一种垃圾自动分拣系统技术方案

本申请公开了一种垃圾自动分拣系统，包括采集模块、控制模块、分拣模块以及垃圾回收模块，采集模块通信连接于控制模块，控制模块通信连接于分拣模块；其中，采集模块，用于采集分拣台上的垃圾，并将采集的垃圾数据反馈至控制模块；控制模块，用于接收采集模块采集的垃圾数据，并与预设的数据库对比，分析判断采集的垃圾数据对应的垃圾回收模块，同时控制分拣模块作业；分拣模块，用于接收控制模块的控制信号，进而控制分拣模块对分拣台上的垃圾进行分拣；垃圾回收模块，用于接收分拣模块分拣出来的垃圾；可以实现自动实现垃圾分类，降低对分类人员的健康影响，并且提高工作效率的效果。并且提高工作效率的效果。并且提高工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾自动分拣系统


[0001]本申请涉及垃圾处理
，特别是涉及一种垃圾自动分拣系统。

技术介绍

[0002]随着人们对环保意识的增强，垃圾处理越来越受到重视，目前市面上户外垃圾进行分拣的设备极少，特别是一些有规模的垃圾处理厂对垃圾进行分拣时，采用人工分拣，但人工分拣的分拣效果虽好，工作效率却太低，而且垃圾没有经过消毒处理而且边缘锋利，很容易将工人手划破继发感染。
[0003]为此，现有技术中人工分类垃圾面临工作量大，并且对分类人员健康有一定影响，以及分类不彻底等问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种垃圾自动分拣系统，可以自动实现垃圾分类，降低对分类人员的健康影响，并且提高工作效率的效果。
[0005]根据一些实施例，本申请提供了一种垃圾自动分拣系统，包括采集模块、控制模块、分拣模块以及垃圾回收模块，采集模块通信连接于控制模块，控制模块通信连接于分拣模块；其中，采集模块，用于采集分拣台上的垃圾，并将采集的垃圾数据反馈至控制模块；控制模块，用于接收采集模块采集的垃圾数据，并与预设的数据库对比，分析判断采集的垃圾数据对应的垃圾回收模块，同时控制分拣模块作业；分拣模块，用于接收控制模块的控制信号，进而控制分拣模块对分拣台上的垃圾进行分拣；垃圾回收模块，用于接收分拣模块分拣出来的垃圾。
[0006]优选的是，采集模块包括：摄像头，摄像头分别设置在分拣台上方侧边位置，确保分拣台上的垃圾均能处于摄像头可触达的拍摄范围内，摄像头拍摄分拣台上的垃圾图像，将采集的垃圾图像转换为可识别数据并实时传送至控制模块。
[0007]优选的是，控制模块包括主控板，主控板与摄像头通信连接以便接收摄像头采集的垃圾图像数据，并将接收的垃圾图像数据与预设的数据库比对，判断采集的垃圾图片对应的垃圾回收模块，同时控制分拣模块作。
[0008]优选的是，分拣模块包括分拣抓手，分拣抓手接收到控制模块的控制信号，抓取对应的垃圾将其放置到垃圾回收模块。
[0009]优选的是，分拣模块还包括传送带，传送带和垃圾回收模块一一对应设置，分拣抓手将抓取的垃圾放置到传送带上，通过传送带将垃圾传送至垃圾回收模块。
[0010]优选的是，垃圾回收模块包括若干分类的垃圾桶，垃圾桶分别放置在对应的传送带末端位置，用于接收传送带传送的垃圾。
[0011]优选的是，垃圾回收模块包括四个分类垃圾桶，其中分别有厨余垃圾桶、其他垃圾桶、有害垃圾桶以及可回收垃圾桶。
[0012]优选的是，电源开关，用于启动垃圾自动分拣系统。
[0013]优选的是，还包括喷淋模块，所述喷淋模块用于对分拣台分拣垃圾后进行清理。
[0014]优选的是，所述喷淋模块包括沿所述分拣台的长度方向来回平移的喷淋管和与所述喷淋管可拆卸连接的喷淋头，所述喷淋头对准分拣台。
[0015]本公开的实施例至少具有以下优点：采集模块的摄像头采集到分拣台上的垃圾图像并传送至与之通信连接的控制模块，控制模块将采集的垃圾图像与预设的数据库做比对，查找相同的标记从而判定垃圾图像对应的传送带编号，进而控制分拣抓手抓取摄像头的拍摄位置的垃圾，并将垃圾放置到对应的传送带上；通过传送带运动将放置在传送带上的垃圾运送至放置在对应的传送带末端的垃圾桶内，从而实现垃圾的自动分类分拣，提高工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例中一种垃圾自动分拣系统的控制示意图；
[0018]图2是本申请实施例中一种垃圾自动分拣系统的结构示意图；
[0019]图3是本申请实施例中显示控制机构和喷淋模块的结构示意图；
[0020]图4是本申请实施例中显示安装件的结构示意图；
[0021]图5是本申请实施例中显示上安装板的示意图；
[0022]图6是本申请实施例中显示下安装板的示意图；
[0023]图7是本申请实施例中显示卡箍的的示意图；
[0024]图8是本申请实施例中显示喷淋管和喷淋头的截面示意图。
[0025]附图说明：1、采集模块；11、摄像头；2、控制模块；3、分拣模块；31、分拣抓手；32、传送带；4、垃圾回收模块；41、厨余垃圾桶；42、其他垃圾桶；43、有害垃圾桶；44、可回收垃圾桶；5、分拣台；51、导向槽；6、喷淋模块；61、喷淋管；611、第一定位环；62、喷淋头；621、第二定位环；7、侧板；81、丝杠；82、电机；83、限位块；84、导向块；85、安装件；851、上安装部；8511、上弧形槽；8512、上安装板；85121、第一连接孔；852、下安装部；8521、下弧形槽；8522、下安装板；85211、第二连接孔；91、连接螺栓；92、连接螺母；101、卡箍；1011、绑环；10111、卡槽；102、转动轴；103、紧固板；104、固定螺栓。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。
[0027]以下结合附图对本实施例提供的一种垃圾自动分拣系统进行详细说明，参照图1、
图2所示，包括：采集模块1、控制模块2、分拣模块3以及垃圾回收模块4，采集模块1通信连接于控制模块2，控制模块2通信连接于分拣模块3。
[0028]其中，采集模块1，用于采集分拣台5上的垃圾，并将采集的垃圾数据反馈至控制模块2；控制模块2，用于接收采集模块1采集的垃圾数据，并与预设的数据库进行对比，分析判断采集的垃圾数据对应的垃圾回收模块4，同时控制分拣模块3作业；分拣模块3，用于接收控制模块2的控制信号对分拣台5上的垃圾进行分拣；垃圾回收模块4，用于接收分拣模块3分拣出来的垃圾。
[0029]一个例子中，采集模块1包括摄像头11，摄像头11分别设置在分拣台5上方侧边位置，确保分拣台5上的垃圾均能处于摄像头11可触达的拍摄范围内，摄像头11拍摄分拣台5上的垃圾图像，并将采集的垃圾图像转换为可识别数据并实时传送至控制模块2。
[0030]这里摄像头11包括天线、信号处理模块、图像传感器及支架。支架设置在分拣台5两侧，摄像头11安装于支架上，确保摄像头11处于视角最佳位置，便于将分拣台5上的垃圾均纳入可拍摄的范围内。图像传感器用于摄取图像信息并转换为电信号；信号处理模块用于处理电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分拣系统，其特征在于，包括：采集模块(1)、控制模块(2)、分拣模块(3)以及垃圾回收模块(4)，所述采集模块(1)通信连接于所述控制模块(2)，所述控制模块(2)通信连接于所述分拣模块(3)；其中，所述采集模块(1)，用于采集分拣台(5)上的垃圾，并将采集的垃圾数据反馈至控制模块(2)；所述控制模块(2)，用于接收采集模块(1)采集的垃圾数据，并与预设的数据库对比，分析判断采集的垃圾数据对应的垃圾回收模块(4)，同时控制分拣模块(3)作业；所述分拣模块(3)，用于接收控制模块(2)的控制信号对分拣台(5)上的垃圾进行分拣；所述垃圾回收模块(4)，用于接收分拣模块(3)分拣出来的垃圾。2.根据权利要求1所述的垃圾自动分拣系统，其特征在于，所述采集模块(1)包括：摄像头(11)，摄像头(11)分别设置在分拣台(5)上方侧边位置，确保分拣台(5)上的垃圾均能处于摄像头(11)可触达的拍摄范围内，所述摄像头(11)拍摄所述分拣台(5)上的垃圾图像，将所述采集的垃圾图像转换为可识别数据并实时传送至控制模块(2)。3.根据权利要求2所述的垃圾自动分拣系统，其特征在于，所述控制模块(2)包括主控板，所述主控板与所述摄像头(11)通信连接以便接收摄像头(11)采集的垃圾图像数据，并将接收的垃圾图像数据与预设的数据库比对，判断采集的垃圾图片对应的垃圾回收模块(4)，同时控制分拣模块(3)作业。4.根据权利要求3所述的垃圾自动分拣系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛伟玲，梁家璎，
申请(专利权)人：中幼联北京国际教育科技研究院，
类型：新型
国别省市：