基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法，本发明专利技术的主要设计构思在于，采用高精度地图地理信息，对特定场景进行驱动扭矩限制，避免误操作或者系统故障出现车辆急加速情况，乃至危险工况发生。具体地，利用高精地图定位获取到当前车辆所处区域，对于不需要较大驱动扭矩的区域，以预设的对应该区域的最大驱动扭矩输出，避免误操作带来危险。本发明专利技术利用自动驾驶系统已有信息提供特定场景的地理信息，为控制转矩算法提供准确的地理场景输入，从而实现精准控制，且对当前扭矩控制逻辑的干涉降至最低，仅在特定条件下以设定的最大值进行限扭，避免人为误操作或系统故障等危险情况发生，有效提升了车辆安全性。有效提升了车辆安全性。有效提升了车辆安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法


[0001]本专利技术涉及新能源汽车辅助驾驶领域，尤其涉及一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法。

技术介绍

[0002]当前，新能源汽车驱动电机主要由车身控制器根据驾驶员或者自动驾驶系统输入的油门踏板开度或者驱动转矩指令，通过车身控制器预置控制策略输出不同大小电流驱动车辆行驶。然而，在停车场或者闹市区街道中，由于驾驶员“油门当制动”误踩油门或者自动驾驶系统故障输出错误油门驱动指令，导致事故经常发生。

技术实现思路

[0003]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法，以解决前述提及的技术问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供了一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法，其中包括：
[0006]实时接收基于高精地图获得的车辆位置信息及对应的车辆所处区域匹配结果；
[0007]当判定车辆当前处于预设的特定区域时，根据对应当前特定区域预先设置的驱动扭矩限值，对驱动电机的输出扭矩进行限制；
[0008]在利用所述驱动扭矩限值进行限扭控制过程中，若监听到强制取消限扭指令，则退出驱动扭矩限制控制模式，恢复并保持正常驱动控制。
[0009]在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据对应当前特定区域预先设置的驱动扭矩限值，对驱动电机的输出扭矩进行限制包括：
[0010]计算与当前自动驾驶控制器或者人工油门踏板指令对应的正常驱动扭矩，并获取预先设定的对应当前特定区域的扭矩最大值；
[0011]根据所述正常驱动扭矩与所述扭矩最大值的关系，控制驱动电机的扭矩输出。
[0012]在其中至少一种可能的实现方式中，所述根据所述正常驱动扭矩与所述扭矩最大值的关系，控制驱动电机的扭矩输出包括：
[0013]如果所述正常驱动扭矩小于所述扭矩最大值，则按照所述正常驱动扭矩控制驱动电机；
[0014]如果所述正常驱动扭矩大于或等于所述扭矩最大值，则按照所述扭矩最大值对驱动电机进行限扭控制。
[0015]在其中至少一种可能的实现方式中，所述按照所述扭矩最大值对驱动电机进行限扭控制还包括：同步输出表征车辆驱动扭矩已限制的提示信息。
[0016]在其中至少一种可能的实现方式中，所述强制取消限扭指令包括由用户手动触发的指令。
[0017]在其中至少一种可能的实现方式中，所述恢复并保持正常驱动控制还包括：保持
正常驱动控制至车辆断电后，重新复位为基于地理区域的驱动扭矩控制策略。
[0018]本专利技术的主要设计构思在于，采用高精度地图地理信息，对特定场景进行驱动扭矩限制，避免误操作或者系统故障出现车辆急加速情况，乃至危险工况发生。具体地，利用高精地图定位获取到当前车辆所处区域，对于不需要较大驱动扭矩的区域，以预设的对应该区域的最大驱动扭矩输出，避免误操作带来危险。本专利技术利用自动驾驶系统已有信息提供特定场景的地理信息，为控制转矩算法提供准确的地理场景输入，从而实现精准控制，且对当前扭矩控制逻辑的干涉降至最低，仅在特定条件下以设定的最大值进行限扭，避免人为误操作或系统故障等危险情况发生，有效提升了车辆安全性。
附图说明
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0020]图1为本专利技术实施例提供的基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法的流程图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的新能源车辆驱动扭矩控制系统的架构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0023]本专利技术提出了一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
[0024]步骤S1、实时接收基于高精地图获得的车辆位置信息及对应的车辆所处区域匹配结果；
[0025]具体来说，可以预先设定不同类型的地理区域，例如但不限于高速、快速路等结构化道路区域，可以归类为普通区域，此时可按照原有的正常控制逻辑，执行自动驾驶控制器或者人工油门踏板指令，进行常规的驱动扭矩控制。
[0026]步骤S2、当判定车辆当前处于预设的特定区域时，根据对应当前特定区域预先设置的驱动扭矩限值，对驱动电机的输出扭矩进行限制；
[0027]具体来说，这里提及的特定区域也可以预先设置确认，例如但不限于停车场、办公园区内部、市中心道路边缘等，且每个特定场景可预先设定不同的驱动扭矩限制值。例如，当处于停车场区域时，可按照前述正常控制逻辑计算出自动驾驶控制器或者人工油门踏板指令对应的驱动扭矩Q，并获取对于停车场场景预设的最大驱动扭矩N，基于Q与N的关系进行驱动电机输出控制，具体地，如果Q小于N，则按照Q正常控制，若Q大于或等于N，则按照N进行限扭控制，进一步地，与此同时可以在诸如MP5显示屏处输出车辆驱动扭矩已限制等类似的提示信息；
[0028]步骤S3、在利用所述驱动扭矩限值进行限扭控制过程中，若监听到强制取消限扭指令，则退出驱动扭矩限制控制模式，恢复并保持正常驱动控制。
[0029]例如，当车辆处于预设的特定场景时，并按前述方式进入到限扭控制阶段，而此时
车辆需要载重运行，而当前的最大驱动扭矩N不足以驱动车辆行进，则驾驶员可通过诸如MP5解除当前驱动扭矩限制(在前述输出提示信息的实施例基础上，该强制取消限扭指令来自于用户手动触发)，也即是此时不再限制按最大驱动扭矩控制，可以按正常的扭矩Q执行驱动。基于此构思，所述恢复并保持正常驱动控制包括：保持至车辆断电后，重新复位为基于地理区域的驱动扭矩控制策略，也即是在下次位于该特定区域时依然先进行扭矩限制处理，再监听强制取消指令。
[0030]在实际操作中，可以将前述方法实施例施用下述系统架构中，这里对该系统架构进行示意性介绍，参考图2所示(其中箭头为象征性表示数据传输方向，而非限定和必然)：
[0031]MP5主机及屏幕：驾驶员可通过MP5屏幕输入，主动取消特定场景下的驱动扭矩限制。
[0032]自动驾驶域控制器：主要包括环境感知、决策规划、运动控制三个软件模块，实现周围环境感知信息的输入，线控指令(模式请求、挡位、油门、制动、转向指令)的输出，为自动驾驶系统运行的载体。
[0033]油门踏板模块：驾驶员人工驾驶油门开度信息输入机构。
[0034]定位地图盒子：用于提供车辆定位信息和高精地图，将车辆定位信息与地图匹配进而获取车辆所在区域，将匹配结果发往自动驾驶控制器和车身控制器。
[0035]车身控制器为驱动扭矩控制策略运行主体，常规工况正常执行自动驾驶控制器的驱动扭矩需求或者驾驶员油门踏板模块的开度指令，以控制驱动电机完成车辆行驶。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法，其特征在于，包括：实时接收基于高精地图获得的车辆位置信息及对应的车辆所处区域匹配结果；当判定车辆当前处于预设的特定区域时，根据对应当前特定区域预先设置的驱动扭矩限值，对驱动电机的输出扭矩进行限制；在利用所述驱动扭矩限值进行限扭控制过程中，若监听到强制取消限扭指令，则退出驱动扭矩限制控制模式，恢复并保持正常驱动控制。2.根据权利要求1所述的基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法，其特征在于，所述根据对应当前特定区域预先设置的驱动扭矩限值，对驱动电机的输出扭矩进行限制包括：计算与当前自动驾驶控制器或者人工油门踏板指令对应的正常驱动扭矩，并获取预先设定的对应当前特定区域的扭矩最大值；根据所述正常驱动扭矩与所述扭矩最大值的关系，控制驱动电机的扭矩输出。3.根据权利要求2所述的基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，丁钊，徐瑞雪，束照坤，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：