本申请提供了一种减震机构、行走轮装置及移动机器人，减震机构包括第一支架以及至少两个减震组件，至少两个减震组件设置于第一支架的同一侧，减震组件包括第一限位件、弹性件以及第二限位件；第一限位件设置于第一支架上；弹性件套设于第一限位件上；第二限位件可沿第一方向滑动连接第一限位件背离第一支架的一端，第一支架、第一限位件及第二限位件配合，将弹性件限位在第一支架与第二限位件之间，第一方向为第一支架、第一限位件及第二限位件的排列方向。本申请提供的减震机构，能够使得移动机器人在工作状态下遇到障碍物时缓冲移动机器人受到的震动，进而使移动机器人的整体具有更高的稳定可靠性。更高的稳定可靠性。更高的稳定可靠性。
【技术实现步骤摘要】
减震机构、行走轮装置及移动机器人
[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种减震机构、行走轮装置及移动机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，机器人的类型以及功能也越来越多。但相关技术中的四轮四转移动机器人在遇到障碍物和越过障碍物时，移动机器人整体的稳定性不够。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种减震机构、行走轮装置及移动机器人，以解决关技术中的四轮四转移动机器人在遇到障碍物和越过障碍物时，移动机器人整体的稳定性不够的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种减震机构，包括：
[0005]第一支架；以及
[0006]至少两个减震组件，至少两个减震组件设置于所述第一支架的同一侧，所述减震组件包括：
[0007]第一限位件，所述第一限位件设置于所述第一支架上；
[0008]弹性件，所述弹性件套设于所述第一限位件上；以及
[0009]第二限位件，所述第二限位件可沿第一方向滑动连接所述第一限位件背离所述第一支架的一端，所述第一支架、所述第一限位件及所述第二限位件配合，将所述弹性件限位在所述第一支架与所述第二限位件之间，所述第一方向为所述第一支架、所述第一限位件及所述第二限位件的排列方向。
[0010]本申请提供的减震机构中，至少两个减震组件设置于第一支架的同一侧，且每个减震组件上皆设置有弹性件，第一支架、第一限位件及第二限位件配合，将弹性件限位在第一支架与所述第二限位件之间，第二限位件可沿第一方向滑动连接第一限位件背离第一支架的一端。本申请提供的减震机构能够使得移动机器人在工作状态下遇到障碍物时，多个弹性件共同处于压缩状态并缓冲移动机器人受到的震动，进而使移动机器人的整体具有更高的稳定可靠性。
[0011]其中，所述第二限位件具有限位槽，所述限位槽沿所述第一方向延伸，所述第一限位件包括限位柱及第一限位部，所述第一限位部位于所述限位柱靠近所述第二限位件的端部，所述第一限位部设置于所述限位槽内，所述第一限位部与所述限位槽配合，用于使所述第一限位件可沿第一方向滑动连接于所述第二限位件。
[0012]其中，所述减震组件还包括第二限位部，所述第二限位部套设于所述限位柱，且与所述第一限位部间隔设置，所述弹性件包括第一子弹性件及第二子弹性件，所述第一子弹性件位于所述第二限位部与所述第一支架之间，所述第二子弹性件位于所述第二限位部与所述第二限位件之间。
[0013]其中，所述限位柱靠近所述第一支架的一端具有外螺纹，所述减震组件还包括固
定螺母，所述固定螺母具有第一内螺纹，所述第一支架对应所述限位柱的位置具有第二内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二内螺纹的螺纹方向相反，所述固定螺母的所述第一内螺纹和所述第一支架的所述第二内螺纹与所述限位柱的所述外螺纹连接。
[0014]第二方面，本申请提供了一种行走轮装置，包括：
[0015]行走轮，所述行走轮具有第一中轴，所述行走轮绕所述第一中轴转动；及所述减震机构，所述减震机构连接所述第一中轴。
[0016]其中，至少两个所述减震组件的数量为4个，其中两个所述减震组件间隔设置于所述行走轮的一侧，另外两个所述减震组件间隔设置于所述行走轮的另一侧。
[0017]其中，所述行走轮装置还包括依次设置的紧固件、止动件及第二支架，所述第二支架与所述第二限位件固定连接，所述第一中轴上设有配合部，所述紧固件与所述配合部相配合以将所述行走轮与所述第二支架固定；所述止动件设于所述第二支架和所述紧固件之间，以将所述紧固件与所述第二支架固定。
[0018]其中，所述行走轮装置还包括转向驱动件，所述转向驱动件设于所述第一支架上，用于调节所述行走轮的行进方向。
[0019]其中，所述行走轮还具有第二中轴，所述第二中轴垂直于所述第一中轴，所述转向驱动件的输出轴与所述第二中轴同轴设置。
[0020]第二方面，本申请提供了一种移动机器人，包括：
[0021]机器人本体；及所述行走轮装置，所述行走轮装置设置于所述机器人本体上，用于带动所述机器人本体行进。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施方式提供的一种移动机器人的立体结构示意图；
[0024]图2是本申请实施方式提供的一种行走轮装置的立体结构示意图；
[0025]图3是本申请实施方式提供的一种行走轮装置的爆炸结构示意图；
[0026]图4是本申请实施方式提供的一种减震组件的爆炸结构示意图；
[0027]图5是本申请实施方式提供的一种移动机器人的截面结构示意图。
[0028]标号说明：
[0029]移动机器人
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1000、机器人本体
‑
1001、行走轮装置
‑
1002、行走轮
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1、第一中轴
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11、减震机构
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2、第一支架
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21、第二支架
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12、减震组件
‑
13、第一限位件
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131、限位柱
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1311、第一限位部
‑
1312、第二限位件
‑
132、限位槽
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1321、弹性件
‑
133、第一子弹性件
‑
1331、第二子弹性件
‑
1332、第二限位部
‑
14、第一环形部
‑
141、第二环形部
‑
142、固定螺母
‑
15、紧固件
‑
16、止动件
‑
17、转向驱动件
‑
18。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0032]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震机构，其特征在于，包括：第一支架；以及至少两个减震组件，至少两个减震组件设置于所述第一支架的同一侧，所述减震组件包括：第一限位件，所述第一限位件设置于所述第一支架上；弹性件，所述弹性件套设于所述第一限位件上；以及第二限位件，所述第二限位件可沿第一方向滑动连接所述第一限位件背离所述第一支架的一端，所述第一支架、所述第一限位件及所述第二限位件配合，将所述弹性件限位在所述第一支架与所述第二限位件之间，所述第一方向为所述第一支架、所述第一限位件及所述第二限位件的排列方向。2.根据权利要求1所述的减震机构，其特征在于，所述第二限位件具有限位槽，所述限位槽沿所述第一方向延伸，所述第一限位件包括限位柱及第一限位部，所述第一限位部位于所述限位柱靠近所述第二限位件的端部，所述第一限位部设置于所述限位槽内，所述第一限位部与所述限位槽配合，用于使所述第一限位件可沿第一方向滑动连接于所述第二限位件。3.根据权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述减震组件还包括第二限位部，所述第二限位部套设于所述限位柱，且与所述第一限位部间隔设置，所述弹性件包括第一子弹性件及第二子弹性件，所述第一子弹性件位于所述第二限位部与所述第一支架之间，所述第二子弹性件位于所述第二限位部与所述第二限位件之间。4.根据权利要求2所述的减震机构，其特征在于，所述限位柱靠近所述第一支架的一端具有外螺纹，所述减震组件还包括固定螺母，所述固定螺母具有第一内螺纹，所述第一支架对应所述限位柱的位置具有第二内螺纹，所述第一内螺纹与所述第二内...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭柱，郭秀磊，何渊，
申请(专利权)人：松灵机器人东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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