低到高分为若干个区间，每个区间赋予一个加速度评分参数；所述评分参数由低区间到高区间递增；
[0031]将振动速度由低到高分为若干个区间，每个区间赋予一个速度评分参数；所述评分参数由低区间到高区间递增；
[0032]将温度由低到高分为若干个区间，每个区间赋予一个温度评分参数；所述评分参数由低区间到高区间递增；
[0033]将加速度评分参数、速度评分参数、温度评分参数相加获得电机总评分。
[0034]作为一种改进，根据所述振动信号判断减速机蜗轮故障的方法包括：
[0035]对减速机振动信号进行时域分析判断减速机故障；
[0036]对减速机振动信号进行频域分析判断减速机故障；
[0037]对减速机振动信号进行时频分析判断减速机故障。
[0038]本专利技术的有益之处在于：
[0039]本专利技术利用传感器获取电机、钢丝绳、减速机的工况，通过智能算法对上述部件的运行情况进行判断，无需人工干预，能够实时发现上述部件在运行中出现的问题，相较于现有的人工检修，其效率高、判断精确。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的结构原理图。
[0041]图2为异常时域和正常时域对比图。
[0042]图3～图5依次为正常时域、频域、时频分析图；磨损时域、频域、时频分析图；断齿时域、频域、时频分析图。
具体实施方式
[0043]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0044]如图1所示，本专利技术提供一种行车智能运维系统，包括：
[0045]电机运维模块，用于获取电机轴承的振动加速度、振动速度、温度并根据电机轴承
的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级；
[0046]钢丝绳运维模块，用于获取钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息并根据所述磁能势差异信息判断钢丝绳损伤情况；
[0047]减速机运维模块，用于获取减速机振动信号并根据所述振动信号判断减速机故障。
[0048]具体地，所述电机运维模块包括：
[0049]振动加速度获取模块，用于获取电机轴承的振动加速度；
[0050]振动速度获取模块，用于获取电机轴承的振动速度；
[0051]温度获取模块，用于获取电机轴承的温度；
[0052]缺陷等级判断模块，用于根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级。
[0053]所述振动加速度获取模块、振动速度获取模块、温度获取模块、缺陷等级判断模块封装于密闭的外壳内；所述外壳内还内置有无线收发模块以及电源模块。为了检测的准确性，所述电机运维模块最好安装在轴承座或者电机本体外壳上。本实施例中，振动加速度获取模块为压电式加速度传感器，振动速度获取模块为速度传感器，而温度获取模块为温度传感器。其测量范围为：加速度：0.0～200.0m/S2(峰值)、速度：0.0～200.0mm/S(RMS真值)、温度：
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20℃～125℃。采集的数据既可以实时无线传输到计算机，也可以存储在内置的2M数据存储器，保证了采集数据的准确性。无线收发模块的空中传输速率可以达到250Kbps，室外通讯距离可达100m。缺陷等级判断模块设计有专门的电源管理软硬件，在实时不间断传输情况下，功耗仅30mA，使用内置的电池，每20分钟采集一次，可用一年左右。
[0054]所述钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车智能运维系统，其特征在于包括：电机运维模块，用于获取电机轴承的振动加速度、振动速度、温度并根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级；钢丝绳运维模块，用于获取钢丝绳体积元中分布并记忆的磁能势差异信息并根据所述磁能势差异信息判断钢丝绳损伤情况；减速机运维模块，用于获取减速机振动信号并根据所述振动信号判断减速机故障。2.根据权利要求1所述的一种行车智能运维系统，其特征在于所述电机运维模块包括：振动加速度获取模块，用于获取电机轴承的振动加速度；振动速度获取模块，用于获取电机轴承的振动速度；温度获取模块，用于获取电机轴承的温度；缺陷等级判断模块，用于根据电机轴承的振动加速度、振动速度、温度判断电机轴承的缺陷等级。3.根据权利要求1所述的一种行车智能运维系统，其特征在于：所述振动加速度获取模块、振动速度获取模块、温度获取模块、缺陷等级判断模块封装于密闭的外壳内；所述外壳内还内置有无线收发模块以及电源模块。4.根据权利要求1所述的一种行车智能运维系统，其特征在于：所述电机运维模块安装在轴承座或者电机本体外壳上。5.根据权利要求1所述的一种行车智能运维系统，其特征在于所述钢丝绳运维模块包括：磁记忆规划模块，用于向钢丝绳施加外部磁场，使其具备磁记忆；弱磁检测模块，用于对钢丝绳的磁势能进行检测用以判断钢丝绳损伤情况；平移模块，用于带动磁记忆模块和弱磁检测模块沿收纳钢丝绳的绞盘轴向运动。6.根据权利要求5所述的一种行车智能运维系统，其特征在于：所述平移模块包括沿绞盘轴向设置的滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨滑动的滑块；所述磁记忆规划模块和弱磁检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲曦，胡千军，杨伟，任华金，衡红，
申请(专利权)人：四川德胜集团钒钛有限公司，
类型：发明
国别省市：