机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质，其中，所述方法包括以下步骤：机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道；机器人基于目标信道向梯控发送通信请求，其中，若梯控接收到通信请求，则响应通信请求并反馈响应结果至机器人；若机器人没有接收到响应结果，则在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后新的目标信道向梯控重新发送通信请求。本发明专利技术解决了在机器人与梯控通信过程中，当信道受到干扰或者较为拥挤时，机器人无法与梯控进行通信的问题。器人无法与梯控进行通信的问题。器人无法与梯控进行通信的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质


[0001]本专利技术涉及通信领域，尤其涉及机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质。

技术介绍

[0002]随着移动互联网技术的发展，智能移动设备(如机器人)被广泛应用到各种服务场所，为顾客提供引路、配送物品等服务。在实际应用中，机器人在酒店、KTV等场所执行派送物品的任务时，往往需要搭乘电梯，而实现机器人搭乘电梯，则需要机器人与电梯建立通信连接。
[0003]在相关技术中，大部分机器人与梯控通信都是使用设备的默认信道。如果当前信道受到干扰或者较为拥挤时，就会导致机器人无法与梯控进行通信。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种机器人与梯控通信的信道切换方法、机器人及存储介质，解决现有技术中当前信道受到干扰或者较为拥挤时，导致机器人无法与梯控进行通信的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种机器人与梯控通信的信道切换方法，所述机器人与梯控通信的信道切换方法包括以下步骤：
[0007]机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道；
[0008]机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求，其中，若所述梯控接收到通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人；
[0009]若机器人没有接收到所述响应结果，则在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求。
[0010]可选地，所述机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道的步骤之前，还包括：
[0011]在当前楼宇的所有楼层分别工勘，以确定出所述多个可选信道，其中，每一楼层的位置参数对应一个最优信道以及所述多个可选信道中每一可选信道的优先级。
[0012]可选地，所述在当前楼宇的所有楼层分别工勘，以确定出所述多个可选信道的步骤，包括：
[0013]在当前楼宇的所有楼层机器人分别与梯控通信连接，并确定通信连接的各个可选信道的通信速度和/或信道流畅度；
[0014]根据每一可选信道的通信速度和/或所述信道流畅度，确定每一楼层的位置参数对应一个最优信道以及所述多个可选信道中每一可选信道的优先级，其中，每一可选信道的优先级与通信速度和/或信道流畅度呈正相关。
[0015]可选地，所述机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道的步骤，包括：
[0016]获取当前所在楼层的位置参数；
[0017]根据所述当前楼层的位置参数在所述多个可选信道中确定出一个最优信道和所述多个可选信道中每一可选信道的优先级；
[0018]将所述最优信道确定为目标信道。
[0019]可选地，在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求，包括：
[0020]在所述多个可选信道中，按所述多个可选信道中每一可选信道的优先级顺序，依次切换确定出新的目标信道；
[0021]基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求。
[0022]可选地，所述机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求，其中，若所述梯控接收到通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人，包括：
[0023]在机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求时，记录发送时间；
[0024]其中，梯控在所述发送时间之后的预设时段内，若接收到所述通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人；
[0025]梯控在所述发送时间之后的预设时段内，若没有接收到所述通信请求，则根据当前楼层的位置参数所对应的最优信道和所述多个可选信道中每一可选信道的优先级，切换至下一个信道。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]机器人在基于所述多个可选信道中的目标信道尝试与梯控发送通信请求失败后，则控制机器人通信模块重启；
[0028]控制与机器人通信模块相匹配的梯控通信模块重启。
[0029]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人与梯控通信的信道切换装置，所述装置包括：确定模块：用于机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道；请求模块：用于机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求，其中，若所述梯控接收到通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人；切换模块：用于若机器人没有接收到所述响应结果，则在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人，所述机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信道切换程序，所述信道切换程序被所述处理器执行时实现如上所述的机器人与梯控通信的信道切换方法的步骤。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信道切换程序，所述信道切换程序被处理器执行时实现如上所述的机器人与梯控通信的信道切换方法的步骤。
[0032]区别于现有技术情形，本专利技术实施例提供了机器人与梯控通信的信道切换方法，机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道，机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求，其中，若所述梯控接收到通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人，若机器人没有接收到所述响应结果，则在所述多个可选信道中按顺序依
次切换确定出新的目标信道，并基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求。本专利技术通过机器人在当前所在楼层中选定目标信道与梯控发送通信请求，在没有收到响应结果时，从多个可选信道中按顺序依次切换出新的目标信道，并重新发送通信请求，以使机器人可以在当前信道不通畅或者受到干扰时，能够快速切换至另一可选信道，从而提高机器人与梯控的通信效率。
附图说明
[0033]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术机器人与梯控通信的信道切换方法第一实施例的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术机器人与梯控通信的信道切换方法第二实施例的流程示意图；
[0036]图3为本专利技术机器人与梯控通信的信道切换方法第二实施例的步骤S40的细化流程示意图；
[0037]图4为本专利技术机器人与梯控通信的信道切换方法第三实施例的流程示意图；
[0038]图5为本专利技术机器人与梯控通信的信道切换装置较佳实施例的功能模块示意图；
[0039]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人与梯控通信的信道切换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道；机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求，其中，若所述梯控接收到通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人；若机器人没有接收到所述响应结果，则在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道的步骤之前，还包括：在当前楼宇的所有楼层分别工勘，以确定出所述多个可选信道，其中，每一楼层的位置参数对应一个最优信道以及所述多个可选信道中每一可选信道的优先级。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前楼宇的所有楼层分别工勘，以确定出所述多个可选信道的步骤，包括：在当前楼宇的所有楼层机器人分别与梯控通信连接，并确定通信连接的各个可选信道的通信速度和/或信道流畅度；根据每一可选信道的通信速度和/或所述信道流畅度，确定每一楼层的位置参数对应一个最优信道以及所述多个可选信道中每一可选信道的优先级，其中，每一可选信道的优先级与通信速度和/或信道流畅度呈正相关。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道的步骤，包括：获取当前所在楼层的位置参数；根据所述当前楼层的位置参数在所述多个可选信道中确定出一个最优信道和所述多个可选信道中每一可选信道的优先级；将所述最优信道确定为目标信道。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求，包括：在所述多个可选信道中，按所述多个可选信道中每一可选信道的优先级顺序，依次切换确定出新的目标信道；基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，刘瑜权，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：